植物油罐装机的多瓶抓取装置制造方法及图纸

本技术多瓶抓取的技术领域，特别涉及植物油罐装机的多瓶抓取装置，包括移动装置和抓手，所述移动装置包括固定座、底座、机械臂和延长臂，本技术底座的第一面和与其相邻一侧面分别安装有若干个机械臂，通过旋转轴转动，可以一次实现多瓶植物油罐的灌注，灌油速度快效率高；通过旋转轴调节调整底座的方位，移动灵活方便，抓手可通过机械臂和延长臂调整抓取位置，抓取更精确，效率更高，本技术采用气动抓取机械，抓手内侧设置有橡胶垫，抓取更稳当，避免植物油罐滑落，影响工作效率，造成生产损失。

【技术实现步骤摘要】

本技术多瓶抓取的，特别涉及植物油罐装机的多瓶抓取装置。

技术介绍

1、现有技术中有如申请号为201711281259.8的专利公开了一种包装瓶自动抓取机构，该包装瓶自动抓取机构,工作时,伺服电机通过第一齿轮带动与第二齿轮固连的进给螺母转动,由于两件提升机构与连接板固连,因此,当进给螺母转动时,丝杠沿进给螺母下移,从而带动与连接板固连的抓取机构下移,当光电传感器触发时两件对称布置的抓取机构同时动作,即电磁铁失电,弹簧复位,吸合板带动夹头相向移动,两件对称布置的夹头将包装瓶自动抓取。随后,伺服电机反向转动回复至初始位置,从而完成包装瓶的自动抓取。

2、专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题：该现有技术不能同时抓取多瓶油罐，工作效率低，且装置抓取机构会挡住油罐注油端，不方便注油，该现有技术移动不灵活，不方便移动油罐。

技术实现思路

1、本技术实施方式的目的在于提供植物油罐装机的多瓶抓取装置，旨在解决现有技术不能同时抓取多瓶油罐，工作效率低，且装置抓取机构会挡住油罐注油端，不方便注油和现有技术移动不灵活，不方便移动油罐的问题。

2、为解决上述技术问题，本技术提供了植物油罐装机的多瓶抓取装置，包括移动装置和抓手，所述移动装置包括固定座、底座、机械臂和延长臂，所述底座旋转连接在固定座上，所述底座的前面和与其相邻的一侧面分别安装有若干个机械臂，机械臂的一端安装在底座上，机械臂的另一端和延长臂的一端连接，延长臂的另一端连接抓手。

3、所述底座为四边形结构，包括第一面、第二面、第三面和第四面，第一面、第二面、第三面和第四面上均设置有相同数量的抓手。

4、所述第一面、第二面、第三面和第四面上均设置有3个抓手。

5、所述底座通过旋转轴旋转连接在固定座上。

6、所述抓手为气动抓取机械。

7、所述抓手的内侧设置有橡胶垫。

8、所述机械臂与底座之间安装有第一气缸，机械臂与延长臂之间安装有第二气缸。

9、所述第一面、第二面、第三面和第四面对应设置有植物油罐放置座，植物油罐放置座上设置有与抓手位置对应的植物油罐放置槽，第二面和第四面的植物油罐放置槽的位置对应设置有注油嘴。

10、本
技术实现思路
的益处

11、本技术底座的第一面、第二面、第三面和第四面分别安装有若干个机械臂，一次可以实现多瓶植物油罐灌注工作，灌油速度快效率高；通过旋转轴调节调整底座的方位，在水平方向360度旋转，移动灵活方便，抓手可通过机械臂和延长臂调整抓取位置，抓取更精确，效率更高，本技术采用气动抓取机械，抓手内侧设置有橡胶垫，抓取更稳当，避免植物油罐滑落，影响工作效率，造成生产损失。

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【技术保护点】

1.植物油罐装机的多瓶抓取装置，包括移动装置和抓手(5)，其特征在于：所述移动装置包括固定座(1)、底座(2)、机械臂(3)和延长臂(4)，所述底座(2)旋转连接在固定座(1)上，所述底座(2)的前面和与其相邻的一侧面分别安装有若干个机械臂(3)，机械臂(3)的一端安装在底座(2)上，机械臂(3)的另一端和延长臂(4)的一端连接，延长臂(4)的另一端连接抓手(5)。

2.根据权利要求1所述的多瓶抓取装置，其特征在于：所述底座(2)为四边形结构，包括第一面(11)、第二面(12)、第三面(13)和第四面(14)，第一面(11)、第二面(12)、第三面(13)和第四面(14)上均设置有相同数量的抓手。

3.根据权利要求2所述的多瓶抓取装置，其特征在于：所述第一面(11)、第二面(12)、第三面(13)和第四面(14)上均设置有3个抓手。

4.根据权利要求1所述的多瓶抓取装置，其特征在于：所述底座(2)通过旋转轴(9)旋转连接在固定座(1)上。

5.根据权利要求1所述的多瓶抓取装置，其特征在于：所述抓手(5)为气动抓取机械。

6.根据权利要求1所述的多瓶抓取装置，其特征在于：所述抓手(5)的内侧设置有橡胶垫(10)。

7.根据权利要求1所述的多瓶抓取装置，其特征在于：所述机械臂(3)与底座(2)之间安装有第一气缸(6)，机械臂(3)与延长臂(4)之间安装有第二气缸(16)。

8.根据权利要求2所述的多瓶抓取装置，其特征在于：所述第一面(11)、第二面(12)、第三面(13)和第四面(14)对应设置有植物油罐放置座(15)，植物油罐放置座(15)上设置有与抓手(5)位置对应的植物油罐放置槽(7)，第二面(12)和第四面(14)的植物油罐放置槽(7)的位置对应设置有注油嘴(8)。

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【技术特征摘要】

1.植物油罐装机的多瓶抓取装置，包括移动装置和抓手(5)，其特征在于：所述移动装置包括固定座(1)、底座(2)、机械臂(3)和延长臂(4)，所述底座(2)旋转连接在固定座(1)上，所述底座(2)的前面和与其相邻的一侧面分别安装有若干个机械臂(3)，机械臂(3)的一端安装在底座(2)上，机械臂(3)的另一端和延长臂(4)的一端连接，延长臂(4)的另一端连接抓手(5)。

2.根据权利要求1所述的多瓶抓取装置，其特征在于：所述底座(2)为四边形结构，包括第一面(11)、第二面(12)、第三面(13)和第四面(14)，第一面(11)、第二面(12)、第三面(13)和第四面(14)上均设置有相同数量的抓手。

3.根据权利要求2所述的多瓶抓取装置，其特征在于：所述第一面(11)、第二面(12)、第三面(13)和第四面(14)上均设置有3个抓手。

4.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈道珍，杨辉，张鹏，米涛，
申请(专利权)人：贵州玄德生物科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：