【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆节能，特别是涉及一种能量回收控制方法、装置、计算机设备和可读存储介质。
技术介绍
1、随着车辆节能领域的发展，能量回收技术越来越普及，通过能量回收技术可以有效的提升能源利用率。
2、在能量回收的过程中，能量回收过小则节能效果不明显，能量回收过大又会对驾驶员的精确操控要求较高，影响驾驶体验，甚至会发生危险事故。传统技术中，为车辆提供的能量回收方式通常比较单一，导致车辆在不同工况下的能量回收过程相对机械，通用性较差。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种通用性更好且准确度更高的能量回收控制方法、装置、计算机设备和可读存储介质。
2、第一方面，本申请提供了一种能量回收控制方法，包括：
3、获取当前车辆的行驶状态数据；其中，行驶状态数据包括当前行驶速度、整备质量和当前所行驶道路的道路坡度；
4、根据当前行驶速度，分别确定当前车辆的需求加速度和滑行阻力；
5、根据需求加速度、滑行阻力、整备质量和道路坡度，确定当前车辆对应驱动电机的目标能量回收扭矩；
6、根据目标能量回收扭矩，对当前车辆进行能量回收控制。
7、在其中一个实施例中，根据需求加速度、滑行阻力、整备质量和道路坡度，确定当前车辆对应驱动电机的目标能量回收扭矩，包括：根据需求加速度、滑行阻力、整备质量和道路坡度，确定驱动电机的基础能量回收扭矩；根据当前车辆与当前车辆对应前车之间的相对行驶参数，对基础能量回收扭矩进行调整
8、在其中一个实施例中，根据当前车辆与当前车辆对应前车之间的相对行驶参数，对基础能量回收扭矩进行调整，得到驱动电机的目标能量回收扭矩，包括：根据当前车辆与当前车辆对应前车之间的相对行驶参数，确定扭矩调整系数；根据扭矩调整系数和当前车辆的能量回收扭矩阈值，确定扭矩调整数据；根据扭矩调整数据对基础能量回收扭矩进行调整，得到驱动电机的目标能量回收扭矩。
9、在其中一个实施例中，相对行驶参数包括相对距离和相对速度，根据当前车辆与当前车辆对应前车之间的相对行驶参数，确定扭矩调整系数，包括：根据当前车辆与当前车辆对应前车之间的相对距离，确定扭矩调整系数；和/或，根据当前车辆与当前车辆对应前车之间的相对速度，确定扭矩调整系数。
10、在其中一个实施例中，根据扭矩调整系数和当前车辆的能量回收扭矩阈值，确定扭矩调整数据，包括：获取当前车辆中动力电池的允许回收功率、驱动电机的最大回收扭矩，以及车载附件的附件消耗功率；根据允许回收功率和附件消耗功率，确定参考扭矩阈值；根据参考扭矩阈值和最大回收扭矩，确定当前车辆的能量回收扭矩阈值；根据扭矩调整系数和能量回收扭矩阈值，确定扭矩调整数据。
11、在其中一个实施例中，根据需求加速度、滑行阻力、整备质量和道路坡度，确定驱动电机的基础能量回收扭矩，包括：根据需求加速度、滑行阻力、整备质量和道路坡度，确定驱动电机的电机驱动力；根据电机驱动力、当前车辆的轮胎滚动半径以及驱动电机的电机传动比，确定候选能量回收扭矩；选取候选能量回收扭矩和预设能量回收扭矩中的较大扭矩，作为基础能量回收扭矩。
12、在其中一个实施例中，根据需求加速度、滑行阻力、整备质量和道路坡度，确定当前车辆对应驱动电机的目标能量回收扭矩，包括：根据整备质量、当前车辆的悬架刚度、当前行驶速度和坡度采样间隔，确定坡度滤波系数；根据坡度滤波系数，对道路坡度进行滤波处理，以更新道路坡度；根据需求加速度、滑行阻力、整备质量和更新后的道路坡度，确定驱动电机的目标能量回收扭矩。
13、在其中一个实施例中，根据当前行驶速度，确定当前车辆的需求加速度，包括：根据第一映射关系，确定当前车辆在当前行驶速度下所对应的需求加速度；其中，第一映射关系采用以下方式构建得到：获取当前车辆对应第一参考车辆，在标准滑行试验条件下的第一参考车速和相应参考加速度；以第一参考车速为自变量，以第一参考车速对应的参考加速度为目标变量进行多项式拟合，得到第一映射关系；其中，第一参考车辆为与当前车辆规格参数相同，无能量回收能力、且动力提供方式不同的车辆。
14、在其中一个实施例中，根据当前行驶速度，确定当前车辆的滑行阻力，包括：根据第二映射关系，确定当前车辆在当前行驶速度下所对应的滑行阻力，其中，第二映射关系采用以下方式构建得到：获取当前车辆对应第二参考车辆，在标准滑行试验条件下的第二参考车速和相应行驶阻力；以第二参考车速为自变量，以第二参考车速对应的行驶阻力为目标变量进行多项式拟合，得到第二映射关系其中，第二参考车辆与当前车辆所属车辆类型相同。
15、第二方面，本申请还提供了一种能量回收控制装置，包括：
16、获取模块，用于获取当前车辆的行驶状态数据；其中，行驶状态数据包括当前行驶速度、整备质量和当前所行驶道路的道路坡度；
17、第一确定模块，用于根据当前行驶速度，分别确定当前车辆的需求加速度和滑行阻力；
18、第二确定模块，用于根据需求加速度、滑行阻力、整备质量和道路坡度，确定当前车辆对应驱动电机的目标能量回收扭矩；
19、控制模块，用于根据目标能量回收扭矩，对当前车辆进行能量回收控制。
20、第三方面，本申请还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
21、获取当前车辆的行驶状态数据；其中，行驶状态数据包括当前行驶速度、整备质量和当前所行驶道路的道路坡度；
22、根据当前行驶速度，分别确定当前车辆的需求加速度和滑行阻力；
23、根据需求加速度、滑行阻力、整备质量和道路坡度，确定当前车辆对应驱动电机的目标能量回收扭矩；
24、根据目标能量回收扭矩，对当前车辆进行能量回收控制。
25、第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
26、获取当前车辆的行驶状态数据；其中，行驶状态数据包括当前行驶速度、整备质量和当前所行驶道路的道路坡度；
27、根据当前行驶速度，分别确定当前车辆的需求加速度和滑行阻力；
28、根据需求加速度、滑行阻力、整备质量和道路坡度，确定当前车辆对应驱动电机的目标能量回收扭矩；
29、根据目标能量回收扭矩，对当前车辆进行能量回收控制。
30、第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
31、获取当前车辆的行驶状态数据；其中，行驶状态数据包括当前行驶速度、整备质量和当前所行驶道路的道路坡度；
32、根据当前行驶速度，分别确定当前车辆的需求加速度和滑行阻力；
33、根据需求加速度、滑行阻力、整备质量和道路坡度，确定当前车辆对应驱动电机的目标能量回收扭矩；
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【技术保护点】
1.一种能量回收控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述需求加速度、所述滑行阻力、所述整备质量和所述道路坡度，确定所述当前车辆对应驱动电机的目标能量回收扭矩，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前车辆与所述当前车辆对应前车之间的相对行驶参数，对所述基础能量回收扭矩进行调整，得到所述驱动电机的目标能量回收扭矩，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述相对行驶参数包括相对距离和相对速度，所述根据所述当前车辆与所述当前车辆对应前车之间的相对行驶参数，确定扭矩调整系数，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述扭矩调整系数和所述当前车辆的能量回收扭矩阈值，确定扭矩调整数据，包括：
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述需求加速度、所述滑行阻力、所述整备质量和所述道路坡度，确定所述驱动电机的基础能量回收扭矩，包括：
7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述需求加速度、
8.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，根据所述当前行驶速度，确定所述当前车辆的需求加速度，包括：
9.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，根据所述当前行驶速度，确定所述当前车辆的滑行阻力，包括：
10.一种能量回收控制装置，其特征在于，所述装置包括：
11.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-9中任一项所述的方法的步骤。
12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-9中任一项所述的方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种能量回收控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述需求加速度、所述滑行阻力、所述整备质量和所述道路坡度，确定所述当前车辆对应驱动电机的目标能量回收扭矩，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前车辆与所述当前车辆对应前车之间的相对行驶参数，对所述基础能量回收扭矩进行调整，得到所述驱动电机的目标能量回收扭矩，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述相对行驶参数包括相对距离和相对速度，所述根据所述当前车辆与所述当前车辆对应前车之间的相对行驶参数，确定扭矩调整系数，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述扭矩调整系数和所述当前车辆的能量回收扭矩阈值，确定扭矩调整数据，包括：
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述需求加速度、所述滑行阻力、所述整备质量和所述道路坡度，...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈轶，甘刘锋，胡平，
申请(专利权)人：重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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