【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及皮带自移机尾控制，尤其涉及一种掘进工作面中的皮带自移机尾控制系统及控制方法。
技术介绍
1、皮带输送机自移机尾是井下顺槽转载机与皮带输送机搭接的重要设备。随着综采工作面的推进，皮带输送机自移机尾也要相应的向前移动，并且保证转载机与皮带输送机的准确搭接，所以皮带自移机尾操作的便利性直接影响井下运输的畅通性和高效性。
2、在掘进工作面中，的皮带自移机尾由于在矿下掘进面都采用原有机械装置进行控制，由于皮带自移机比较庞大，操作难度大，工作效率低。
技术实现思路
1、本专利技术目的是针对上述问题，提供一种掘进工作面中的皮带自移机尾控制系统及控制方法，实现掘进皮带控制的智能化，提高工作效率。
2、为了实现上述目的，本专利技术的技术方案是：
3、一种掘进工作面中的皮带自移机尾控制系统，包括：
4、集控中心，接收控制分站的上传数据，生成指令并下传给控制分站；
5、控制分站，接收皮带自移机尾移动过程中的数据变化，并上传给集控中心，接收集控中心的指令并下传发出动作指令；
6、电流互感器，设置在皮带自移机尾电机的输入电路上，对皮带自移机尾电机电流的检测；
7、安全栅，将电流互感器输出的非安电流信号转为本安的电流信号，并上传给控制分站；
8、超声波测距传感器，设置在皮带自移机尾两侧帮上，对自移机尾两帮到巷道壁距离变化进行监测；
9、倾角传感器，设置在皮带自移机尾上，对皮带自移机尾倾斜度
10、压力传感器，对液路压力进行检测；
11、跑偏传感器，对皮带自移机尾自移运行过程中的跑偏程度进行检测。
12、所述安全栅、超声波测距传感器、倾角传感器、压力传感器、跑偏传感器与控制分站电连接，以将检测数据上传给控制分站，所述控制分站与集控中心通信连接。
13、作为对上述技术方案的改进，所述皮带自移机尾控制系统还包括毫米波测距传感器，与控制分站电连接，以检测皮带自移机尾的移动距离并将移动信息上传给控制分站。
14、作为对上述技术方案的改进，所述控制分站与集控中心通过以太网通信连接。
15、作为对上述技术方案的改进，所述皮带自移机尾控制系统还包括手持摇控器和摇控接收器，所述手持摇控器通过摇控接收器通信连接，发出摇控指令。
16、作为对上述技术方案的改进，本专利技术并提供了上述掘进工作面中的皮带自移机尾控制系统的控制方法，该方法的步骤是：
17、s1、将手持摇控器的模式置于手动模式或自动运行模式；系统初始化完成，控制分站读取安全栅、超声波测距传感器、倾角传感器、压力传感器、跑偏传感器的数据信息；
18、s2、手持遥控器发出指令，皮带自移机尾控制系统输出对应动作，皮带自移机尾相应动作；
19、s3、皮带自移机尾控制系统的控制分站接收动作状态下安全栅、超声波测距传感器、倾角传感器、压力传感器、跑偏传感器的数据信息，分别进行一一对比，看各个数据是满足要求，不满足则重复步骤s2，满足则停止输出指令；
20、s4、皮带自移机尾控制系统结束动作。
21、与现有技术相比，本专利技术具有的优点和积极效果是：
22、本专利技术的掘进工作面中的皮带自移机尾控制系统，可以实现手动、自动、急停控制，进而可以实现掘进皮带控制的智能化，提高工作效率。
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1.一种掘进工作面中的皮带自移机尾控制系统，其特征在于：包括：
2.如权利要求1所述掘进工作面中的皮带自移机尾控制系统，其特征在于：所述皮带自移机尾控制系统还包括毫米波测距传感器，与控制分站电连接，以检测皮带自移机尾的移动距离并将移动信息上传给控制分站。
3.如权利要求2所述掘进工作面中的皮带自移机尾控制系统，其特征在于：所述控制分站与集控中心通过以太网通信连接。
4.如权利要求3所述掘进工作面中的皮带自移机尾控制系统，其特征在于：所述皮带自移机尾控制系统还包括手持摇控器和摇控接收器，所述手持摇控器通过摇控接收器通信连接，发出摇控指令。
5.一种基于权利要求4所述掘进工作面中的皮带自移机尾控制系统的控制方法，其特征在于：该方法的步骤是：
【技术特征摘要】
1.一种掘进工作面中的皮带自移机尾控制系统，其特征在于：包括：
2.如权利要求1所述掘进工作面中的皮带自移机尾控制系统，其特征在于：所述皮带自移机尾控制系统还包括毫米波测距传感器，与控制分站电连接，以检测皮带自移机尾的移动距离并将移动信息上传给控制分站。
3.如权利要求2所述掘进工作面中的皮带自移机尾控制系统，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：李国威，金建新，原鹏辉，胡明亮，郭建京，邹宇轩，
申请(专利权)人：郑州恒达智控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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