桶顶底盖自动码垛设备制造技术

技术编号:44433869 阅读:0 留言:0更新日期:2025-02-28 18:44
本技术涉及一种桶顶底盖自动码垛设备,包括分别用于输送顶盖、底盖的输送线、码垛工位和暂存工位,所述码垛工位、暂存工位之间设置有传动组件,传动组件包括:码垛链传动组,设置在码垛工位上,传输方向指向暂存工位,暂存链传动组,设置在暂存工位上,传输方向与码垛链传动组的传输方向相同,辊组,位于暂存工位的中线位置,传输方向与码垛链传动组的传输方向相同;且辊组、码垛链传动组、暂存链传动组位于同一水平面内。本设备主要用于钢桶桶盖半成品生产过程中,顶盖、底盖分别完成自动码垛,自动化程度高,有效降低了劳动强度。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及钢桶生产设备,尤其是一种桶顶底盖自动码垛设备


技术介绍

1、钢桶桶盖半成品生产过程中,桶盖的顶盖与底盖需要分开存储。由于一个钢桶需要配备一个顶盖、一个底盖,所以一般为了配够指定数量的桶壁、顶盖、底盖,顶盖和底盖可以选择同时生产、输出、分开存储,以便同时计数得到预期数量的配件。


技术实现思路

1、本申请人针对上述现有生产技术中的缺点,提供一种结构合理的桶顶底盖自动码垛设备,顶盖、底盖采用相同频率、相同结构的输送结构,并在码垛工位的输出方向设置暂存工位,码垛工位和暂存工位之间无需外界叉车或机械手介入,可以及时稳定地将堆垛完成的盖体从码垛工位推动至暂存工位。

2、本技术所采用的技术方案如下:

3、一种桶顶底盖自动码垛设备,包括分别用于输送顶盖、底盖的输送线、码垛工位和暂存工位,所述码垛工位、暂存工位之间设置有传动组件,传动组件包括:

4、码垛链传动组,设置在码垛工位上,传输方向指向暂存工位,

5、暂存链传动组,设置在暂存工位上,传输方向与码垛链传动组的传输方向相同,

6、辊组,位于暂存工位的中线位置,传输方向与码垛链传动组的传输方向相同;且辊组、码垛链传动组、暂存链传动组位于同一水平面内。

7、作为上述技术方案的进一步改进:

8、码垛工位、暂存工位首尾拼接,码垛链传动组和暂存链传动组之间相互独立。

9、暂存链传动组的链条长度、辊组的输送长度全覆盖暂存工位沿输送方向的长度。

<p>10、码垛链传动组、暂存链传动组均对称设置有两条链条,同一组的两条链条分别位于所在工位的输送方向的两对边处。

11、链条下方配备有用于承托链条的链轨。

12、码垛工位包括升降底板,升降底板的下方设置升降气缸。

13、输送顶盖、输送底盖的输送线对称设置,两输送线之间设置托盘位。

14、每条输送线上方配置有机械手,机械手单次抓取一个或多个盖体。

15、机械手在x方向和z方向上往复运动。

16、机械手带有吸盘,机械手上的吸盘数量匹配托盘宽度。

17、本技术的有益效果如下:

18、本技术结构上作出改进,在顶盖输送线和底盖输送线之间设置托盘位,便于给两侧输送结构配置托盘。每一组输送线的输出端都配备有堆垛工位和暂存工位,在码垛工位上完成堆垛的托板,被传动组件直接推动至暂存工位上。由于本方案中的传动组件包括两组相互独立的码垛链传动组和暂存链传动组,还包括无动力的辊组,可以尽可能大地减小移动托盘过程中的阻力,托盘在转移过程中,不需要额外的设备或动力源,可以完全由底部的链条和辊组带动。

19、本技术能够将顶盖、底盖同时进行堆垛收纳,有效提高了自动化程度、降低工人劳动强度。

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【技术保护点】

1.一种桶顶底盖自动码垛设备,其特征在于:包括分别用于输送顶盖、底盖的输送线(1)、码垛工位(2)和暂存工位(3),所述码垛工位(2)、暂存工位(3)之间设置有传动组件(4),传动组件(4)包括:

2.如权利要求1所述的桶顶底盖自动码垛设备,其特征在于:码垛工位(2)、暂存工位(3)首尾拼接,码垛链传动组(401)和暂存链传动组(402)之间相互独立。

3.如权利要求1所述的桶顶底盖自动码垛设备,其特征在于:暂存链传动组(402)的链条(404)长度、辊组(403)的输送长度全覆盖暂存工位(3)沿输送方向的长度。

4.如权利要求1所述的桶顶底盖自动码垛设备,其特征在于:码垛链传动组(401)、暂存链传动组(402)均对称设置有两条链条(404),同一组的两条链条(404)分别位于所在工位的输送方向的两对边处。

5.如权利要求4所述的桶顶底盖自动码垛设备,其特征在于:链条(404)下方配备有用于承托链条(404)的链轨(405)。

6.如权利要求1所述的桶顶底盖自动码垛设备,其特征在于:码垛工位(2)包括升降底板(201),升降底板(201)的下方设置升降气缸(202)。

7.如权利要求1所述的桶顶底盖自动码垛设备,其特征在于:输送顶盖、输送底盖的输送线(1)对称设置,两输送线(1)之间设置托盘位(5)。

8.如权利要求1所述的桶顶底盖自动码垛设备,其特征在于:每条输送线(1)上方配置有机械手(101),机械手(101)单次抓取一个或多个盖体。

9.如权利要求8所述的桶顶底盖自动码垛设备,其特征在于:机械手(101)在x方向和z方向上往复运动。

10.如权利要求8所述的桶顶底盖自动码垛设备,其特征在于:机械手(101)带有吸盘(102),机械手(101)上的吸盘(102)数量匹配托盘宽度。

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【技术特征摘要】

1.一种桶顶底盖自动码垛设备,其特征在于:包括分别用于输送顶盖、底盖的输送线(1)、码垛工位(2)和暂存工位(3),所述码垛工位(2)、暂存工位(3)之间设置有传动组件(4),传动组件(4)包括:

2.如权利要求1所述的桶顶底盖自动码垛设备,其特征在于:码垛工位(2)、暂存工位(3)首尾拼接,码垛链传动组(401)和暂存链传动组(402)之间相互独立。

3.如权利要求1所述的桶顶底盖自动码垛设备,其特征在于:暂存链传动组(402)的链条(404)长度、辊组(403)的输送长度全覆盖暂存工位(3)沿输送方向的长度。

4.如权利要求1所述的桶顶底盖自动码垛设备,其特征在于:码垛链传动组(401)、暂存链传动组(402)均对称设置有两条链条(404),同一组的两条链条(404)分别位于所在工位的输送方向的两对边处。

5.如权利要求4所述的桶顶底盖自动码垛设备...

【专利技术属性】
技术研发人员:李瑞
申请(专利权)人:中粮包装昆山有限公司
类型:新型
国别省市:

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