【技术实现步骤摘要】
本技术涉及圆管加工领域，尤其涉及一种圆管外挂件焊接设备。
技术介绍
1、机械零件制造过程中，常常需要将两个圆柱形的轴类零件进行焊接，由于零件自身发生滚动或者两个零件的直径大小不一致，造成装夹困难，常会出现焊接之后不垂直等问题，从而造成焊接之后的零件不符合要求。现有的一些焊接工装，结构复杂，操作不方便，使得加工操作费时费力。
2、授权公告号为cn205057381u的中国技术专利公开了一种用于轴类零件的焊接工装，在所述底板10上设置有至少两块v型块20，所述底板10上还设置有立柱30，所述立柱30上端设置有一横梁40，所述横梁40一端设置在立柱30上，另一端端部设置有将第一焊接零件60竖直夹紧的零件夹50，第二焊接零件70搁置在所述v型块20上，所述第一焊接零件60的轴线与第二焊接零件70的轴线相互垂直且在同一竖直平面上。本技术使用零件夹和v型块相互配合，结构简单、零件装夹操作方便，可以满足第一焊接零件和第二焊接零件的轴线相互垂直且在同一竖直平面上的要求。
3、但是，上述焊接工装工作效率低，工作量大，且对外挂件焊接位置技术要求高，精度难以保证。
技术实现思路
1、为了解决现有技术中存在的上述问题，本技术提供了一种圆管外挂件焊接设备。
2、本技术的上述问题是通过以下技术方案解决的：
3、一种圆管外挂件焊接设备，包括，
4、回转机构，用于安装圆管，并且能够带动圆管绕中轴线转动；
5、视觉识别机构，用于对圆管上的安装位
6、上料机构，用于拿取外挂件并且定位放置到圆管上；
7、焊接机构，位于所述上料机构侧部，当上料机构将外挂件放置到圆管上时，对外挂件和圆管进行焊接；
8、传送机构，用于对上料机构和焊接机构进行传送。
9、通过采用上述技术方案，对圆管进行自动位置判别后自动进行上料以及焊接，形成自动化操作，提升焊接效率。
10、上述技术方案的进一步设置为：所述回转机构包括将圆管的两个端部进行定位安装的旋转顶块，且至少其中一侧设置有驱动旋转顶块转动的回转驱动座。
11、通过采用上述技术方案，设置旋转顶块对圆管的端部进行夹紧驱动，不阻挡外挂件的焊接位置，确保焊接顺利。
12、上述技术方案的进一步设置为：所述旋转顶块设置为侧向放置的圆锥体或圆台体，内径小的端部伸入到圆管内。
13、上述技术方案的进一步设置为：所述回转机构还包括有滚动支撑架，所述滚动支撑架上设有支撑部位，所述支撑部位与所述圆管的外表面相切，对圆管进行支撑。
14、通过采用上述技术方案，对圆管的中部进行支撑，减少圆管在转动过程中产生的晃动，保证焊接位置准确。
15、上述技术方案的进一步设置为：所述滚动支撑架上至少设置有两个对称的滚轮，所述滚轮的轴线与所述圆管轴线平行；所述支撑部位位于两个滚轮之间。
16、上述技术方案的进一步设置为：所述滚轮转动连接在所述滚动支撑架上。
17、通过采用上述技术方案，当圆管转动时，带动滚轮一起转动，从而实现与滚轮之间的滚动连接，减少了摩擦力。
18、上述技术方案的进一步设置为：还包括有支撑滑道，所述滚动支撑架滑动安装在所述支撑滑道上。
19、上述技术方案的进一步设置为：所述上料机构包括一上料机械手，所述上料机械手上设置有取料组件，所述传送机构上设有上料板。
20、上述技术方案的进一步设置为：所述取料组件包括一取料板，所述取料板可调节设置于所述上料机械手上。
21、上述技术方案的进一步设置为：所述焊接机构包括一焊接机械手，所述焊接机械手的头部设置为焊接头；
22、所述焊接机械手的侧部设置有焊丝桶。
23、上述技术方案的进一步设置为：所述视觉识别机构包括一升降基座，检测相机设置在升降基座上。
24、通过采用上述技术方案，对检测相机设置升降，使视觉识别机构能够对任意直径的圆管进行完整的位置检测。
25、与现有技术相比，本技术的有益效果在于：对圆管进行自动位置判别后自动进行上料以及焊接，形成自动化操作，提升焊接效率，同时确保焊接位置和焊接进度。
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1.一种圆管外挂件焊接设备，其特征在于：包括，
2.根据权利要求1所述的圆管外挂件焊接设备，其特征在于：所述回转机构(200)包括将圆管(2)的两个端部进行定位安装的旋转顶块(230)，且至少其中一侧设置有驱动旋转顶块(230)转动的回转驱动座。
3.根据权利要求2所述的圆管外挂件焊接设备，其特征在于：所述旋转顶块(230)设置为侧向放置的圆锥体或圆台体，内径小的端部伸入到圆管(2)内。
4.根据权利要求1所述的圆管外挂件焊接设备，其特征在于：所述回转机构(200)还包括有滚动支撑架(240)，所述滚动支撑架(240)上设有支撑部位，所述支撑部位与所述圆管(2)的外表面相切，对圆管(2)进行支撑。
5.根据权利要求4所述的圆管外挂件焊接设备，其特征在于：所述滚动支撑架(240)上至少设置有两个对称的滚轮(250)，所述滚轮(250)的轴线与所述圆管(2)轴线平行；所述支撑部位位于两个滚轮(250)之间。
6.根据权利要求5所述的圆管外挂件焊接设备，其特征在于：所述滚轮(250)转动连接在所述滚动支撑架(240)上。>
7.根据权利要求4所述的圆管外挂件焊接设备，其特征在于：还包括有支撑滑道(270)，所述滚动支撑架(240)滑动安装在所述支撑滑道(270)上。
8.根据权利要求1所述的圆管外挂件焊接设备，其特征在于：所述上料机构(300)包括一上料机械手(310)，所述上料机械手(310)上设置有取料组件，所述传送机构(500)上设有上料板(320)。
9.根据权利要求8所述的圆管外挂件焊接设备，其特征在于：所述取料组件包括一取料板(360)，所述取料板(360)可调节设置于所述上料机械手(310)上。
10.根据权利要求1所述的圆管外挂件焊接设备，其特征在于：所述焊接机构(400)包括一焊接机械手(410)，所述焊接机械手(410)的头部设置为焊接头(420)；
...【技术特征摘要】
1.一种圆管外挂件焊接设备，其特征在于：包括，
2.根据权利要求1所述的圆管外挂件焊接设备，其特征在于：所述回转机构(200)包括将圆管(2)的两个端部进行定位安装的旋转顶块(230)，且至少其中一侧设置有驱动旋转顶块(230)转动的回转驱动座。
3.根据权利要求2所述的圆管外挂件焊接设备，其特征在于：所述旋转顶块(230)设置为侧向放置的圆锥体或圆台体，内径小的端部伸入到圆管(2)内。
4.根据权利要求1所述的圆管外挂件焊接设备，其特征在于：所述回转机构(200)还包括有滚动支撑架(240)，所述滚动支撑架(240)上设有支撑部位，所述支撑部位与所述圆管(2)的外表面相切，对圆管(2)进行支撑。
5.根据权利要求4所述的圆管外挂件焊接设备，其特征在于：所述滚动支撑架(240)上至少设置有两个对称的滚轮(250)，所述滚轮(250)的轴线与所述圆管(2)轴线平行；所述支撑部位位于两个滚轮(...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐坚磊，朱东伟，杨瑞，戴宁键，王俊，朱鑫，
申请(专利权)人：浙江航工智能科技集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
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