【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及煤矿井下安全防护，具体而言，涉及一种矿井大型移动设备人员接近防护方法、矿井大型移动设备人员接近防护装置、计算机可读存储介质和矿井大型移动设备人员接近防护系统。
技术介绍
1、随着煤矿智能化和机械化水平的提高，在信息化基础设备建设相对完善的今天，仍存在采掘工作面大型移动设备对作业人员的防护不到位，造成安全事故频发。掘进机、液压支架等煤矿大型移动设备是煤矿开采的重要关键设备。随着煤矿智能化的建设需求，煤矿井下大型移动设备的使用越来越多，生产中交替循环作业，尤其是煤矿工作面，其空间狭窄、环境黑暗，而大型移动设备如掘进机、梭车、液压支架等，其体积较大，且不具备自动闭锁功能，作业运行时前后、左右、上下移动。因工作面周围环境大量粉尘、杂物、水汽、噪音的影响，使得现场的视听范围很小，司机存在很大的视听盲区，周围人员与设备司机之间的沟通不便，在设备运行移动过程中经常发生设备与误入危险区的人员之间的挤压伤亡情况，导致生产安全事故频发。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种矿井大型移动设备人员接近防护方法、矿井大型移动设备人员接近防护装置、计算机可读存储介质和矿井大型移动设备人员接近防护系统，以至少解决现有技术中大型移动设备因其体积较大且不具备自动闭锁功能导致在设备运行移动过程中经常发生设备与误入危险区的人员之间的挤压伤亡情况，进而导致生产安全事故频发的问题。
2、为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种矿井大型移动设备人员接近防护方法，包括：实时获取第一
3、可选地，实时获取第一二维定位信和第二二维定位信息，包括：对所述工作人员携带的人员标识卡和所述矿井大型移动设备上的定位终端进行实时监测，分别得到第一定位信息和所述第二二维定位信息，所述第一定位信息为所述工作人员的定位信息，所述定位终端用于对所述矿井大型移动设备进行定位；采用热成像技术对所述工作人员进行实时监测，得到热成像定位信息；采用混合定位算法对所述第一定位信息和所述热成像定位信息进行处理，得到所述第一二维定位信息。
4、可选地，在实时获取第一二维定位信和第二二维定位信息之后，所述方法还包括：将所述第一二维定位信息和所述第二二维定位信息在gis地图上进行显示并存储，以根据定位对象和定位区域进行轨迹倍速回放，所述定位对象为待查询的指定的所述工作人员，所述定位区域为所述矿井内待查询的指定区域。
5、可选地，根据所述矿井大型移动设备的运动属性和所述第二二维定位信息确定任意形状的电子围栏，包括：通过所述矿井大型移动设备上的传感器实时获取所述矿井大型移动设备的所述运动属性；根据所述矿井大型移动设备的所述第二二维定位信息、所述运动属性和移动轨迹结合矿井环境情况，确定所述电子围栏的形状和范围，以根据所述形状和所述范围将所述无线接收器和所述红外线传感器沿着所述电子围栏的所述形状和所述范围进行布置，所述矿井环境情况至少包括矿井地形和工作区域情况。
6、可选地，在根据所述第一二维定位信息与所述电子围栏的位置关系判断所述工作人员是否进入所述电子围栏之后，所述方法还包括：在所述工作人员为所述普通工作人员且所述工作人员进入所述电子围栏但未进入所述危险区域的情况下，发出二级预警信号，所述二级预警信号用于警报所述工作人员已进入所述电子围栏并控制所述矿井大型移动设备停止运行；在所述工作人员为所述普通工作人员且所述工作人员已进入所述危险区域的情况下，发出三级预警信号，所述三级预警信号为警告所述工作人员已进入所述危险区域并自动控制所述矿井大型移动设备断电闭锁。
7、可选地，在所述工作人员为所述普通工作人员且所述工作人员进入所述电子围栏但未进入所述危险区域的情况下，发出二级预警信号之后，所述方法还包括：接收指定人员的复位指令，根据所述复位指令控制所述矿井大型移动设备重新启动，或者在所述工作人员离开所述电子围栏的情况下，控制所述矿井大型移动设备重新启动，所述复位指令为恢复所述矿井大型移动设备的运行状态的指令。
8、可选地，在根据所述第一二维定位信息与所述危险区域的位置关系判断所述工作人员是否进入所述电子围栏之后，所述方法还包括：在所述工作人员为所述特殊工作人员的情况下，允许所述工作人员进入所述电子围栏以及允许所述工作人员进入对应的所述危险区域。
9、根据本申请的另一方面，提供了一种矿井大型移动设备人员接近防护装置，所述装置包括：获取单元，用于实时获取第一二维定位信和第二二维定位信息，所述第一二维定位信息为工作人员在矿井内的二维定位信息，所述第二二维定位信息为矿井大型移动设备的二维定位信息，所述矿井大型移动设备至少包括液压支架、掘进机、采煤机和胶轮机；确定单元，用于根据所述矿井大型移动设备的运动属性和所述第二二维定位信息确定任意形状的电子围栏，所述运动属性至少包括所述矿井大型移动设备的速度和加速度，所述电子围栏至少由无线接收器、声光报警器、红外线传感器和稳压电源组成，所述电子围栏支持对所述矿井大型移动设备周围的危险区域进行分级预警，所述危险区域为在所述矿井大型移动设备在移动过程中以所述矿井大型移动设备为中心的设定范围区域；判断单元，用于根据所述第一二维定位信息与所述电子围栏的位置关系判断所述工作人员是否进入所述电子围栏，所述工作人员分为普通工作人员和特殊工作人员，所述普通工作人员无进入所述危险区域的权限，所述特殊工作人员拥有进入所述危险区域的权限；第一发出单元，用于在所述工作人员为所述普通工作人员且未进入所述电子围栏以及危险距离小于第一设定距离阈值的情况下，发出一级预警信号，所述一级预警信号用于警告所述工作人员严禁靠近所述电子围栏，所述危险距离为所述工作人员与所述电子围栏之间的距离。
10、根据本申请的再一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种矿井大型移动设备人员接近防护方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，实时获取第一二维定位信和第二二维定位信息，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在实时获取第一二维定位信和第二二维定位信息之后，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述矿井大型移动设备的运动属性和所述第二二维定位信息确定任意形状的电子围栏，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述第一二维定位信息与所述电子围栏的位置关系判断所述工作人员是否进入所述电子围栏之后，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述工作人员为所述普通工作人员且所述工作人员进入所述电子围栏但未进入所述危险区域的情况下，发出二级预警信号之后，所述方法还包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述第一二维定位信息与所述危险区域的位置关系判断所述工作人员是否进入所述电子围栏之后，所述方法还包括：
8.一种矿井大型移动设备人员接近防护装置
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求1至7中任意一项所述的方法。
10.一种矿井大型移动设备人员接近防护系统，其特征在于，包括：一个或多个处理器，存储器，以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行权利要求1至7中任意一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种矿井大型移动设备人员接近防护方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，实时获取第一二维定位信和第二二维定位信息，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在实时获取第一二维定位信和第二二维定位信息之后，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述矿井大型移动设备的运动属性和所述第二二维定位信息确定任意形状的电子围栏，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述第一二维定位信息与所述电子围栏的位置关系判断所述工作人员是否进入所述电子围栏之后，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述工作人员为所述普通工作人员且所述工作人员进入所述电子围栏但未进入所述危险区域的情况下，发出...
【专利技术属性】
技术研发人员：李剑，何维胜，万通，靳华，胡秋萍，乔伟伟，马智，宋发银，张力新，高鹏，
申请(专利权)人：国家能源集团宁夏煤业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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