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【技术实现步骤摘要】
本公开涉及铁路轨道的,特别地涉及一种钢轨波磨检测方法、设备、存储介质和计算机程序。
技术介绍
1、当前,我国铁路运输正向货运重载化、信息智能化、检测自动化方向发展,保障铁路运输安全是铁路运输的核心任务。钢轨是铁路运输中不可或缺的基础设施,其作为轨道结构的基本组成部分,是决定列车运营的基础。近年来,钢轨波磨作为一种常见的钢轨表面损伤,具体表现为沿钢轨纵向表面出现的一种周期性波浪形不均匀磨损。波磨的存在会使轮轨件产生剧烈的振动,严重影响列车运行平稳性,同时还会大大减少车辆以及轨道结构部件的使用寿命,增加维修成本,严重时甚至还会引发列车脱轨、颠覆等事故。因此,对钢轨波磨进行检测,以及时预警对指导钢轨打磨决策,维护列车运行安全具有重大意义。
2、现有技术中,已有能够实现对钢轨波磨进行识别的技术,例如,通过轴箱振动加速度、轮轨力技术以及轨道声学技术等实现对钢轨波磨病害的检测,但这些钢轨波磨识别算法仅能粗略识别出某个区段有无波磨,无法实现准确识别,且在现场应用时也存在着原始数据获取难、测试效率低以及检测结构准确率不高的技术问题。
技术实现思路
1、基于上述技术问题,本公开提供一种钢轨波磨检测方法、设备、存储介质和计算机程序。
2、第一方面,本公开提供了一种钢轨波磨检测方法,包括:
3、获取至少两种用于表征钢轨波磨的检测特征对应的检测结果数据;其中,每一种检测特征对应一检测结果数据;
4、基于各所述检测结果数据分别确定波磨出现的波磨区域,并计算所述
5、对同一波磨区域的至少两个所述检测特征确定的同一波磨等级的置信度进行数据融合,得到同一波磨等级的融合置信度;
6、基于各波磨区域各波磨等级的所述融合置信度对钢轨区段内波磨的出现进行检测。
7、在一些实施例中,所述用于表征钢轨波磨的检测特征包括轴箱振动加速度、轮轨力以及轨道声学。
8、在一些实施例中,所述检测结果数据包括钢轨区段各波磨出现的起始位置、终止位置以及各波磨等级出现的次数;
9、所述基于各所述检测结果数据分别确定波磨出现的波磨区域,并计算所述波磨区域各波磨等级的置信度的步骤包括:
10、根据所述检测结果数据的各波磨出现的起始位置和终止位置确定各波磨的波磨初始区域;
11、基于同一检测特征对应的至少两组检测结果数据,得到多组波磨初始区域;
12、将同一波磨的所述多组波磨初始区域进行融合,得到波磨区域;
13、统计所述波磨区域内各波磨等级出现的次数;
14、基于各所述波磨区域内各波磨等级出现的次数计算得到各所述波磨区域内各波磨等级的置信度。
15、在一些实施例中,所述将同一波磨的所述多组波磨初始区域进行融合,得到波磨区域的步骤包括:
16、检测同一波磨的所述多组波磨初始区域是否存在重叠;
17、当同一波磨的所述多组波磨初始区域存在重叠时,确定各所述波磨初始区域之和为所述波磨区域。
18、在一些实施例中,所述将同一波磨的所述多组波磨初始区域进行融合,得到波磨区域的步骤还包括:
19、检测同一波磨的多组所述波磨初始区域的起始位置之差是否处于预设范围内;
20、当同一波磨的多组所述波磨初始区域的起始位置之差处于预设范围内时,确定各所述波磨初始区域为所述波磨区域。
21、在一些实施例中,所述对同一波磨区域的至少两个所述检测特征确定的同一波磨等级的置信度进行数据融合,得到同一波磨等级的融合置信度的步骤包括:
22、当所述检测特征的数量为两个时,对同一波磨区域的两个所述检测特征对应的同一波磨等级的置信度进行数据融合,得到同一波磨等级的融合置信度;
23、当所述检测特征的数据为n时,对同一波磨区域的两个所述检测特征对应的同一波磨等级的置信度进行数据融合,得到融合结果,将所述融合结果与另一个所述检测特征对应的同一波磨等级的置信度进行数据融合,直至n个所述检测特征对应的同一波磨等级的置信度的数据融合,得到所有的检测特征对应的同一波磨等级的融合置信度;n为大于或等于3的整数。
24、在一些实施例中,所述对同一波磨区域的至少两个所述检测特征确定的同一波磨等级的置信度进行数据融合,得到同一波磨等级的融合置信度的步骤包括:
25、基于证据理论对同一波磨区域的至少两个所述检测特征确定的同一波磨等级的置信度进行数据融合,得到同一波磨等级的融合置信度。
26、第二方面,本公开提供了一种计算机设备,包括存储器和处理器,所述存储器存储有计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方面所述方法的步骤。
27、第三方面,本公开提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该计算机程序被处理器执行时实现上述方面所述方法的步骤。
28、第四方面,本公开提供了一种计算机程序产品,包括计算机程序,该计算机程序被处理器执行时实现上述方面所述方法的步骤。
29、本公开提供的一种钢轨波磨检测方法、设备、存储介质和计算机程序,基于各检测特征对应的检测结果数据分别确定波磨出现的波磨区域,并计算波磨区域内各波磨等级的置信度,再对不同检测特征的等级置信度进行数据融合,相较于基于单一检测特征得到的波磨等级置信度检测波磨,本公开基于融合置信度对波磨进行检测,提高了波磨检测的准确性,实现对钢轨波磨病害的决策级诊断。
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1.一种钢轨波磨检测方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的钢轨波磨检测方法,其特征在于:所述用于表征钢轨波磨的检测特征包括轴箱振动加速度、轮轨力以及轨道声学。
3.根据权利要求1所述的钢轨波磨检测方法,其特征在于,所述检测结果数据包括钢轨区段各波磨出现的起始位置、终止位置以及各波磨等级出现的次数;
4.根据权利要求3所述的钢轨波磨检测方法,其特征在于,所述将同一波磨的所述多组波磨初始区域进行融合,得到波磨区域的步骤包括:
5.根据权利要求4所述的钢轨波磨检测方法,其特征在于,所述将同一波磨的所述多组波磨初始区域进行融合,得到波磨区域的步骤还包括:
6.根据权利要求1所述的钢轨波磨检测方法,其特征在于,所述对同一波磨区域的至少两个所述检测特征确定的同一波磨等级的置信度进行数据融合,得到同一波磨等级的融合置信度的步骤包括:
7.根据权利要求1所述的钢轨波磨检测方法,其特征在于,所述对同一波磨区域的至少两个所述检测特征确定的同一波磨等级的置信度进行数据融合,得到同一波磨等级的融合置信度的步骤包括:
>8.一种计算机设备,包括存储器和处理器,所述存储器存储有计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-7任一项所述方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机程序产品,包括计算机程序,其特征在于,该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种钢轨波磨检测方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的钢轨波磨检测方法,其特征在于:所述用于表征钢轨波磨的检测特征包括轴箱振动加速度、轮轨力以及轨道声学。
3.根据权利要求1所述的钢轨波磨检测方法,其特征在于,所述检测结果数据包括钢轨区段各波磨出现的起始位置、终止位置以及各波磨等级出现的次数;
4.根据权利要求3所述的钢轨波磨检测方法,其特征在于,所述将同一波磨的所述多组波磨初始区域进行融合,得到波磨区域的步骤包括:
5.根据权利要求4所述的钢轨波磨检测方法,其特征在于,所述将同一波磨的所述多组波磨初始区域进行融合,得到波磨区域的步骤还包括:
6.根据权利要求1所述的钢轨波磨检测方法,其特征在于,所述对同一波磨区域的至少两个所述检测特...
【专利技术属性】
技术研发人员:张平,徐建喜,贾军,
申请(专利权)人:国能铁路装备有限责任公司,
类型:发明
国别省市:
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