一种可调节示踪器制造技术

本说明书公开了一种可调节示踪器，所述可调节示踪器至少包括反射球体(1)，带孔压板(2)，固定螺母(3)，固定针(4)。其中，所述反射球体(1)，用于反光，以使光学追踪设备通过所述反射球体(1)发出的光确定患者病灶区的移动轨迹，所述带孔压板(2)，包含若干个导向孔(200)，且固定连接所述反射球体(1)，所述固定螺母(3)，用于将所述固定针(4)固定于所述带孔压板(2)上，所述固定针(4)，用于穿过所述带孔压板(2)的导向孔(200)固定于所述患者病灶区附近的脊椎骨上，以使所述可调节示踪器固定于所述患者身上。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及医疗器械领域，尤其涉及一种可调节示踪器。

技术介绍

1、在脊柱外科微创手术中，手术机器人能够通过精确的操作提高手术成功率，减少患者痛苦。其中，在手术过程中，通常需要光学跟踪系统实时定位病灶区所在的位置以使机器人可以精准的进行手术操作。

2、目前，传统的病灶定位方法在将用于定位病灶的支架或压板固定在患者身上时，通常是通过较粗的钢钉或钢针直接固定到人体骨骼上，这种固定方式不仅创伤伤口大，容易导致患者恢复周期长，并且由于受血管分布、骨骼结构等因素的影响，插入的位置也具有局限性。

3、由此，本申请提供一种可调节示踪器。

技术实现思路

1、本说明书实施例提供一种可调节示踪器，以至少部分的解决现有技术存在的上述问题。

2、本说明书实施例采用下述技术方案：

3、本说明书提供的一种可调节示踪器，所述可调节示踪器至少包括反射球体1，带孔压板2，固定螺母3，固定针4，其中：

4、所述反射球体1，用于反光，以使光学追踪设备通过所述反射球体1发出的光确定患者病灶区的移动轨迹；

5、所述带孔压板2，包含若干个导向孔200，且固定连接所述反射球体1；

6、所述固定螺母3，用于将所述固定针4固定于所述带孔压板2上；

7、所述固定针4，用于穿过所述带孔压板2的导向孔200固定于所述患者病灶区附近的脊椎骨上，以使所述可调节示踪器固定于所述患者身上。

8、可选地，所述可调节示踪器还包括压板延长座5，反射球体支架6，其中：

9、所述压板延长座5，一端固定连接所述带孔压板2，另一端固定连接所述反射球体支架6；

10、所述反射球体支架6，通过螺钉固定连接于所述压板延长座5，且固定连接若干反射球体1。

11、可选地，所述可调节示踪器还包括可拆卸的参照物支架7，所述参照物支架固定连接若干参照物700；

12、所述若干参照物700用于确定所述病灶区与所述可调节示踪器的相对位置。

13、可选地，所述参照物支架7通过若干个螺钉固定于所述带孔压板2。

14、可选地，所述参照物支架7具有若干突出结构702；

15、所述带孔压板2上具有与所述突出结构702的形状相配合的凹槽结构202。

16、可选地，所述固定螺母3包括用于固定于所述带孔压板2的外螺纹300，以及用于提供所述固定针4的穿过通道的固定孔洞302；

17、所述带孔压板2的导向孔200包括与所述固定螺母3的外螺纹300相配的内螺纹2000。

18、可选地，所述固定螺母3还包括固定于所述固定螺母3一端的瓣状结构304，所述瓣状结构304末端包含斜角3040；

19、所述带孔压板2的导向孔200还包括倾斜结构2002，用于挤压所述瓣状结构304以夹紧从所述固定孔洞302中穿过的所述固定针4。

20、可选地，所述可调节示踪器还包括导向螺母8，用于在使用固定螺母3将所述固定针4固定于所述带孔压板2之前，向所述固定针4提供导向孔洞800，以使所述固定针4穿过所述导向螺母8和所述带孔压板2插入所述患者病灶区附近的脊椎骨上。

21、可选地，所述固定针4头部设置螺纹，用于将所述固定针4固定于所述患者骨骼中。

22、本说明书实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

23、本说明书提供了一种可调节示踪器，所述可调节示踪器至少包括反射球体1，带孔压板2，固定螺母3，固定针4，其中所述反射球体1，用于反光，以使光学追踪设备通过所述反射球体1发出的光确定患者病灶区的移动轨迹，所述带孔压板2，包含若干个导向孔200，且固定连接所述反射球体1，所述固定螺母3，用于将所述固定针4固定于所述带孔压板2上，所述固定针4，用于穿过所述带孔压板2的导向孔200固定于所述患者病灶区附近的脊椎骨上，以使所述可调节示踪器固定于所述患者身上，由此，可以在脊柱内镜微创手术中，减少将包含反射球体1的可调节示踪器固定于患者身上时的不良影响。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种可调节示踪器，其特征在于，所述可调节示踪器至少包括反射球体(1)，带孔压板(2)，固定螺母(3)，固定针(4)，其中：

2.如权利要求1所述的可调节示踪器，其特征在于，所述可调节示踪器还包括压板延长座(5)，反射球体支架(6)，其中：

3.如权利要求1所述的可调节示踪器，其特征在于，所述可调节示踪器还包括可拆卸的参照物支架(7)，所述参照物支架固定连接若干参照物(700)；

4.如权利要求3所述的可调节示踪器，其特征在于，所述参照物支架(7)通过若干个螺钉固定于所述带孔压板(2)。

5.如权利要求3所述的可调节示踪器，其特征在于，所述参照物支架(7)具有若干突出结构(702)；

6.如权利要求1所述的可调节示踪器，其特征在于，所述固定螺母(3)包括用于固定于所述带孔压板(2)的外螺纹(300)，以及用于提供所述固定针(4)的穿过通道的固定孔洞(302)；

7.如权利要求6所述的可调节示踪器，其特征在于，所述固定螺母(3)还包括固定于所述固定螺母(3)一端的瓣状结构(304)，所述瓣状结构(304)末端包含斜角(3040)；

8.如权利要求1所述的可调节示踪器，其特征在于，所述可调节示踪器还包括导向螺母(8)，用于在使用固定螺母(3)将所述固定针(4)固定于所述带孔压板(2)之前，向所述固定针(4)提供导向孔洞(800)，以使所述固定针(4)穿过所述导向螺母(8)和所述带孔压板(2)插入所述患者病灶区附近的脊椎骨上。

9.如权利要求1所述的可调节示踪器，其特征在于，所述固定针(4)头部设置螺纹，用于将所述固定针(4)固定于所述患者骨骼中。

...

【技术特征摘要】

1.一种可调节示踪器，其特征在于，所述可调节示踪器至少包括反射球体(1)，带孔压板(2)，固定螺母(3)，固定针(4)，其中：

2.如权利要求1所述的可调节示踪器，其特征在于，所述可调节示踪器还包括压板延长座(5)，反射球体支架(6)，其中：

3.如权利要求1所述的可调节示踪器，其特征在于，所述可调节示踪器还包括可拆卸的参照物支架(7)，所述参照物支架固定连接若干参照物(700)；

4.如权利要求3所述的可调节示踪器，其特征在于，所述参照物支架(7)通过若干个螺钉固定于所述带孔压板(2)。

5.如权利要求3所述的可调节示踪器，其特征在于，所述参照物支架(7)具有若干突出结构(702)；

6.如权利要求1所述的可调节示踪器，其特征在于，所述固定螺母(3)包括用于固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：李殿永，
申请(专利权)人：北京歌锐科技有限公司，
类型：新型
国别省市：