【技术实现步骤摘要】
本申请涉及逆变器，特别是涉及一种逆变器并联运行的直流环流抑制方法、系统及电子设备。
技术介绍
1、现有技术中，逆变器并机是指将多个逆变器连接在一起并行运行的一种系统配置，逆变器并机的主要目的是提高系统的总功率输出和可靠性。逆变器并机可以分为串联并机和并联并机两种方式。
2、其中，串联并机是将多个逆变器按照串联的方式连接在一起，并共同负载。在串联并机下，每个逆变器的输出直流电电压会依次经过其他逆变器，最终输出到负载上。串联并机可以增加系统的直流电电压，适用于需要较高直流电电压的应用场景。并联并机是将多个逆变器按照并联的方式连接在一起，并共同负载。每个逆变器独立地将直流电转换为交流电，并输出到负载上。并联并机可以增加系统的总功率输出，适用于需要较高功率输出的应用场景。
3、而当两台或多台逆变器并联，因母线中点直连和上下母线电压偏差、输出电压存在直流分量导致的直流环流问题。
技术实现思路
1、基于此，有必要提供一种通过载波同步微调不同逆变器直流侧母线电压的偏差值，抑制并联逆变器之间输出直流环流的逆变器并联运行的直流环流抑制方法、系统及电子设备。
2、第一方面，在一个实施例中，提供一种逆变器并联运行的直流环流抑制方法，其中，多台逆变器并联连接并通过can总线与主机进行通信，所述主机每间隔固定周期向各所述逆变器发送载波信号；所述逆变器包括母线、以及并联在所述母线上的平衡桥电路、三相桥电路；所述平衡桥电路包括上桥臂电路、下桥臂电路和平衡电感，上桥臂电路与下桥
3、基于所述载波信号的固定周期，采集所述平衡桥电路的平衡电感上的第一电流、所述母线中点输出的第二电流、所述三相桥电路的输出端的三相电流直流分量；所述第二电流包括由于不同逆变器母线之间的电压差产生的波动干扰电流；
4、基于所述第一电流和所述第二电流，生成第一调节信号；并控制所述第一调节信号作用于所述上桥臂电路和下桥臂电路，调节所述第一电流与所述波动干扰电流相互抵消，以抑制所述不同逆变器母线之间的电压差造成各所述逆变器的输出零线之间的直流环流；
5、基于各相所述电流直流分量，生成对应的第二调节信号；并控制所述第二调节信号作用于所述三相桥电路，调节对应的所述电流直流分量，以抑制所述三相电流直流分量造成各所述逆变器的输出零线之间的直流环流。
6、在其中一个实施例中，所述基于所述第一电流和所述第二电流，生成第一调节信号包括：
7、根据所述载波信号的载波周期，对所述载波周期内采集到的第一电流求取第一电流平均值；
8、获取所述第一电流平均值与预设电流参考值的第一偏差，对所述第一偏差进行比例积分调节，得到平衡桥电流平均值环；
9、根据所述第一电流和所述第二电流，对所述平衡桥电流平均值环进行电压电流双闭环调节，生成所述第一调节信号。
10、在其中一个实施例中，所述对所述平衡桥电流平均值环进行电压电流双闭环调节，生成所述第一调节信号，包括：
11、根据所述第二电流，获取不同逆变器的所述母线中点之间电压差；
12、获取所述平衡桥电流平均值环与所述母线中点的电压差之间的第二偏差，对所述第二偏差进行比例积分调节，得到电压闭环调节输出值；
13、获取所述电压闭环调节输出值与所述第一电流之间的第三偏差，对所述第三偏差进行比例积分调节，得到所述第一调节信号。
14、在其中一个实施例中，所述上桥臂电路包括第一开关管，所述下桥臂电路包括第二开关管，所述第一开关管与所述第二开关管互补导通；所述控制所述第一调节信号作用于所述上桥臂电路或下桥臂电路，调节所述第一电流值与所述波动干扰电流相互抵消包括：
15、当所述第一电流小于所述预设电流参考值时，控制所述第一调节信号将所述第一开关管闭合导通、所述第二开关管关断截止，调节所述第一电流逐渐增大与所述波动干扰电流相互抵消；
16、当所述第一电流大于所述预设电流参考值时，控制所述第一调节信号将所述第一开关管关断截止、所述第二开关管导通闭合，调节所述第一电流逐渐减小与所述波动干扰电流相互抵消。
17、在其中一个实施例中，所述基于各所述电流直流分量，生成对应的第二调节信号，包括：
18、根据所述载波信号的载波周期，对所述载波周期内采集到的各相所述电流直流分量，求取每一相的直流分量平均值；
19、获取所述每一相的直流分量平均值与预设电流参考值之间的第四偏差，对所述第四偏差进行比例积分调节，得到每一相的直流分量平均值环；
20、获取所述三相桥电路的参考电压瞬时值环；
21、分别将每一相所述直流分量平均值环与所述参考电压瞬时值环进行相加求和，生成所述三相桥电路中每一相对应的第二调节信号。
22、在其中一个实施例中，所述采集所述平衡桥电路的平衡电感上的第一电流、所述母线中点输出的第二电流、所述三相桥电路的输出端的三相电流直流分量之前，所述方法还包括：
23、接收所述主机发送的载波信号；
24、对所述载波信号进行解析，提取对应的主机载波相位，并将所述主机载波相位同步至各所述逆变器的载波相位。
25、第二方面，提供一种逆变器并联运行的直流环流抑制系统，所述系统包括多台逆变器和主机，多台逆变器并联连接并通过can总线与主机进行通信，所述主机每间隔固定周期向各所述逆变器发送载波信号，所述逆变器包括母线、并联在所述母线上的平衡桥电路、三相桥电路、以及控制器；所述平衡桥电路包括上桥臂电路、下桥臂电路和平衡电感，上桥臂电路与下桥臂电路串联，所述平衡电感的一端连接所述上桥臂电路与所述下桥臂电路的中点，所述平衡电感的另一端连接所述母线的中点和所述三相桥电路的输出端，构成所述逆变器的输出零线；各所述逆变器的输出零线相互短接；所述控制器用于：
26、采集所述平衡桥电路的平衡电感上的第一电流、所述母线中点输出的第二电流、所述三相桥的输出端的三相电流直流分量；所述第二电流包括由于不同逆变器母线之间的电压差产生的波动干扰电流；
27、基于所述第一电流和所述第二电流，生成第一调节信号；所述第一调节信号作用于所述上桥臂电路和下桥臂电路，调节所述第一电流与所述波动干扰电流相互抵消，以抑制所述不同逆变器母线之间的压差造成各所述逆变器的输出零线之间的直流环流；
28、基于各相所述电流直流分量，生成对应的第二调节信号；并控制所述第二调节信号作用于所述三相桥电路，调节对应的所述电流直流分量，以抑制所述三相电流直流分量造成各所述逆变器的输出零线之间的直流环流。
29、在其中一个实施例中，所述控制器还用于根据所述载波信号的载波周期，对所述载波周期内采集到的第一电流求本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种逆变器并联运行的直流环流抑制方法，其中，多台逆变器并联连接并通过CAN总线与主机进行通信，所述主机每间隔固定周期向各所述逆变器发送载波信号；所述逆变器包括母线、以及并联在所述母线上的平衡桥电路、三相桥电路；所述平衡桥电路包括上桥臂电路、下桥臂电路和平衡电感，上桥臂电路与下桥臂电路串联，所述平衡电感的一端连接所述上桥臂电路与所述下桥臂电路的中点，所述平衡电感的另一端连接所述母线的中点和所述三相桥电路的输出端，构成所述逆变器的输出零线；各所述逆变器的输出零线相互短接；其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的逆变器并联运行的直流环流抑制方法，其特征在于，所述基于所述第一电流和所述第二电流，生成第一调节信号包括：
3.根据权利要求2所述的逆变器并联运行的直流环流抑制方法，其特征在于，所述对所述平衡桥电流平均值环进行电压电流双闭环调节，生成所述第一调节信号，包括：
4.根据权利要求3所述的逆变器并联运行的直流环流抑制方法，其特征在于，所述上桥臂电路包括第一开关管，所述下桥臂电路包括第二开关管，所述第一开关管与所述第二开关管互补导通；所
5.根据权利要求1所述的逆变器并联运行的直流环流抑制方法，其特征在于，所述基于各所述电流直流分量，生成对应的第二调节信号，包括：
6.根据权利要求1所述的逆变器并联运行的直流环流抑制方法，其特征在于，所述采集所述平衡桥电路的平衡电感上的第一电流、所述母线中点输出的第二电流、所述三相桥电路的输出端的三相电流直流分量之前，所述方法还包括：
7.一种逆变器并联运行的直流环流抑制系统，其特征在于，所述系统包括多台逆变器和主机，多台逆变器并联连接并通过CAN总线与主机进行通信，所述主机每间隔固定周期向各所述逆变器发送载波信号，所述逆变器包括母线、并联在所述母线上的平衡桥电路、三相桥电路、以及控制器；所述平衡桥电路包括上桥臂电路、下桥臂电路和平衡电感，上桥臂电路与下桥臂电路串联，所述平衡电感的一端连接所述上桥臂电路与所述下桥臂电路的中点，所述平衡电感的另一端连接所述母线的中点和所述三相桥电路的输出端，构成所述逆变器的输出零线；各所述逆变器的输出零线相互短接；所述控制器用于：
8.根据权利要求7所述的逆变器并联运行的直流环流抑制系统，其特征在于，所述控制器还用于根据所述载波信号的载波周期，对所述载波周期内采集到的第一电流求取第一电流平均值；获取所述第一电流平均值与预设电流参考值的第一偏差，对所述第一偏差进行比例积分调节，得到平衡桥电流平均值环；根据所述第一电流和所述第二电流，对所述平衡桥电流平均值环进行电压电流双闭环调节，生成所述第一调节信号。
9.根据权利要求8所述的逆变器并联运行的直流环流抑制系统，其特征在于，所述控制器还用于：根据所述载波信号的载波周期，对所述载波周期内采集到的各相所述电流直流分量，求取每一相的直流分量平均值；获取所述每一相的直流分量平均值与所述预设电流参考值之间的第四偏差，对所述第四偏差进行比例积分调节，得到每一相的直流分量平均值环；获取所述三相桥电路的参考电压瞬时值环；分别将每一相所述直流分量平均值环与所述参考电压瞬时值环进行相加求和，生成所述三相桥电路中每一相对应的第二调节信号。
10.一种电子设备，其特征在于，包括如权利要求7至权利要求9任一项所述的逆变器并联运行的直流环流抑制系统。
...【技术特征摘要】
1.一种逆变器并联运行的直流环流抑制方法，其中，多台逆变器并联连接并通过can总线与主机进行通信，所述主机每间隔固定周期向各所述逆变器发送载波信号；所述逆变器包括母线、以及并联在所述母线上的平衡桥电路、三相桥电路；所述平衡桥电路包括上桥臂电路、下桥臂电路和平衡电感，上桥臂电路与下桥臂电路串联，所述平衡电感的一端连接所述上桥臂电路与所述下桥臂电路的中点，所述平衡电感的另一端连接所述母线的中点和所述三相桥电路的输出端，构成所述逆变器的输出零线；各所述逆变器的输出零线相互短接；其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的逆变器并联运行的直流环流抑制方法，其特征在于，所述基于所述第一电流和所述第二电流，生成第一调节信号包括：
3.根据权利要求2所述的逆变器并联运行的直流环流抑制方法，其特征在于，所述对所述平衡桥电流平均值环进行电压电流双闭环调节，生成所述第一调节信号，包括：
4.根据权利要求3所述的逆变器并联运行的直流环流抑制方法，其特征在于，所述上桥臂电路包括第一开关管，所述下桥臂电路包括第二开关管，所述第一开关管与所述第二开关管互补导通；所述控制所述第一调节信号作用于所述上桥臂电路和下桥臂电路，调节所述第一电流与所述波动干扰电流相互抵消包括：
5.根据权利要求1所述的逆变器并联运行的直流环流抑制方法，其特征在于，所述基于各所述电流直流分量，生成对应的第二调节信号，包括：
6.根据权利要求1所述的逆变器并联运行的直流环流抑制方法，其特征在于，所述采集所述平衡桥电路的平衡电感上的第一电流、所述母线中点输出的第二电流、所述三相桥电路的输出端的三相电流直流分量之前，所述方法还包括：
7.一种逆变器并联运行的直流...
【专利技术属性】
技术研发人员：邱纪星，魏齐良，山海峰，付楠，胡少栋，
申请(专利权)人：浙江华昱欣科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。