【技术实现步骤摘要】
本公开涉及机械设备领域，尤其涉及一种锁扣模组、撕膜工装及撕膜工装装置。
技术介绍
1、随着电子设备的广泛应用，以电子设备为笔记本电脑为例，笔记本电脑内包含多种结构元件，其中有一种为方框形塑料结构，该方框形塑料结构作为笔记本电脑的屏幕边框，应用时贴到液晶显示屏周边。在工艺组装产线中，该方框形塑料结构需要优先撕掉薄膜，然而，现有采用的机械手撕膜方案，由于产品边框厚度只有0.5mm，机械手在撕取保护膜时，容易将产品带起，需要一种载具用于固定产品且能够配合机械手进行撕膜动作。
技术实现思路
1、本公开提供了一种锁扣模组、撕膜工装夹具及撕膜工装装置，以至少解决现有技术中存在的以上技术问题。
2、根据本公开的第一方面，提供了一种锁扣模组，包括：上固定件、下固定件、上压件、转接杆和阻尼件，其中，所述上固定件包括沿自身高度方向设置的第一通槽；所述下固定件连接于所述上固定件下方；所述上压件至少部分的伸入所述第一通槽，并与所述上固定件在第一位置转动连接，所述上压件配置为相对所述第一位置上升预设距离之后，朝向所述上固定件转动；所述转接杆一端与所述上压件在第二位置转动连接，所述转接杆另一端伸入所述第一通槽，并与所述上固定件在第三位置转动连接；所述阻尼件设置于所述上固定件与所述转接杆之间，并对两者提供相互靠近转动的阻挡力。
3、在一可实施方式中，所述上压件具有压头部和连接于所述压头部下方的转接部，所述转接部具有第一通孔，所述第一通孔包括第一路径和与所述第一路径形成夹角的第二路径，所述
4、在一可实施方式中，所述锁扣模组还包括第一转轴，所述第一转轴在所述第一位置与所述上固定件转动连接，所述第一转轴穿过所述第一通孔，并与所述第一路径及所述第二路径配合导向。
5、在一可实施方式中，所述锁扣模组还包括第二转轴，所述第二转轴在所述第二位置依次穿过所述上压件及所述转接杆一端，并分别与两者转动连接。
6、在一可实施方式中，所述锁扣模组还包括第三转轴，所述第三转轴在所述第三位置依次穿过所述上固定件及所述转接杆另一端，并分别与两者转动连接。
7、在一可实施方式中，所述阻尼件构造为扭簧结构，所述扭簧结构伸出设置第一引脚和第二引脚，两者中之一抵压于所述转接杆一外侧面，两者中之另一抵压于所述第一通槽的内壁。
8、在一可实施方式中，所述转接杆外侧面具有限位凹槽，所述第一引脚抵压于所述限位凹槽底面。
9、在一可实施方式中，所述第一通槽的至少一内壁构造为斜面，所述第二引脚抵压于所述斜面。
10、根据本公开的第二方面，提供了一种撕膜工装夹具，包括上述的锁扣模组，所述锁扣模组包括多个，还包括工作台和多个推顶杆，所述工作台具有工件安装位和设置于所述工件安装位外周的多个锁扣安装位，一个所述锁扣模组下方设置一个所述推顶杆，所述推顶杆用于对所述上压件提供向上的推力。
11、根据本公开的第三方面，提供了一种撕膜工装装置，包括如上的撕膜工装夹具，还包括机械手，所述机械手用于对工件进行撕膜动作，所述上压件压设于所述工件上表面，各所述推顶杆配置为在预设时间间隔设置下对各所述上压件进行向上的推顶动作。
12、本公开的锁扣模组、撕膜工装夹具及撕膜工装装置，采用上固定件、下固定件、上压件、转接杆之间的联动结构，同时应用阻尼件对上固定件及转接杆之间的可恢复初始位置的阻挡作用，当由下及上推顶上压件与转接杆转动连接的一端，能够使上压件向上移动，这样，上压件能够移出工件的工作台，当撕膜至该位置时，薄膜能够被带起，而后，撤销推顶力，上压件还能够继续对撕膜后的工件位置进行限位，这样，工件不会被带起，且便于进行机械手自动撕膜动作，另外，上压件能够上升预设距离后再朝向上固定件转动，这样，能够为机械手撕膜腾出更多空间，能够实现机械手边撕去保护膜，锁扣模组边固定产品的剥离方式，保证产品不变形且不会产生浮动偏位。另外，还能够避免机械手或撕下的薄膜与上压件产生干涉，进一步提高机械手撕膜的工作效率。
13、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
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1.一种锁扣模组，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的锁扣模组，其特征在于，所述上压件(30)具有压头部(31)和连接于所述压头部(31)下方的转接部(32)，所述转接部(32)具有第一通孔(33)，所述第一通孔(33)包括第一路径(331)和与所述第一路径(331)形成夹角的第二路径(332)，所述第一路径(331)位于上方，所述第二路径(332)位于下方，所述第一路径(331)沿所述上压件(30)高度方向设置。
3.根据权利要求2所述的锁扣模组，其特征在于，所述锁扣模组(001)还包括第一转轴(70)，所述第一转轴(70)在所述第一位置与所述上固定件(10)转动连接，所述第一转轴(70)穿过所述第一通孔(33)，并与所述第一路径(331)及所述第二路径(332)配合导向。
4.根据权利要求3所述的锁扣模组，其特征在于，所述锁扣模组(001)还包括第二转轴(80)，所述第二转轴(80)在所述第二位置依次穿过所述上压件(30)及所述转接杆(40)一端，并分别与两者转动连接。
5.根据权利要求4所述的锁扣模组，其特征在于，所述
6.根据权利要求5所述的锁扣模组，其特征在于，所述阻尼件(50)构造为扭簧结构，所述扭簧结构伸出设置第一引脚(51)和第二引脚(52)，两者中之一抵压于所述转接杆(40)一外侧面，两者中之另一抵压于所述第一通槽(11)的内壁。
7.根据权利要求6所述的锁扣模组，其特征在于，所述转接杆(40)外侧面具有限位凹槽(41)，所述第一引脚(51)抵压于所述限位凹槽(41)底面。
8.根据权利要求6所述的锁扣模组，其特征在于，所述第一通槽(11)的至少一内壁构造为斜面(111)，所述第二引脚(52)抵压于所述斜面(111)。
9.一种撕膜工装夹具，其特征在于，包括多个如权利要求1-8任一项所述的锁扣模组(001)，还包括工作台(100)和多个推顶杆(60)，所述工作台(100)具有工件安装位(101)和设置于所述工件安装位(101)外周的多个锁扣安装位(102)，一个所述锁扣模组(001)下方设置一个所述推顶杆(60)，所述推顶杆(60)用于对所述上压件(30)提供向上的推力。
10.一种撕膜工装装置，其特征在于，包括如权利要求9所述的撕膜工装夹具，还包括机械手，所述机械手用于对工件进行撕膜动作，所述上压件(30)压设于所述工件上表面，各所述推顶杆(60)配置为在预设时间间隔设置下对各所述上压件(30)进行向上的推顶动作。
...【技术特征摘要】
1.一种锁扣模组，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的锁扣模组，其特征在于，所述上压件(30)具有压头部(31)和连接于所述压头部(31)下方的转接部(32)，所述转接部(32)具有第一通孔(33)，所述第一通孔(33)包括第一路径(331)和与所述第一路径(331)形成夹角的第二路径(332)，所述第一路径(331)位于上方，所述第二路径(332)位于下方，所述第一路径(331)沿所述上压件(30)高度方向设置。
3.根据权利要求2所述的锁扣模组，其特征在于，所述锁扣模组(001)还包括第一转轴(70)，所述第一转轴(70)在所述第一位置与所述上固定件(10)转动连接，所述第一转轴(70)穿过所述第一通孔(33)，并与所述第一路径(331)及所述第二路径(332)配合导向。
4.根据权利要求3所述的锁扣模组，其特征在于，所述锁扣模组(001)还包括第二转轴(80)，所述第二转轴(80)在所述第二位置依次穿过所述上压件(30)及所述转接杆(40)一端，并分别与两者转动连接。
5.根据权利要求4所述的锁扣模组，其特征在于，所述锁扣模组(001)还包括第三转轴(90)，所述第三转轴(90)在所述第三位置依次穿过所述上固定件(10)及所述转接杆(40)另一端，并分别与两者转动连接。
6.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：张祥标，朱树春，陈步林，
申请(专利权)人：合肥联宝信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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