【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种雷达系统。
技术介绍
1、在车辆中越来越多地使用驾驶员辅助系统，以便在特定的驾驶情况下支持车辆的驾驶员或使其减负。这样的驾驶员辅助系统目前在多种多样的实施方式中在车辆中使用，例如作为车道保持辅助系统、紧急制动辅助系统、超车辅助系统、距离辅助系统、转弯辅助系统或停车辅助系统。
2、这样的驾驶员辅助系统的一部分是适合用于相应的应用情况的用于发射和探测不同波长范围或频率范围内的电磁辐射的传感器系统。为此，通常也使用具有一个或多个天线单元的雷达系统，其经由集成的雷达天线辐射高频的电磁波，接收来自车辆的周围环境的反射并分析这些反射。
3、如此设计雷达系统的一个或多个天线单元的由所谓的雷达天线罩保护的雷达天线，使得其满足特定于应用的在空间辐射特性、接收特性和频率行为方面的预设。由于一个或多个天线单元通常隐藏地安装在车辆车身的塑料件后方，因此雷达天线不仅必须辐射穿过保护雷达天线的雷达天线罩或一个或多个天线单元的壳体，而且必须辐射穿过车辆车身的这些塑料件。因此，如此设计一个或多个雷达天线的雷达天线罩和车辆车身的塑料件，使得其在所使用的雷达天线的雷达频率中是尽可能透明的。
4、典型地用作雷达天线的天线类型使高频电磁波主要垂直于其表面辐射。这意味着，天线单元通常垂直于其辐射方向安装，而处于天线单元前方的塑料层通常相对于该辐射方向略微翻转地定向，以便一方面在雷达天线的表面和雷达天线罩的表面之间以及另一方面在塑料部件的塑料层之间不可以产生驻波。
5、为了避免这个问题，也使用如下天线单元，
6、为此，在de 10 2018 212 287 a1中公开了一种挡风玻璃雷达，其具有发电机单元和与发电机单元经由至少一个导体耦合的天线单元，天线单元具有多个以空间分布的方式布置的单个辐射器。天线单元的单个辐射器沿着如下轴线布置，该轴线以锐角的角度倾斜于由天线单元辐射的电磁波的主要传播方向伸延。天线单元的线性地沿着线布置的天线在此平行于挡风玻璃取向，即，天线单元的天线以与挡风玻璃相同的角度布置。
7、此外，从us2016/0093944 a1中已知一种车辆的以喇叭形式构造为波导的雷达装置，该雷达装置具有支架和天线，该天线从由多个层组成的复合玻璃的内侧发送出发送波并接收被反射的波。
8、最后，在us2020/0393537 a1中描述了一种固定在挡风玻璃处的用于送出雷达波和接收雷达波的由物体反射的反射波的雷达单元。为了使雷达波适配于几何条件，设置有一种具有几何适配元件的特殊空间布置的适配结构。
技术实现思路
1、基于这些已知的现有技术，本专利技术的任务在于说明一种具有至少一个天线单元和车辆构件的雷达系统和尤其是一种具有车辆的至少一个布置在车辆的挡风玻璃上的天线单元的雷达系统，在其中，高频电磁波的发射和探测以有利的特性实现。
2、根据本专利技术，该任务通过根据本专利技术的雷达系统来解决。
3、此外，要求保护一种具有这样的根据本专利技术的雷达系统的车辆。
4、在此，任意车辆构件都可以是根据本专利技术的雷达系统的组成部分，即，车辆的内饰构件、车辆的附装部件或车辆的车身构件。作为车辆构件例如考虑车辆的窗玻璃(如尤其是车辆的前玻璃或挡风玻璃、车辆的后玻璃和车辆的侧玻璃)，或者车辆的保险杠、车辆的马达盖、车辆的尾门或车辆的车身载体构件(如车辆的a柱、车辆的b柱和车辆的c柱)。
5、尤其是，这样的车辆构件可以是根据本专利技术的雷达系统的组成部分，该车辆构件的表面相对于用于由雷达系统的至少一个天线单元辐射的雷达辐射的参考优选方向具有倾斜角度。但是，尤其这是这样的车辆构件，其相对于车辆的高度方向(z方向)具有特定的锐角的倾斜角度，并且因此相应地相对于车辆的通常用作参考优选方向的纵向方向(x方向)具有特定的锐角的定位角度。例如，车辆的前玻璃或挡风玻璃相对于车辆的纵向方向(x方向)具有典型地约30°的定位角度，并且因此相对于车辆的高度方向(z方向)具有约60°的倾斜角度。
6、在根据本专利技术的雷达系统的至少一个天线单元中，设置用于发射以雷达波瓣的形式辐射的高频电磁辐射或雷达辐射的天线元件分别作为天线阵列布置在车辆构件的面向车辆内部空间的表面上，并且为此安设在以相对于车辆构件的表面成翻转角度的方式构造的(平面的)载体主体上，尤其是为此安设在作为载体主体的(平面的)印刷电路板上。优选地，载体主体以相对于车辆构件的表面成直至45°的翻转角度的方式在车辆构件的面向车辆内部空间的表面上布置在车辆构件上，并且固定在那里。例如，载体主体在作为车辆构件的车辆的挡风玻璃中关于车辆的挡风玻璃的具有典型地30°的定位角度的表面以15°的翻转角度翻转地布置在挡风玻璃的内侧上并固定在那里，并且为此尤其是粘上到挡风玻璃的内侧上。
7、此外，在根据本专利技术的雷达系统中设置有操控网络，通过该操控网络相位移动地操控相应的天线单元的天线元件。在操控相应的天线单元的天线元件时的相位移动可以根据应用情况且取决于相应使用的天线元件通过操控电流、操控电压或在天线元件的馈电线路上在其方向上行进的电磁波的相位移动来实现。
8、为在参考优选方向上构造辐射穿过车辆构件的发出的雷达辐射和由此雷达辐射的雷达波瓣以及因此为所发出的雷达辐射在参考优选方向上的辐射方向所需的用于雷达波瓣的摆动角度由此根据本专利技术划分成通过使具有天线元件的天线阵列和因此雷达系统的相应天线单元的孔口在空间上翻转特定的翻转角度而产生的几何份额以及通过在操控天线阵列的天线元件时的相位移动而产生的在电路技术上的份额。
9、通过这些措施使车辆构件相对于用于雷达辐射的优选方向的“有效的”或起作用的定位角度虚拟地增加，并且优选地如此程度地虚拟地增加，使得车辆构件相对于用于雷达辐射的参考优选方向的有效定位角度为90°。在这种情况下由此实现，如优选期望的那样，雷达辐射在沿着参考优选方向的平面中的辐射，例如在沿着作为用于雷达辐射的参考优选方向的车辆的纵向方向(x方向)的平面中的辐射。
10、为了将相应的天线单元的载体主体和尤其是作为相应的天线单元的载体主体的印刷电路板以所期望的翻转角度在车辆构件的面向车辆内部空间的表面上固定在车辆构件处，可以使用适合用于此的支架。该支架与布置在支架中的载体主体和尤其是与布置在支架中的作为载体主体的印刷电路板以所期望的翻转角度布置在车辆构件处并固定在那里。
11、优选地，该支架至少在车辆构件的方向上定向的部分区域中吸收雷达地构造，并且为此涂覆有吸收雷达的材料或为此由吸收雷达的材料组成。
12、为了实现所期望的翻转角度，备选于使用支架，可将相应的天线单元的载体主体和尤其是作为载体主体的印刷电路板也以所期望的取向和翻转相应地布置在其他车辆构件处，并且固定在其处。
13、根据雷达系统的应用情况和取决于雷达系统的相应的天线单元本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种雷达系统(1)，其具有至少一个天线单元(25)和车辆构件(2)，其中，相应的天线单元(25)的多个布置在所述车辆构件(2)上的天线元件(7)设置用于发射以雷达波瓣(4)的形式的雷达辐射(3)，
2.根据权利要求1所述的雷达系统(1)，
3.根据权利要求1或2所述的雷达系统(1)，
4.根据权利要求1至3中任一项所述的雷达系统(1)，
5.根据权利要求4所述的雷达系统(1)，
6.根据权利要求1至5中任一项所述的雷达系统(1)，
7.根据权利要求1至6中任一项所述的雷达系统(1)，
8.根据权利要求1至7中任一项所述的雷达系统(1)，
9.根据权利要求1至8中任一项所述的雷达系统(1)，在其中，至少一个天线单元(25)的多个布置在车辆的挡风玻璃(2)的面向所述车辆内部空间(27)的内侧(28)上的天线元件(7)将以雷达波瓣(4)的形式的雷达辐射(3)在作为参考优选方向(5)的所述车辆的纵向方向上辐射穿过所述车辆的挡风玻璃(2)。
10.一种车辆，其具有根据权利要求1至
...【技术特征摘要】
1.一种雷达系统(1)，其具有至少一个天线单元(25)和车辆构件(2)，其中，相应的天线单元(25)的多个布置在所述车辆构件(2)上的天线元件(7)设置用于发射以雷达波瓣(4)的形式的雷达辐射(3)，
2.根据权利要求1所述的雷达系统(1)，
3.根据权利要求1或2所述的雷达系统(1)，
4.根据权利要求1至3中任一项所述的雷达系统(1)，
5.根据权利要求4所述的雷达系统(1)，
6.根据权利要求1至5中任一项所述的雷达系统(1)，
7.根据权利要求1至6中任一项所述的雷达系统(1)，
8.根据权利要求1至7中任...
【专利技术属性】
技术研发人员：H·G·库尔兹，MM·迈内克，C·加尔维斯萨尔茨堡，W·什拉菲，T·伯图奇，T·吉斯德，
申请(专利权)人：大众汽车股份公司，
类型：发明
国别省市：
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