【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及探测，特别涉及一种回转电机控制系统及其应用。
技术介绍
1、盐穴储气库以其独特的优势在世界范围的石油工业领域中受到越来越多的重视。由于盐穴深埋地下，而且高温高压下的盐有一定的塑性，具有在产生一定的裂缝条件下自动愈合的特点，地下盐穴就成了很好的密封储存库。以一定的形状在盐层内建造一个地下储气溶腔,是一项复杂的系统工程。盐穴造腔过程以及以后的储气过程中，需要不断地对腔体形态进行监测。这就需要设计一种回转机构，并在回转部件上安装各类探头，对盐穴内部结构进行探测，同时将收集到的信号反馈回来。
2、另外，设备下部360度连续旋转运动的同时，回转体上还有俯仰等多元运动，并且很多连接探头的电缆线需要穿过回转体和电机，这会导致回转体在回转运动时，电缆线与回转体发生缠绕和打绞现象，无法保证电气连接的稳定性，进而无法确保探测设备在地下盐穴内长期安全稳定工作。中国专利cn 214013364 u记载了一种用于盐穴探测系统的回转机构，该回转机构通过滑环固定座将回转电机座及回转密封座进行连接的同时，还可以对滑环进行固定安装，回转电机安装在回转电机座上，用于驱动回转轴发生回转运动，从而带动回转筒体在回转密封座上进行转动，回转筒体用来与俯仰机构相连接，俯仰机构中的电子元件通过电缆穿过回转筒体与安装在滑环固定座上的滑环的转子相连接，滑环的定子通过电缆穿过回转电机座并与电气控制总端相连接，由此实现回转连接件在带动俯仰机构进行回转时，其内部的电缆可以进行电气导通，且不会发生缠绕和打绞现象。保证了电气连接的稳定性，从而确保探测设备在地下盐穴
技术实现思路
1、本专利技术目的在于提供一种回电机控制系统及其应用，极适用于各种形状的盐穴性状探测，本专利技术提供如下技术方案：
2、一种回转电机控制系统，所述回转电机控制系统包括，声呐校准装置、回转电机装置、回转电机传动装置和回转电机电缆收集装置，其中，
3、所述回转电机传动装置第一端用于连接俯仰电机控制系统；
4、所述回转电机传动装置第二端与回转电机装置第一端连接；
5、所述回转电机装置第二端与声呐校准装置第一端连接，所述回转电机电缆收集装置设置于各装置壳体内部。
6、进一步地，所述回转电机传动装置包括回转筒体连接件、回转电机轴承座、锁紧螺母、扁平卡簧、第一滚珠轴承、第二滚珠轴承、滚柱轴承、第一回转轴密封圈和第二回转轴密封圈，其中，
7、回转筒体连接件第一端用于连接俯仰电机控制系统；
8、回转筒体连接件第二端的第二台阶嵌入回转电机轴承座的第一端内部；
9、所述回转电机轴承座的第二端台阶内部与回转电机安装仓第一端台阶外侧通过o型密封圈连接；
10、所述回转电机轴承座的第一端台阶内部分别设置有第一滚珠轴承槽、第一回转轴密封圈槽、第二回转轴密封圈槽、第二滚珠轴承槽和滚柱轴承槽，分别用于安装第一滚珠轴承、第一回转轴密封圈、第二回转轴密封圈、第二滚珠轴承和滚柱轴承；
11、所述锁紧螺母设置在回转筒体连接件第二端的第二台阶端部，用于与回转电机轴承座相对固定，扁平卡簧安装在相邻的卡簧槽中，防止锁紧螺母松动。
12、进一步地，所述回转筒体连接件的第二端的还设置有第一台阶，所述第一台阶与第二台阶相邻；
13、所述第一台阶设置在第二端的端部，且所述第一台阶的端部与回转电机安装仓内部的高精度回转电机连接。
14、进一步地，所述回转电机装置包括回转电机安装仓、电机压力平衡仓、回转电机气囊上压紧头、段间螺纹接头、校准仓下电缆转接头、校准仓下接头止挡圈、高精度回转电机、氟胶气囊，其中，
15、回转电机安装仓第一端与回转电机传动装置第二端相连；
16、回转电机安装仓的第二端第二台阶通过o型密封圈与电机压力平衡仓第一端第一台阶内侧连接；
17、电机压力平衡仓第二端内部套入回转电机气囊上压紧头，通过段间螺纹接头压紧；
18、校准仓下电缆转接头外部设置有第一台阶，第一台阶刚好套入段间螺纹接头内部；
19、所述校准仓下电缆转接头第一端面与段间螺纹接头第一端面平齐，且设置有螺纹安装孔，校准仓下接头止挡圈通过该螺纹安装孔固定安装。
20、进一步地，所述电机压力平衡仓内部设置有第二氟胶气囊；所述第二氟胶气囊为两端开口的柱状。
21、进一步地，所述第二氟胶气囊的两端与电机压力平衡仓的两端的台阶尾部齐平，且与回转电机压力平衡仓内壁相抵触；
22、第二氟胶气囊的第一端套设在回转电机安装仓的第二端的第一台阶上；且所述回转电机安装仓的第二端的第一台阶通过第二氟胶气囊的第一端与回转电机压力平衡仓第一端密封连接；
23、所述第二氟胶气囊的第二端套设在回转电机气囊上压紧头上，回转电机气囊上压紧头第一端的第一台阶通过第二氟胶气囊的第二端与回转电机压力平衡仓第二端密封连接。
24、进一步地，高精度回转电机安装在回转电机安装仓第二端内部的基座上，通过螺栓固定，电机传动轴伸入第一端内部。
25、进一步地，所述声呐校准装置包括校准仓外壳、校准仓电缆支架、声呐校准传感器、压力传感器和温度传感器，其中，
26、校准仓外壳第一端与回转电机装置第二端相连，回转电机装置第二端的校准仓下电缆转接头套入校准仓外壳第一端内部，侧面和顶部分别用螺栓固定；
27、校准仓电缆支架设置在校准仓外壳内部，
28、校准仓电缆支架上连接板第一端设置有声呐校准传感器、压力传感器和温度传感器，分别用于校准井下声速、探测压力和温度。
29、进一步地，所述校准仓电缆支架由一根钢管、一个下连接板和一个上连接板水密焊接组成，所述钢管用于穿电缆。
30、下连接板设置有螺栓孔，用于与回转电机装置的校准仓下电缆转接头固定连接；
31、上连接板第二端面设置有不穿透的螺纹孔，用于与回转电机电缆收集装置的校准仓上电缆转接头固定连接。
32、进一步地，所述回转电机电缆收集装置，包括回转电机仓气囊放泄塞、10芯水密承压电缆连接器、水密承压电缆连接器压紧螺母、滑环、第三10芯水密承压电缆连接头、校准仓上电缆转接头和校准仓上电缆转接头定位套，其中，
33、回转电机仓气囊放泄塞内部设置有第一台阶和第二台阶，10芯水密承压电缆连接器设置有o型密封圈，且完全插入回转电机仓气囊放泄塞的第一台阶内，并用水密承压电缆连接器压紧螺母压紧，电缆从该压紧螺母内孔穿出，再通过回转电机传动装置的回转筒体连接件第一端内的2个小孔穿出，连接到滑环的第一端；
34、滑环内孔完全套入回转电机传动装置的回转筒体连接件第二端第一台阶内，滑环第二端接出的电缆穿过回转电机安装仓内部的电机安装座板，再通过气囊内部，从校准仓下电缆转接头内孔穿出回转电机装置；
3本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种回转电机控制系统，其特征在于，所述回转电机控制系统包括，声呐校准装置、回转电机装置、回转电机传动装置和回转电机电缆收集装置，其中，
2.根据权利要求1所述的一种回转电机控制系统，其特征在于，所述回转电机传动装置包括回转筒体连接件(301)、回转电机轴承座(304)、锁紧螺母(302)、扁平卡簧(322)、第一滚珠轴承(319)、第二滚珠轴承(319’)、滚柱轴承(321)、第一回转轴密封圈(320)和第二回转轴密封圈(320’)，其中，
3.根据权利要求2所述的一种回转电机控制系统，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的一种回转电机控制系统，其特征在于，所述回转电机装置包括回转电机安装仓(305)、电机压力平衡仓(306)、回转电机气囊上压紧头(307)、第一段间螺纹接头(308)、校准仓下电缆转接头(309)、校准仓下接头止挡圈(310)、高精度回转电机(324)、氟胶气囊(325)，其中，
5.根据权利要求4所述的一种回转电机控制系统，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的一种回转电机控制系统，其特征在于，<...
【技术特征摘要】
1.一种回转电机控制系统，其特征在于，所述回转电机控制系统包括，声呐校准装置、回转电机装置、回转电机传动装置和回转电机电缆收集装置，其中，
2.根据权利要求1所述的一种回转电机控制系统，其特征在于，所述回转电机传动装置包括回转筒体连接件(301)、回转电机轴承座(304)、锁紧螺母(302)、扁平卡簧(322)、第一滚珠轴承(319)、第二滚珠轴承(319’)、滚柱轴承(321)、第一回转轴密封圈(320)和第二回转轴密封圈(320’)，其中，
3.根据权利要求2所述的一种回转电机控制系统，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的一种回转电机控制系统，其特征在于，所述回转电机装置包括回转电机安装仓(305)、电机压力平衡仓(306)、回转电机气囊上压紧头(307)、第一段间螺纹接头(308)、校准仓下电缆转接头(309)、校准仓下接头止挡圈(310)、高精度回转电机(324)、氟胶气囊(325)，其中，
5.根据权利要求4所述的一种回转电机控制系统，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的一种回转电机控制系统，其特征在于，
7.根据权利要求6所述的一种回转电机控制系统，其特征在于，高精度回转电机(324...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐开杰，姚忠，黄益，文序，刘俊华，贾建超，赵伟森，邢红艳，窦冬，乔宽，
申请(专利权)人：中国石油天然气集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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