【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆控制，特别是涉及一种电机助力控制方法、装置、终端及存储介质。
技术介绍
1、车辆在给人们带来便利的同时，也带来了“能源消耗，环境污染”两大问题。为此各大车辆厂商分别推出了节能和环保的发动机联合电机的混合动力车型。混合动力就是指车辆使用汽油驱动和电力驱动两种驱动方式。对于混动车型，车辆在加速或需要大功率输出时，可以通过电机助力来配合发动机一起工作来驱动车辆，从而实现节省燃油。因此，有必要提出具体的电机助力控制策略完成电机助力控制。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的在于提供一种电机助力控制方法、装置、终端及存储介质，以解决上述技术问题。
2、一方面，提供一种电机助力控制方法，所述方法包括：
3、确定车辆当前需求的电机助力功率；
4、在确定所述车辆在当前时刻开始后的预设时长内需求的电机助力功率相对稳定时，确定与所述电机助力功率对应的目标助力时长；
5、基于所述电机助力功率及所述目标助力时长控制所述车辆的电机进行助力。
6、在其中一个实施例中，所述确定与所述电机助力功率对应的目标助力时长，包括：
7、确定所述电机助力功率所属的目标功率范围；
8、根据预先设置的功率范围与助力时长的对应关系表，确定与所述目标功率范围对应的目标助力时长；所述对应关系表中包含预设功率范围与预设助力时长的对应关系。
9、在其中一个实施例中，所述对应关系表中包含第一预设功率范围与第一预设助力时长的对应关系
10、在其中一个实施例中，在所述确定所述车辆在当前时刻开始后的预设时长内需求的电机助力功率相对稳定之前，所述方法包括：
11、确定所述电机助力功率大于预设功率阈值。
12、在其中一个实施例中，所述预设功率阈值为所述电机的额定功率，所述确定与所述电机助力功率对应的目标助力时长，包括：
13、将预先设置的一个固定助力时长作为与所述电机助力功率对应的目标助力时长。
14、在其中一个实施例中，所述基于所述电机助力功率及所述目标助力时长控制所述车辆的电机进行助力，包括：
15、对所述电机助力功率进行修正得到目标电机助力功率；
16、根据所述目标电机助力功率和所述目标助力时长控制所述电机进行助力。
17、在其中一个实施例中，在所述目标电机助力功率大于所述电机的额定功率时，在所述根据所述目标电机助力功率和所述目标助力时长控制所述电机进行助力之后，所述方法包括：
18、控制所述电机的实际助力功率从所述目标电机助力功率衰减至所述额定功率，并控制所述电机以所述额定功率助力目标时长后，控制所述电机的实际助力功率衰减至0。
19、另一方面，提供了一种电机助力控制装置，所述装置包括：
20、功率确定模块，用于确定车辆当前需求的电机助力功率；
21、时长确定模块，用于在确定所述车辆在当前时刻开始后的预设时长内需求的电机助力功率相对稳定时，确定与所述电机助力功率对应的目标助力时长；
22、助力控制模块，用于基于所述电机助力功率及所述目标助力时长控制所述车辆的电机进行助力。
23、另一方面，提供了一种终端，包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序，以实现上述任一所述的方法。
24、另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被至少一个处理器执行时，以实现上述任一所述的方法。
25、本申请提供的电机助力控制方法、装置、终端及存储介质，通过确定车辆当前需求的电机助力功率，在确定车辆在当前时刻开始后的预设时长内需求的电机助力功率相对稳定时，确定与需求的电机助力功率对应的目标助力时长，基于电机助力功率及目标助力时长控制车辆的电机进行助力，因此，在需求的电机助力功率相对稳定后，可以确定出与需求的电机助力功率对应的目标助力时长，进而可以基于需求的电机助力功率和目标助力时长实现电机助力的控制。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种电机助力控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的电机助力控制方法，其特征在于，所述确定与所述电机助力功率对应的目标助力时长，包括：
3.如权利要求2所述的电机助力控制方法，其特征在于，所述对应关系表中包含第一预设功率范围与第一预设助力时长的对应关系，以及第二预设功率范围与第二预设助力时长的对应关系，所述第一预设功率范围中的预设功率值均大于所述第二预设功率范围中的预设功率值，且所述第一预设助力时长小于所述第二预设助力时长。
4.如权利要求1所述的电机助力控制方法，其特征在于，在所述确定所述车辆在当前时刻开始后的预设时长内需求的电机助力功率相对稳定之前，所述方法包括：
5.如权利要求4所述的电机助力控制方法，其特征在于，所述预设功率阈值为所述电机的额定功率，所述确定与所述电机助力功率对应的目标助力时长，包括：
6.如权利要求1-5任一项所述的电机助力控制方法，其特征在于，所述基于所述电机助力功率及所述目标助力时长控制所述车辆的电机进行助力，包括：
7.如权利要求6所述的电机助力控制方法，其特征
8.一种电机助力控制装置，其特征在于，包括：
9.一种终端，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序，以实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被至少一个处理器执行时，以实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种电机助力控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的电机助力控制方法，其特征在于，所述确定与所述电机助力功率对应的目标助力时长，包括：
3.如权利要求2所述的电机助力控制方法，其特征在于，所述对应关系表中包含第一预设功率范围与第一预设助力时长的对应关系，以及第二预设功率范围与第二预设助力时长的对应关系，所述第一预设功率范围中的预设功率值均大于所述第二预设功率范围中的预设功率值，且所述第一预设助力时长小于所述第二预设助力时长。
4.如权利要求1所述的电机助力控制方法，其特征在于，在所述确定所述车辆在当前时刻开始后的预设时长内需求的电机助力功率相对稳定之前，所述方法包括：
5.如权利要求4所述的电机助力控制方法，其特征在于，所述预设功率阈值为所述电机的额定功率，所述确定与所述电机助力功率对应的目标...
【专利技术属性】
技术研发人员：石应辉，朱楷，王世龙，张斌，郑宇，
申请(专利权)人：重庆隆鑫新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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