一种麦克纳姆轮的圆度测试工装制造技术

本技术涉及一种麦克纳姆轮的圆度测试工装，包括底板，所述底板的顶部固定安装有气缸，所述气缸的顶部固定安装有连接板，所述连接板的底部设置有测试架，所述底板的顶部固定安装有测试电机，所述测试电机的输出轴处设置有固定机构。该麦克纳姆轮的圆度测试工装，通过设置固定机构，可以对多种内径的轮体进行限位固定，通过将轮体套设在固定壳体的外部，再控制马达带动双向螺纹杆转动，同时带动两个螺纹套相向移动或相背移动，以带动固定板向外部伸展或向内部移动，以对多种内径的轮体进行固定，同时固定板与轮体内部接触的一侧设置有防滑垫，以增大摩擦力提高固定的稳定性，解决了检测设备适用范围小的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及圆度测试工装，具体为一种麦克纳姆轮的圆度测试工装。

技术介绍

1、麦克纳姆轮是瑞典麦克纳姆公司的专利，这种全方位移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上，这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面，依靠各自机轮的方向和速度，这些力的最终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量从而保证了这个平台在最终的合力矢量的方向上能自由地移动，而不改变机轮自身的方向，在它的轮缘上斜向分布着许多小滚子，故轮子可以横向滑移。

2、目前，现有麦克纳姆轮圆度检测设备，多数只能对单一内径的轮体进行圆度测量，适用范围小，故而提出了一种麦克纳姆轮的圆度测试工装来解决上述问题。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本技术提供了一种麦克纳姆轮的圆度测试工装，具备便于固定多种内径的轮体进行测量等优点，解决了检测设备多数只能对单一内径的轮体进行圆度测量，适用范围小的问题。

3、(二)技术方案

4、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种麦克纳姆轮的圆度测试工装，包括底板，所述底板的顶部固定安装有气缸，所述气缸的顶部固定安装有连接板，所述连接板的底部设置有测试架，所述底板的顶部固定安装有测试电机，所述测试电机的输出轴处设置有固定机构；

5、所述固定机构包括固定壳体、马达、双向螺纹杆、螺纹套、铰接块、连接杆、铰接座、导向杆和固定板，所述测试电机的输出轴处固定安装有固定壳体，所述固定壳体的右侧内壁固定安装有马达，所述马达的输出轴处固定安装有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的外部螺纹连接有数量为两个的螺纹套，两个所述螺纹套的相背一侧壁均固定安装有铰接块，所述铰接块上铰接有连接杆，两组所述连接杆上均铰接有铰接座，两个所述铰接座的相背一端均固定安装有导向杆，所述导向杆远离铰接座的一端固定安装有固定板。

6、进一步，所述连接板的内壁内嵌安装有电动滑轨，所述测试架的顶部与电动滑轨的移动端为固定连接。

7、进一步，所述测试架的左右两侧内壁均开始有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块。

8、进一步，所述滑块一侧面设置有触点，所述测试架的右侧设置有指示灯，所述触点与指示灯电性连接。

9、进一步，两个所述滑块之间转动连接有转轴，所述转轴的外部固定安装有齿轮，所述固定板远离导向杆的一侧壁设置有防滑垫。

10、进一步，所述固定壳体的上下两侧壁均开始有开口，所述导向杆的顶端通过开口与固定壳体滑动连接。

11、(三)有益效果

12、与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

13、该麦克纳姆轮的圆度测试工装，通过设置固定机构，可以对多种内径的轮体进行限位固定，通过将轮体套设在固定壳体的外部，再控制马达带动双向螺纹杆转动，同时带动两个螺纹套相向移动或相背移动，以带动固定板向外部伸展或向内部移动，以对多种内径的轮体进行固定，同时固定板与轮体内部接触的一侧设置有防滑垫，以增大摩擦力提高固定的稳定性。

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【技术保护点】

1.一种麦克纳姆轮的圆度测试工装，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部固定安装有气缸(2)，所述气缸(2)的顶部固定安装有连接板(3)，所述连接板(3)的底部设置有测试架(4)，所述底板(1)的顶部固定安装有测试电机(5)，所述测试电机(5)的输出轴处设置有固定机构(6)；

2.根据权利要求1所述的一种麦克纳姆轮的圆度测试工装，其特征在于：所述连接板(3)的内壁内嵌安装有电动滑轨，所述测试架(4)的顶部与电动滑轨的移动端为固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种麦克纳姆轮的圆度测试工装，其特征在于：所述测试架(4)的左右两侧内壁均开始有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块(7)。

4.根据权利要求3所述的一种麦克纳姆轮的圆度测试工装，其特征在于：所述滑块(7)一侧面设置有触点，所述测试架(4)的右侧设置有指示灯(8)，所述触点与指示灯(8)电性连接。

5.根据权利要求3所述的一种麦克纳姆轮的圆度测试工装，其特征在于：两个所述滑块(7)之间转动连接有转轴(9)，所述转轴(9)的外部固定安装有齿轮(10)，所述固定板(609)远离导向杆(608)的一侧壁设置有防滑垫。

6.根据权利要求1所述的一种麦克纳姆轮的圆度测试工装，其特征在于：所述固定壳体(601)的上下两侧壁均开始有开口，所述导向杆(608)的顶端通过开口与固定壳体(601)滑动连接。

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【技术特征摘要】

1.一种麦克纳姆轮的圆度测试工装，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部固定安装有气缸(2)，所述气缸(2)的顶部固定安装有连接板(3)，所述连接板(3)的底部设置有测试架(4)，所述底板(1)的顶部固定安装有测试电机(5)，所述测试电机(5)的输出轴处设置有固定机构(6)；

2.根据权利要求1所述的一种麦克纳姆轮的圆度测试工装，其特征在于：所述连接板(3)的内壁内嵌安装有电动滑轨，所述测试架(4)的顶部与电动滑轨的移动端为固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种麦克纳姆轮的圆度测试工装，其特征在于：所述测试架(4)的左右两侧内壁均开始有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块(...

【专利技术属性】
技术研发人员：张炳良，张秋霞，鲁浩，赵华，郑超，张秋凤，
申请(专利权)人：汉中梁鹰机电有限公司，
类型：新型
国别省市：