【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及均热片生产用组装，具体涉及自动装配上料装置。
技术介绍
1、随着科学技术进步与经济社会发展，涌现出了各种各样的电子产品，运算处理速度越快的电子产品也越能赢得广大消费者的青睐，快速的处理速度同时也要求电子产品使用大功率的电子元件，大功率的电子元件在工作过程中也会发出更多的热量，如果不能及时将电子元件发出的热量散发出去，就会因温度过高而损坏电子元件，进而损坏电子产品。
2、目前大都采用在电子元件上组装均热片，均热片在生产制造过程中，需要利用料带对若干个均热片进行支撑，便于均热片的转运工作，其中均热片与料带组装过程中，需要利用驱动结构带动料带间断式进给，通过间歇间隔用以安装均热片。
3、现有技术中公开了一个公告号为cn209658137u的专利，方案包括：工作台以及安装于工作台上的传输机构、上料机构、抓取机构、压紧机构，其中，传输机构包括输入端和输出端，传输机构上设有散热片晶体，上料机构设有磁珠，上料机构、抓取机构、压紧机构沿传输机构设置，上料机构和抓取机构相对设置且靠近传输机构的输入端，压紧机构靠近传输机构的输出端。本申请提供一种散热片晶体套磁珠装置机散热片组装机，解决了现有技术中的人工套磁珠效率低下的技术问题。
4、现有装置随着使用，逐渐暴露出了该技术的不足之处，主要表现在以下方面：
5、第一，现有的抓取工装将均热片从料盘中抓取后，直接往料带中安装，由于产品在料盘中的定位精度低，导致不同位置的产品在与料带进行组装时，经常出现产品与料带出现干涉的现象，导致无法快速的将产品
6、第二，现有料带在装配产品过程中，无法实现精准的对料带的运动行程及位置进行定位，导致料带与产品在装配过程中，无法实现精准配合安装，进而降低了产品的装配效率。
7、第三，现有装置无法根据不同料带的宽度进行调节，使得需要根据不同的料带进行定制，降低了使用范围。
8、第四，现有料带在打开过程中，料带易出现移位的现象，进而导致影响了均热片装配过程中的稳定性。
9、由上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。
技术实现思路
1、针对现有技术中的缺陷，本专利技术提供自动装配上料装置，用以解决传统技术中由于产品在料盘中的定位精度低，导致不同位置的产品在与料带进行组装时，经常出现产品与料带出现干涉的现象，以及无法实现精准的对料带的运动行程及位置进行定位，导致料带与产品在装配过程中，无法实现精准配合安装，进而降低了产品的装配效率的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案。
3、自动装配上料装置，包括工作台，所述工作台上设有料盘周转模块、抓料模块、中间定位模块、上料模块、料带打开模块以及拉料模块；
4、所述中间定位模块设置于所述抓料模块与上料模块之间，
5、所述抓料模块从料盘周转模块抓取产品后放置于所述中间定位模块上，所述中间定位模块对产品定位后，所述上料模块将产品取走并放入至料带打开模块。
6、作为一种优化的方案，所述料盘周转模块包括两个沿横向滑动设置的直线滑轨，所述直线滑轨的滑动端上设有料盘。
7、作为一种优化的方案，所述抓料模块包括沿纵向移动的抓料两爪气动手指，所述上料模块包括沿纵向移动的上料两爪气动手指，所述抓料两爪气动手指与所述上料两爪气动手指处于同一纵向移动轨迹上。
8、作为一种优化的方案，所述中间定位模块包括固接于所述工作台上的支撑座，所述支撑座上固接有四爪气动手指，所述四爪气动手指的输出端分别固接有夹板。
9、作为一种优化的方案，所述支撑座通过立杆固定有位于所述四爪气动手指上方的定位支撑板，所述定位支撑板上开设有两个相对设置的行程约束孔，相对的两个夹板滑动约束于所述行程约束孔内。
10、作为一种优化的方案，所述上料两爪气动手指的输出端上分别固接有并列的两个夹爪。
11、作为一种优化的方案，所述抓料两爪气动手指的输出端上分别固接有并列的两个夹爪。
12、作为一种优化的方案，所述夹爪上套装有丁腈橡胶保护套。
13、作为一种优化的方案，所述工作台上沿纵向设有抓料导轨，所述抓料导轨上沿纵向滑动设有抓料导座，所述抓料导座上竖直固接有抓料竖向气缸，所述抓料竖向气缸的伸缩端固接有抓料安装座，所述抓料两爪气动手指固定于所述抓料安装座上。
14、作为一种优化的方案，所述工作台上沿纵向设有上料导轨，所述上料导轨上沿纵向滑动设有上料导座，所述上料导座上竖直固接有上料竖向气缸，所述上料竖向气缸的伸缩端固接有上料安装座，所述上料安装座上固定有旋转中心水平设置的翻转气缸，所述上料两爪气动手指固定于所述翻转气缸的输出轴上。
15、作为一种优化的方案，所述上料导轨与抓料导轨之间平行交错设置。
16、作为一种优化的方案，所述料带打开模块包括固接于所述工作台上的侧架，所述侧架上并列设有两个做相向或相反运动的第一料带固定架与第二料带固定架，第一料带固定架与第二料带固定架的上端部分别固接有料带导座，两个所述料带导座的相对端面上开设有料带导向槽，所述料带导座上沿竖向升降有料带压块，所述第一料带固定架上连接有水平调节位置的物料托板，所述物料托板还沿竖向升降设置，所述第一料带固定架上连接有水平调节其位置的顶头，所述顶头还沿竖向升降设置。
17、作为一种优化的方案，所述侧架上并列固接有导轨，所述第一料带固定架与第二料带固定架底部分别固接有导座，所述侧架上竖直固接有立板，每个所述导座上分别水平转动设有调节螺杆，所述调节螺杆的另一端与所述导座螺纹连接。
18、作为一种优化的方案，所述第一料带固定架与第二料带固定架俊呈拱形设置，所述第一料带固定架与第二料带固定架的内顶面上分别固接有料带压块气缸，所述料带压块气缸的伸缩端与所述料带压块相固接。
19、作为一种优化的方案，所述料带压块的上端部固接有压板，压板的一端延伸至顶头的上方，并固接有向下设置的压头。
20、作为一种优化的方案，所述第一料带固定架上水平滑动连接有第一滑架，所述第一滑架上竖直固接有顶头气缸，所述顶头与所述顶头气缸的伸缩端相连接。
21、作为一种优化的方案，所述顶头气缸的伸缩端固接有横板，所述横板上并列固接有两个分居于所述物料托板两侧的横杆，所述顶头的下端部固接于所述横杆上，每个所述横杆上的顶头并列设有两个。
22、作为一种优化的方案，所述第一滑架上由上到下并列开设有若干个第一水平滑孔，所述第一水平滑孔内插装有螺栓，所述螺栓的末端与所述第一料带固定架螺纹连接。
23、作为一种优化的方案，所述第一料带固定架上水平滑动连接有第二滑架，所述第二滑架上竖直固接有物料托板气缸，所述物料托板与所述物料托板气缸的伸缩端相连接。
24、作为一种优化的方案，所述第二滑架上由上到下并列开设有若干个第二水平滑孔，所述第二水平本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.自动装配上料装置，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)上设有料盘周转模块(60)、抓料模块(61)、中间定位模块(62)、上料模块(63)、料带打开模块(64)以及拉料模块(65)；
2.根据权利要求1所述的自动装配上料装置，其特征在于：所述料盘周转模块(60)包括两个沿横向滑动设置的直线滑轨，所述直线滑轨的滑动端上设有料盘。
3.根据权利要求1所述的自动装配上料装置，其特征在于：所述抓料模块(61)包括沿纵向移动的抓料两爪气动手指(2)，所述上料模块(63)包括沿纵向移动的上料两爪气动手指(3)，所述抓料两爪气动手指(2)与所述上料两爪气动手指(3)处于同一纵向移动轨迹上。
4.根据权利要求1所述的自动装配上料装置，其特征在于：所述中间定位模块(62)包括固接于所述工作台(1)上的支撑座(4)，所述支撑座(4)上固接有四爪气动手指(17)，所述四爪气动手指(17)的输出端分别固接有夹板(18)。
5.根据权利要求5所述的自动装配上料装置，其特征在于：所述支撑座(4)通过立杆固定有位于所述四爪气动手指(17)上方的定位
6.根据权利要求1所述的自动装配上料装置，其特征在于：所述料带打开模块(64)包括固接于所述工作台(1)上的侧架(21)，所述侧架(21)上并列设有两个做相向或相反运动的第一料带固定架(22)与第二料带固定架(23)，第一料带固定架(22)与第二料带固定架(23)的上端部分别固接有料带导座(24)，两个所述料带导座(24)的相对端面上开设有料带导向槽(25)，所述料带导座(24)上沿竖向升降有料带压块(26)，所述第一料带固定架(22)上连接有水平调节位置的物料托板(29)，所述物料托板(29)还沿竖向升降设置，所述第一料带固定架(22)上连接有水平调节其位置的顶头(38)，所述顶头(38)还沿竖向升降设置。
7.根据权利要求6所述的自动装配上料装置，其特征在于：所述侧架(21)上并列固接有导轨(30)，所述第一料带固定架(22)与第二料带固定架(23)底部分别固接有导座(31)，所述侧架(21)上竖直固接有立板(32)，每个所述导座(31)上分别水平转动设有调节螺杆(33)，所述调节螺杆(33)的另一端与所述导座(31)螺纹连接。
8.根据权利要求7所述的自动装配上料装置，其特征在于：所述料带压块(26)的上端部固接有压板(27)，压板(27)的一端延伸至顶头(38)的上方，并固接有向下设置的压头(28)。
9.根据权利要求1所述的自动装配上料装置，其特征在于：所述拉料模块(65)包括固定于工作台(1)上的拉料架(56)，所述拉料架(56)沿料带(37)进给方向往复滑动设有拉料板(57)，所述拉料板(57)的侧壁上并列固接有拉料针(58)，所述拉料板(57)还沿拉料针(58)的轴向方向滑动设置，
10.根据权利要求9所述的自动装配上料装置，其特征在于：所述拉料架(56)上对应每个所述定位板(59)固接有定位气缸(48)，所述定位气缸(48)的伸缩端与所述定位板(59)的内壁相固接。
...【技术特征摘要】
1.自动装配上料装置，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)上设有料盘周转模块(60)、抓料模块(61)、中间定位模块(62)、上料模块(63)、料带打开模块(64)以及拉料模块(65)；
2.根据权利要求1所述的自动装配上料装置，其特征在于：所述料盘周转模块(60)包括两个沿横向滑动设置的直线滑轨，所述直线滑轨的滑动端上设有料盘。
3.根据权利要求1所述的自动装配上料装置，其特征在于：所述抓料模块(61)包括沿纵向移动的抓料两爪气动手指(2)，所述上料模块(63)包括沿纵向移动的上料两爪气动手指(3)，所述抓料两爪气动手指(2)与所述上料两爪气动手指(3)处于同一纵向移动轨迹上。
4.根据权利要求1所述的自动装配上料装置，其特征在于：所述中间定位模块(62)包括固接于所述工作台(1)上的支撑座(4)，所述支撑座(4)上固接有四爪气动手指(17)，所述四爪气动手指(17)的输出端分别固接有夹板(18)。
5.根据权利要求5所述的自动装配上料装置，其特征在于：所述支撑座(4)通过立杆固定有位于所述四爪气动手指(17)上方的定位支撑板(20)，所述定位支撑板(20)上开设有两个相对设置的行程约束孔(19)，相对的两个夹板(18)滑动约束于所述行程约束孔(19)内。
6.根据权利要求1所述的自动装配上料装置，其特征在于：所述料带打开模块(64)包括固接于所述工作台(1)上的侧架(21)，所述侧架(21)上并列设有两个做相向或相反运动的第一料带固定架(22)与第二料带固定架(23)，第一料带固定架(22)与第二料带固定架...
【专利技术属性】
技术研发人员：王飞，唐啟云，
申请(专利权)人：山东睿思精密工业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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