【技术实现步骤摘要】
本技术涉及物料上料，特别涉及一种端头具有安装孔的无端帽螺丝自动定向上料装置。
技术介绍
1、震动上料，目前通常是指利用震动设备将物料从储料仓或容器中输送到下游设备或工艺中的过程。震动上料有助于提高物料输送的效率和均匀性，常见于各种工业生产和加工领域。在工业生产中，震动上料通常是自动化生产线中重要的一环，能够提高生产效率、降低人工成本，并确保物料输送的稳定性和精准性。通过合理设计和选择适当的震动设备，可以实现高效的物料输送和处理，从而提升生产线的整体效率和质量。
2、在震动上料过程中，通常需要工件在经过振动上料后须以预定姿态输出，通常通过在振动上料器中设置分选机构来实现。传统的分选机构有重力分选机构和高度分选机构两种，重力分选机构是通过在上料通道的轨道上设置调节结构以调节轨道的宽度至预定宽度，工件通过调节结构时，姿态合规的工件通过，而姿态不合规的工件在重力作用下掉落轨道再次参与振动和分选，但当这种方式遇到宽高接近的工件时，甄别变得很困难；高度分选机构是通过在上料通道侧壁的预定高度处设置气选结构，由侧壁处向轨道外侧吹气，工件通过气选结构时，姿态合规的工件通过，姿态不合规的工件被吹落再次参与振动和分选，或者，通过在侧壁的预定高度处设置限高块，姿态合规的工件通过，姿态不合规的工件碰到限高块掉落再次参与振动和分选。
3、传统的分选机构在振动上料过程中对工件的错误姿态筛除率偏低，分选效率低，尤其当工件为圆柱形、八棱柱、中空圆柱形和中空八棱柱形时。对于没有端帽的螺丝，由于其整体粗细均匀，使得采用传统的震动上料筛选变得非
4、在针对没有端帽的螺丝，并且螺丝的一端具有向内的安装孔，这种类型的螺丝，在上料过程中，为了便于后续对螺丝进行安装，需要将螺丝按照预定的方向进行上料。显然，传统的上料方式不能满足该需求。
5、由于震动上料时的震动噪音较大，震动上料的效率也是需要解决的重要问题。
6、为此，有必要针对无端帽且一端具有向内安装孔的螺丝物料，开发设计相应的具有较高效率的上料装置。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种端头具有安装孔的无端帽螺丝自动定向上料装置。通过这种上料装置，能够将这种特别的螺丝以预定的方向实现高效率的上料。
2、具体的，本技术采用以下技术方案进行：
3、一种端头具有安装孔的无端帽螺丝自动定向上料装置，包括基座，基座上设置有震动上料器，震动上料器具有震动上料盘，震动上料盘顶部侧部具有出料口，出料口处设置有分选机构，所述分选机构包括将螺丝工件由震动上料盘的出料口处引出的入料导向架和将螺丝工件向后输送的两个出料导向架，在入料导向架和出料导向架之间设置有分选器；入料导向架和出料导向架上设置有供螺丝工件滑动的通道，入料导向架和出料导向架均由上至下倾斜设置使得物料能够沿着入料导向架和出料导向架的通道由高到低滑动；
4、分选器包括转动的圆盘状主体，主体上中心对称设置有若干用于承载螺丝工件的工位；在每个工位中心方向，设置有与螺丝工件的安装孔相配的安装柱；在主体底部设置有承载底盘，承载底盘相对主体部分为缺口，其中第一出料导向架设置于该缺口处对应位置，第二导向架设置有第一出料导向架的后续工位对应处。
5、在该装置中，震动上料器的目的是为了将螺丝工件进行依次排列。分选机构的目的是将符合定向的工件和不符合的工件进行筛选分类。
6、其中，两个出料导向架是为了分别引导两个方向的工件，并且利用高度差使得工件能够在其中的通道内滑动。
7、圆盘状的主体，目的是依次一个一个地将两种工件进行分类；安装柱的目的是为了与安装孔朝内的工件进行配合，从而使得工件能够被该安装柱卡住，不至于轻易掉落。而安装孔朝外的工件，则会在承载地盘的缺口处向下掉落进入第一出料导向架，而由于安装柱的辅助坚持到第二出料导向架的工件，则进入至第二导向架。
8、作为优选，工位处设置有翻转板，所述翻转板通过翻转轴设置于工位内两侧的主体上，翻转板在翻转轴两侧基于力矩的不等使得翻转板自然向外侧翻转。
9、翻转板的目的是为了更加顺畅地将两种工件进行分类。
10、作为优选，所述承载底盘位于缺口处，设置有用于引导翻转板向上恢复到原位的倾斜的引导部。由于翻转板会向下翻转，因此，需要将其回位，以便于其收回至主体的工位内，用于进行下一周期的运输工件。
11、作为优选，所述翻转板位于翻转轴内侧长度小于外侧长度。这样可以确保翻转板在底部没有支撑的缺口处，会自动向外侧翻转，将工件卸下。
12、作为优选，所述主体厚度大于螺丝工件外径。便于容纳工件。
13、作为优选，在出料导向架的入口处均设置有用于将螺丝工件向出料导向架内通道引导的导向架。引导架用于将工件引导至通道内。
14、作为优选，所述主体在工位出口两侧为弧形边。
15、作为优选，在第一出料导向架处还设置有方向调整机构；所述方向调整机构包括第一方向通道和第二方向通道，第二方向通道位于第一方向通道下方，在第一方向通道的出口处，设置有一挂钩，挂钩铰接设置，挂钩与螺丝工件的内安装孔相配。
16、由于进入第一出料导向架内的螺丝工件的方向与第二出料导向架的工件的方向是不一致的，因此，需要通过方向调整机构将螺丝工件的方向进行调整，从而使得两种螺丝工件的方向均为一致。
17、与现有技术相比，本技术的有益效果是：该装置能够针对一端具有内安装孔的整体呈外径一致的螺丝工件的快速分选上料操作；并且该上料装置区别于传统的将符合方向的工件进行上料，并将不符合方向的返回至振动盘中；本案中的工件由振动盘出来后，全部用于上料，提高了上料的效率，从而可以降低震动上料器的使用，进而降低工作噪音。
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1.一种端头具有安装孔的无端帽螺丝自动定向上料装置，包括基座（1），基座（1）上设置有震动上料器（2），震动上料器（2）具有震动上料盘（3），震动上料盘（3）顶部侧部具有出料口（4），出料口（4）处设置有分选机构（5），其特征在于：所述分选机构（5）包括将螺丝工件由震动上料盘（3）的出料口（4）处引出的入料导向架（6）和将螺丝工件向后输送的两个出料导向架（7），在入料导向架（6）和出料导向架（7）之间设置有分选器（8）；入料导向架（6）和出料导向架（7）上设置有供螺丝工件滑动的通道，入料导向架（6）和出料导向架（7）均由上至下倾斜设置使得物料能够沿着入料导向架（6）和出料导向架（7）的通道由高到低滑动；
2.根据权利要求1所述的一种端头具有安装孔的无端帽螺丝自动定向上料装置，其特征在于：工位（10）处设置有翻转板（14），所述翻转板（14）通过翻转轴（15）设置于工位（10）内两侧的主体（9）上，翻转板（14）在翻转轴（15）两侧基于力矩的不等使得翻转板（14）自然向外侧翻转。
3.根据权利要求2所述的一种端头具有安装孔的无端帽螺丝自动定向上料装置，其特征
4.根据权利要求2所述的一种端头具有安装孔的无端帽螺丝自动定向上料装置，其特征在于：所述翻转板（14）位于翻转轴（15）内侧长度小于外侧长度。
5.根据权利要求2所述的一种端头具有安装孔的无端帽螺丝自动定向上料装置，其特征在于：所述主体（9）厚度大于螺丝工件外径。
6.根据权利要求2所述的一种端头具有安装孔的无端帽螺丝自动定向上料装置，其特征在于：在出料导向架（7）的入口处均设置有用于将螺丝工件向出料导向架（7）内通道引导的引导架（17）。
7.根据权利要求1所述的一种端头具有安装孔的无端帽螺丝自动定向上料装置，其特征在于：所述主体（9）在工位（10）出口两侧为弧形边。
8.根据权利要求1所述的一种端头具有安装孔的无端帽螺丝自动定向上料装置，其特征在于：在第一出料导向架（7）处还设置有方向调整机构（18）；所述方向调整机构包括第一方向通道（19）和第二方向通道，（20）第二方向通道位于第一方向通道（19）下方，在第一方向通道的出口处，设置有一挂钩（21），挂钩（21）铰接设置，挂钩（21）与螺丝工件的内安装孔相配。
...【技术特征摘要】
1.一种端头具有安装孔的无端帽螺丝自动定向上料装置，包括基座（1），基座（1）上设置有震动上料器（2），震动上料器（2）具有震动上料盘（3），震动上料盘（3）顶部侧部具有出料口（4），出料口（4）处设置有分选机构（5），其特征在于：所述分选机构（5）包括将螺丝工件由震动上料盘（3）的出料口（4）处引出的入料导向架（6）和将螺丝工件向后输送的两个出料导向架（7），在入料导向架（6）和出料导向架（7）之间设置有分选器（8）；入料导向架（6）和出料导向架（7）上设置有供螺丝工件滑动的通道，入料导向架（6）和出料导向架（7）均由上至下倾斜设置使得物料能够沿着入料导向架（6）和出料导向架（7）的通道由高到低滑动；
2.根据权利要求1所述的一种端头具有安装孔的无端帽螺丝自动定向上料装置，其特征在于：工位（10）处设置有翻转板（14），所述翻转板（14）通过翻转轴（15）设置于工位（10）内两侧的主体（9）上，翻转板（14）在翻转轴（15）两侧基于力矩的不等使得翻转板（14）自然向外侧翻转。
3.根据权利要求2所述的一种端头具有安装孔的无端帽螺丝自动定向上料装置，其特征在于：所述承载底盘（12）位于缺口（13）处，设置有用...
【专利技术属性】
技术研发人员：金萍，董永明，朱淑珍，项思睿，张紫萱，黄伟杰，林伟亮，李雨轩，陈恩启，黄奕谷，陈佳欣，
申请(专利权)人：义乌工商职业技术学院，
类型：新型
国别省市：
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