【技术实现步骤摘要】
本技术属于焊接设备，具体地说是一种液压支架侧板焊接装置。
技术介绍
1、焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空。无论在何处，焊接都可能给操作者带来危险，所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施。焊接给人体可能造成的伤害包括烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等。
2、液压支架是用来控制采煤工作面矿山压力的结构物。采面矿压以外载的形式作用在液压支架上。液压支架包括液压缸（立柱、千斤顶）、承载结构件（顶梁、掩护梁、底座和活动侧护板等）、推移装置、控制系统和其它辅助装置。液压支架侧板布置在顶梁、掩护梁或连杆侧面，起挡矸和防倒调架等作用。液压支架侧板是一种呈l型弯折的板状结构，根据其强度要求，需要在一板面内侧焊接多根加强筋板，且根据其功能要求，需要在该板面上焊接轴套筒，实现一些销轴的定位安装。
3、液压支架侧板上的加强筋板、轴套筒的传统焊接方式为人工焊接，不仅焊接效率低、劳动强度大，还无法保证焊接质量，严重影响生产效益。另外，焊接是一种生产环境差、危险性高的加工方式，而且焊接对焊工技术水平的要求也比较高，人工焊接会污染周围环境，影响作业人员身体健康。
技术实现思路
1、为解决液压支架侧板上的加强筋板、轴套筒的传统焊接方式为人工焊接，不仅焊接效率低、劳动强度
2、本技术是通过下述技术方案来实现的：
3、一种液压支架侧板焊接装置，包括用于对液压支架侧板自动上料和定位的上料装置、上下料行车、若干个定位翻转装置、若干个焊接装置和用于对焊接完成的液压支架侧板自动下料的下料架；上下料行车包括用于对液压支架侧板吸附抓取的第一电磁铁；定位翻转装置与焊接装置对应设置；定位翻转装置包括支撑架和连接于支撑架两端的回转座，支撑架上通过连接臂连接安装有能够对液压支架侧板吸附定位的第二电磁铁；焊接装置包括能够对液压支架侧板上加强筋板和轴套筒焊接的焊接机器人。
4、本技术的进一步改进还有，上料装置包括上料架和转动安装于上料架上的若干个上料转辊；上料架后端部连接安装有能够对液压支架侧板后端抵接限位的尾部定位板，上料架后部一侧连接安装有能够对液压支架侧板一侧抵接限位的侧定位板，上料架后部另一侧安装有能够对侧定位板另一侧推动的若干个侧推轮。
5、本技术的进一步改进还有，上料架后部通过侧推架导轨滑动安装有若干个侧推架和若干组主动链轮、从动链轮；对应的主动链轮和从动链轮上环绕有传动链，传动链的两端分别与侧推架的两侧连接。
6、本技术的进一步改进还有，尾部定位板前侧和侧定位板内侧覆有橡胶防护层。
7、本技术的进一步改进还有，侧推轮外圈包覆有橡胶防护层。
8、本技术的进一步改进还有，上下料行车包括横梁，横梁上通过行车横向导轨滑动安装有两个伸缩臂架，第一电磁铁安装于伸缩臂架下端；横梁上还转动安装有与伸缩臂架旋接的丝杠，丝杠一端连接有驱动电机。
9、本技术的进一步改进还有，伸缩臂架上安装有能够对液压支架侧板位置检测的相机。
10、本技术的进一步改进还有，焊接装置包括焊接装置架体，焊接机器人通过焊接机器人支座可调节滑动安装于焊接装置架体上侧。
11、本技术的进一步改进还有，还包括布置于上料装置与下料架之间的若干个暂存架。
12、本技术的进一步改进还有，还包括能够对焊接区域包覆的罩体，罩体上安装有除尘装置。
13、从以上技术方案可以看出，本技术的有益效果是：
14、l型弯折结构的液压支架侧板上先手动点焊加强筋板和轴套筒，然后将液压支架侧板放置到上料装置上向后自动送料，液压支架侧板在上料装置末端进行定位；通过上下料行车的第一电磁铁对定位的液压支架侧板吸附抓取，并通过上下料行车将液压支架侧板放置到定位翻转装置上第二电磁铁上，并通过第二电磁铁吸附定位；通过焊接装置对液压支架侧板的正面的加强筋板和轴套筒进行自动焊接，通过定位翻转装置的回转座驱动支撑架翻转度，通过焊接装置对液压支架侧板背面的轴套筒进行自动焊接；通过定位翻转装置的回转座驱动支撑架翻转度复位；上下料行车的第一电磁铁对焊接好的液压支架侧板吸附运送到下料架上，进行自动下料。可实现对l型板状结构液压支架侧板（加强筋板和轴套筒）的高效、高质量焊接，有效降低人工焊接的劳动强度，提高生产效益。
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1.一种液压支架侧板焊接装置，其特征在于，包括用于对液压支架侧板（8）自动上料和定位的上料装置（1）、上下料行车（2）、若干个定位翻转装置（3）、若干个焊接装置（4）和用于对焊接完成的液压支架侧板（8）自动下料的下料架（6）；上下料行车（2）包括用于对液压支架侧板（8）吸附抓取的第一电磁铁（27）；定位翻转装置（3）与焊接装置（4）对应设置；定位翻转装置（3）包括支撑架（32）和连接于支撑架（32）两端的回转座（31），支撑架（32）上通过连接臂（33）连接安装有能够对液压支架侧板（8）吸附定位的第二电磁铁（34）；焊接装置（4）包括能够对液压支架侧板（8）上加强筋板和轴套筒焊接的焊接机器人（43）。
2.根据权利要求1所述的液压支架侧板焊接装置，其特征在于，上料装置（1）包括上料架（11）和转动安装于上料架（11）上的若干个上料转辊（14）；上料架（11）后端部连接安装有能够对液压支架侧板（8）后端抵接限位的尾部定位板（12），上料架（11）后部一侧连接安装有能够对液压支架侧板（8）一侧抵接限位的侧定位板（13），上料架（11）后部另一侧安装有能够对侧定位板（13）
3.根据权利要求2所述的液压支架侧板焊接装置，其特征在于，上料架（11）后部通过侧推架导轨（17）滑动安装有若干个侧推架（16）和若干组主动链轮（18）、从动链轮（19）；对应的主动链轮（18）和从动链轮（19）上环绕有传动链（110），传动链（110）的两端分别与侧推架（16）的两侧连接。
4.根据权利要求2所述的液压支架侧板焊接装置，其特征在于，尾部定位板（12）前侧和侧定位板（13）内侧覆有橡胶防护层。
5.根据权利要求2所述的液压支架侧板焊接装置，其特征在于，侧推轮（15）外圈包覆有橡胶防护层。
6.根据权利要求1所述的液压支架侧板焊接装置，其特征在于，上下料行车（2）包括横梁（21），横梁（21）上通过行车横向导轨（22）滑动安装有两个伸缩臂架（25），第一电磁铁（27）安装于伸缩臂架（25）下端；横梁（21）上还转动安装有与伸缩臂架（25）旋接的丝杠（23），丝杠（23）一端连接有驱动电机（24）。
7.根据权利要求6所述的液压支架侧板焊接装置，其特征在于，伸缩臂架（25）上安装有能够对液压支架侧板（8）位置检测的相机（26）。
8.根据权利要求1所述的液压支架侧板焊接装置，其特征在于，焊接装置（4）包括焊接装置架体（41），焊接机器人（43）通过焊接机器人支座（42）可调节滑动安装于焊接装置架体（41）上侧。
9.根据权利要求1所述的液压支架侧板焊接装置，其特征在于，还包括布置于上料装置（1）与下料架（6）之间的若干个暂存架（5）。
10.根据权利要求1所述的液压支架侧板焊接装置，其特征在于，还包括能够对焊接区域包覆的罩体（7），罩体（7）上安装有除尘装置（9）。
...【技术特征摘要】
1.一种液压支架侧板焊接装置，其特征在于，包括用于对液压支架侧板（8）自动上料和定位的上料装置（1）、上下料行车（2）、若干个定位翻转装置（3）、若干个焊接装置（4）和用于对焊接完成的液压支架侧板（8）自动下料的下料架（6）；上下料行车（2）包括用于对液压支架侧板（8）吸附抓取的第一电磁铁（27）；定位翻转装置（3）与焊接装置（4）对应设置；定位翻转装置（3）包括支撑架（32）和连接于支撑架（32）两端的回转座（31），支撑架（32）上通过连接臂（33）连接安装有能够对液压支架侧板（8）吸附定位的第二电磁铁（34）；焊接装置（4）包括能够对液压支架侧板（8）上加强筋板和轴套筒焊接的焊接机器人（43）。
2.根据权利要求1所述的液压支架侧板焊接装置，其特征在于，上料装置（1）包括上料架（11）和转动安装于上料架（11）上的若干个上料转辊（14）；上料架（11）后端部连接安装有能够对液压支架侧板（8）后端抵接限位的尾部定位板（12），上料架（11）后部一侧连接安装有能够对液压支架侧板（8）一侧抵接限位的侧定位板（13），上料架（11）后部另一侧安装有能够对侧定位板（13）另一侧推动的若干个侧推轮（15）。
3.根据权利要求2所述的液压支架侧板焊接装置，其特征在于，上料架（11）后部通过侧推架导轨（17）滑动安装有若干个侧推架（16）和若干组主动链轮（18）、从动链轮（19）；对应的主动链轮（18）和从动链轮（19）上环绕有传...
【专利技术属性】
技术研发人员：李承华，李云龙，刘达，杨美青，刘海生，刘增锴，张英赏，
申请(专利权)人：济南二机床集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
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