【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及手车，尤其涉及一种全自动手车拖拉平台及控制方法。
技术介绍
1、手车包括断路器手车、pt手车、隔离手车、熔断手车、计量手车等，手车作为可抽出式开关柜中的主要部件，一般有pt手车和开关(断路器)手车两种。以开关手车为例，在开关分断的情况下，铺上导轨后可用手将其从开关柜中抽出，以便进行检修或更换。手车上的主要元件有断路器、互感器等一次电气设备。其在开关柜中有三种状态：工作/试验/断开。
2、目前，现有的操作需要把承载开关手车的运载平台推入到高压开关柜前停稳后，操作人员隔着手车平台拉出或是推入开关手车，达到开关及线路转冷备用的目的。现有的操作方式完全依靠人工操作，并且有的手车十分沉重可达250kg，操作人员在拉动或是推入开关手车时需要躬身向前倾，该姿势手部难以发力，不论是拉出或是推入开关手车均十分费力，难以操作。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种全自动手车拖拉平台及控制方法，旨在解决现有的手车拖拉平台无法根据实际情况进行调节的问题。
2、为实现上述目的，第一方面，本专利技术提供了一种全自动手车拖拉平台，包括底座、纵向调节组件、横向调节组件、平台、两个移动组件和夹持组件；
3、所述纵向调节组件安装于所述底座上，所述横向调节组件安装于所述纵向调节组件上，所述平台安装于所述纵向调节组件远离所述横向调节组件的一侧，两个所述移动组件均安装于所述平台的一侧，所述夹持组件安装于两个所述移动组件上。
4、其中，所述底座包括底架、
5、其中，所述纵向调节组件包括螺杆一、滑板一和两个限位块一，所述滑板一与所述安装板滑动连接，并位于所述安装板上，所述螺杆一与所述滑板一转动连接，并与所述安装板螺纹连接，且贯穿所述安装板，两个所述限位块一分别与所述安装板固定连接，均贯穿所述滑板一。
6、其中，所述横向调节组件包括螺杆二、滑板二和两个限位块二，所述滑板二与所述滑板一滑动连接，并与所述平台固定连接，所述螺杆二与所述滑板一螺纹连接，并贯穿所述滑板一，且与所述滑板二转动连接，两个所述限位块二分别与所述滑板一固定连接，并分别贯穿所述滑板二。
7、其中，所述移动组件电机一、丝杆、移动块、两个导杆和安装杆，所述电机一与所述平台固定连接，并位于所述平台内，所述丝杆与所述底座转动连接，并与所述电机一的输出端固定连接，所述移动块与所述丝杆螺纹连接，并位于所述丝杆的四周，两个所述导杆分别与所述平台固定连接，并分别与所述移动块滑动连接，所述安装杆与所述移动块固定连接，并位于贯穿所述平台。
8、其中，所述夹持组件包括电机二、转轴和两个夹爪，所述电机二与所述安装杆固定连接，并位于所述安装杆上，所述转轴与所述电机二的输出端固定连接，并与所述安装杆转动连接，两个所述夹爪分别与所述转轴固定连接，均位于所述转轴的四周。
9、第二方面，一种全自动手车拖拉平台控制方法，用于第一方面项所述的全自动手车拖拉平台，包括以下步骤：
10、通过纵向调节组件和横向调节组件带动平台进行纵向和横向的调节；
11、两个移动组件工作驱动夹持组件移动，直至所述夹持组件移动至预设位置。
12、本专利技术的一种全自动手车拖拉平台，所述底座为所述纵向调节组件提供了安装条件，当需要对所述夹持组件的位置进行调节时，通过所述纵向调节组件和所述横向调节组件带动所述平台进行纵向和横向的调节，直至所述平台调节至预设角度后，启动两个所述移动组件，两个所述移动组件工作驱动所述夹持组件移动，直至所述夹持组件移动至预设位置后，启动所述夹持组件，所述夹持组件转动，对开关进行夹持，从而解决了现有的手车拖拉平台无法根据实际情况进行调节的问题。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种全自动手车拖拉平台，其特征在于，
2.如权利要求1所述的全自动手车拖拉平台，其特征在于，
3.如权利要求2所述的全自动手车拖拉平台，其特征在于，
4.如权利要求3所述的全自动手车拖拉平台，其特征在于，
5.如权利要求4所述的全自动手车拖拉平台，其特征在于，
6.如权利要求5所述的全自动手车拖拉平台，其特征在于，
7.一种全自动手车拖拉平台控制方法，用于权利要求1-6任意一项所述的全自动手车拖拉平台，其特征在于，包括以下步骤：
【技术特征摘要】
1.一种全自动手车拖拉平台，其特征在于，
2.如权利要求1所述的全自动手车拖拉平台，其特征在于，
3.如权利要求2所述的全自动手车拖拉平台，其特征在于，
4.如权利要求3所述的全自动手车拖拉平台，其特征在于，
<...【专利技术属性】
技术研发人员：谢林，陈浩轩，徐溦，肖乐，王庆萌，周虎，唐魁，王长洪，乐娇伶，杨峰，
申请(专利权)人：国网重庆市电力公司北碚供电分公司，
类型：发明
国别省市：
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