【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电缆部件，具体为一种人工智能水下机器人电缆。
技术介绍
1、人工智能水下机器人通过电缆部件连接，可以实现远程控制和数据传输。电缆通常用于提供稳定的电力供应和实时通信，确保机器人在水下作业时的稳定性和可靠性。这种连接方式使得操作者能够实时监控人工智能机器人的状态，同时接收来自水下环境的视频和数据信息。
2、人工智能水下机器人使用的电缆过长会增加管理难度，原因在于长电缆在水下操作时容易受到水流的影响，导致电缆摆动幅度增大，进而增加了缠绕在水下结构物或自身上的风险，此外，长电缆在移动过程中可能受到海底地形的影响，如岩石、珊瑚等，这些都可能对电缆造成物理损伤。同时，长电缆的重量和体积也会增加，使得操控变得更加困难，需要更多的力量来控制电缆的运动，这可能导致操作上的延迟和不精确，因此，长电缆的管理需要更加精细和谨慎，以避免这些潜在的问题；水下机器人的电缆会因为压力和腐蚀造成损坏，在深水环境中，电缆承受着巨大的水压，这可能导致电缆的物理结构受损，比如绝缘层破裂或导体变形，此外，海水中的盐分和其他化学物质会加速电缆材料的腐蚀过程，导致电缆的导电性能下降，甚至完全断裂。
3、水下机器人所使用的电缆在水下长度过长时，容易受到水流影响，增加了缠绕的风险；水下机器人的电缆会因为压力和腐蚀造成损坏，影响电缆的正常使用。为此，我们提供一种人工智能水下机器人电缆。
技术实现思路
1、本专利技术所解决的技术问题为：
2、(1)水下机器人所使用的电缆在水下长度过长
3、(2)水下机器人的电缆会因为压力和腐蚀造成损坏，影响电缆的正常使用的问题。
4、本专利技术可以通过以下技术方案实现：一种人工智能水下机器人电缆，包括安装套和两个浮筒套，两个浮筒套均与安装套固定连接，并且两个浮筒套分别位于安装套的上下两侧，位于上方的浮筒套上设有缆体收纳部件，所述缆体收纳部件上套设有线体，位于下方的浮筒套上设有缆体防护部件，并且缆体防护部件位于浮筒套的下方，所述缆体防护部件套设在线体的外部，所述线体的底端设有连接件。
5、本专利技术的进一步技术改进在于：所述缆体收纳部件包括转动套，位于上方的浮筒套上设有固定块，所述转动套转动安装在固定块上，所述线体套设在转动套外，位于上方的浮筒套上设有驱动转动套进行转动的驱动件，所述固定块上滑动安装有滑动杆，所述滑动杆与固定块之间设有弹簧条，所述滑动杆位于线体的下方，所述固定块上设有重力传感器，所述重力传感器位于滑动杆的下方。
6、本专利技术的进一步技术改进在于：所述缆体防护部件包括刚性防护层和多个硬性套环，所述刚性防护层的一端连接在安装套上，所述刚性防护层套设在线体外，多个硬性套环依次设置在刚性防护层外，所述刚性防护层远离浮筒套的一端与连接件连接。
7、本专利技术的进一步技术改进在于：所述安装套内设有清理腔，所述刚性防护层的一端位于清理腔内，所述清理腔内转动连接有清理部件，所述清理部件套设在刚性防护层外，所述清理部件与转动套传动连接。
8、本专利技术的进一步技术改进在于：所述清理部件包括清理套和软质吸水层，所述软质吸水层设置在清理套的内壁，所述软质吸水层的内壁设有刷毛层。
9、本专利技术的进一步技术改进在于：所述驱动件包括往复螺条和驱动马达，所述驱动马达安装在固定块上，并且驱动马达的输出轴与转动套的转动轴心处连接，所述转动套的转动轴心处设有传动锥齿轮，所述往复螺条转动连接在安装套上，所述往复螺条靠近转动套的一端也设有传动锥齿轮，两个传动锥齿轮相互啮合传动连接，所述往复螺条上螺纹传动连接有螺纹套，所述螺纹套的外部呈立方体状，并且螺纹套滑动连接在安装套内，所述螺纹套的底端设有推条，所述清理套的外部围绕有弧形槽，所述推条的一端卡接在弧形槽内。
10、本专利技术的进一步技术改进在于：所述安装套内设有滑动槽，所述推条和螺纹套滑动安装在滑动槽内。
11、本专利技术的进一步技术改进在于：所述连接件包括连接块，所述连接块与线体的底端连接，所述连接块也与刚性防护层连接，位于下方的浮筒套底部设有收纳槽，所述收纳槽与连接块相适配。
12、与现有技术相比，本专利技术具备以下有益效果：
13、(1)当水下机器人上线体的长度过长时，重力传感器检测到重力低于一定阈值时，通常为20kg，驱动马达带动转动套进行转动，从而将线体收起，使得水下机器人上的电缆线始终保持适当长度，避免电缆线过长导致缠绕在物体上，减少了电缆的水下长度，也使得两个浮筒套始终位于水下机器人的上方，能对水下机器人的位置进行指示；
14、(2)刚性防护层能防止线体直接与水环境接触，从而避免线体被腐蚀，而多个硬性套环能对刚性防护层进行支撑，从而避免水压对线体产生影响，当水下机器人被取出时，将连接块取下，通过驱动马达带动转动套进行转动，致使转动套带动线体收起，同时也带动刚性防护层进行收缩，直到刚性防护层和多个硬性套环收纳到清理腔内，而连接块收纳到收纳槽内，方便整个电缆部件的收纳，方便对其进行移动和运输。
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1.一种人工智能水下机器人电缆，其特征在于，包括安装套(1)和两个浮筒套(2)，两个浮筒套(2)均与安装套(1)固定连接，并且两个浮筒套(2)分别位于安装套(1)的上下两侧，位于上方的浮筒套(2)上设有缆体收纳部件，所述缆体收纳部件上套设有线体(3)，位于下方的浮筒套(2)上设有缆体防护部件，并且缆体防护部件位于浮筒套(2)的下方，所述缆体防护部件套设在线体(3)的外部，所述线体(3)的底端设有连接件。
2.根据权利要求1所述的一种人工智能水下机器人电缆，其特征在于，所述缆体收纳部件包括转动套(4)，位于上方的浮筒套(2)上设有固定块(5)，所述转动套(4)转动安装在固定块(5)上，所述线体(3)套设在转动套(4)外，位于上方的浮筒套(2)上设有驱动转动套(4)进行转动的驱动件，所述固定块(5)上滑动安装有滑动杆(6)，所述滑动杆(6)与固定块(5)之间设有弹簧条(7)，所述滑动杆(6)位于线体(3)的下方，所述固定块(5)上设有重力传感器(8)，所述重力传感器(8)位于滑动杆(6)的下方。
3.根据权利要求2所述的一种人工智能水下机器人电缆，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的一种人工智能水下机器人电缆，其特征在于，所述安装套(1)内设有清理腔(11)，所述刚性防护层(9)的一端位于清理腔(11)内，所述清理腔(11)内转动连接有清理部件，所述清理部件套设在刚性防护层(9)外，所述清理部件与转动套(4)传动连接。
5.根据权利要求4所述的一种人工智能水下机器人电缆，其特征在于，所述清理部件包括清理套(12)和软质吸水层(13)，所述软质吸水层(13)设置在清理套(12)的内壁，所述软质吸水层(13)的内壁设有刷毛层(14)。
6.根据权利要求5所述的一种人工智能水下机器人电缆，其特征在于，所述驱动件包括往复螺条(15)和驱动马达(16)，所述驱动马达(16)安装在固定块(5)上，并且驱动马达(16)的输出轴与转动套(4)的转动轴心处连接，所述转动套(4)的转动轴心处设有传动锥齿轮(17)，所述往复螺条(15)转动连接在安装套(1)上，所述往复螺条(15)靠近转动套(4)的一端也设有传动锥齿轮(17)，两个传动锥齿轮(17)相互啮合传动连接，所述往复螺条(15)上螺纹传动连接有螺纹套(18)，所述螺纹套(18)的外部呈立方体状，并且螺纹套(18)滑动连接在安装套(1)内，所述螺纹套(18)的底端设有推条(19)，所述清理套(12)的外部围绕有弧形槽(20)，所述推条(19)的一端卡接在弧形槽(20)内。
7.根据权利要求6所述的一种人工智能水下机器人电缆，其特征在于，所述安装套(1)内设有滑动槽(23)，所述推条(19)和螺纹套(18)滑动安装在滑动槽(23)内。
8.根据权利要求3所述的一种人工智能水下机器人电缆，其特征在于，所述连接件包括连接块(21)，所述连接块(21)与线体(3)的底端连接，所述连接块(21)也与刚性防护层(9)连接，位于下方的浮筒套(2)底部设有收纳槽(22)，所述收纳槽(22)与连接块(21)相适配。
...【技术特征摘要】
1.一种人工智能水下机器人电缆，其特征在于，包括安装套(1)和两个浮筒套(2)，两个浮筒套(2)均与安装套(1)固定连接，并且两个浮筒套(2)分别位于安装套(1)的上下两侧，位于上方的浮筒套(2)上设有缆体收纳部件，所述缆体收纳部件上套设有线体(3)，位于下方的浮筒套(2)上设有缆体防护部件，并且缆体防护部件位于浮筒套(2)的下方，所述缆体防护部件套设在线体(3)的外部，所述线体(3)的底端设有连接件。
2.根据权利要求1所述的一种人工智能水下机器人电缆，其特征在于，所述缆体收纳部件包括转动套(4)，位于上方的浮筒套(2)上设有固定块(5)，所述转动套(4)转动安装在固定块(5)上，所述线体(3)套设在转动套(4)外，位于上方的浮筒套(2)上设有驱动转动套(4)进行转动的驱动件，所述固定块(5)上滑动安装有滑动杆(6)，所述滑动杆(6)与固定块(5)之间设有弹簧条(7)，所述滑动杆(6)位于线体(3)的下方，所述固定块(5)上设有重力传感器(8)，所述重力传感器(8)位于滑动杆(6)的下方。
3.根据权利要求2所述的一种人工智能水下机器人电缆，其特征在于，所述缆体防护部件包括刚性防护层(9)和多个硬性套环(10)，所述刚性防护层(9)的一端连接在安装套(1)上，所述刚性防护层(9)套设在线体(3)外，多个硬性套环(10)依次设置在刚性防护层(9)外，所述刚性防护层(9)远离浮筒套(2)的一端与连接件连接。
4.根据权利要求3所述的一种人工智能水下机器人电缆，其特征在于，所述安装套(1)内设有清理腔(11)，所述刚性防护层(9)的一端位于清理腔(11)内，所述清理腔(11)内转动连接有清理部件，所述清...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱从林，杨金花，陆会森，刁章国，
申请(专利权)人：安徽徽宁电器仪表集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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