【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆，并且更具体地，涉及车辆中一种控制车辆的方法、装置、车辆及存储介质。
技术介绍
1、在晚上或在光线较暗的停车场，当用户想要开门上车时，一般需要依靠其他光源(例如手电筒)来找到车门把手，进而拉动门把手打开车门，如果用户未携带可以提供光源的工具时，就需要手动去摸索来找到门把手，非常不方便。
技术实现思路
1、本申请提供了一种控制车辆的方法、装置、车辆及存储介质，该方法能够实现在光线较暗的环境下，用户可以便捷快速地找到门把手来打开车门，提升用户的体验感。
2、第一方面，提供了一种控制车辆的方法，该方法包括：当接收到车辆的车门解锁指令时，判断车辆是否满足开启车门把手灯的条件；当车辆满足开启车门把手灯的条件时，控制车辆的车门解锁和车门把手灯开启。
3、在上述技术方案中，当车辆满足开启车门把手灯的条件时，控制车辆的车门解锁和车门把手灯开启；由于对车门解锁时还可以开启车门把手灯可以让用户在黑暗环境中快速地找到车门把手，方便用户打开车门，提升用户体验感。此外，开启车门把手灯还可以引起周围的人或动物的注意，避免出现安全事故。
4、结合第一方面，在某些可能的实现方式中，判断车辆是否满足开启车门把手灯的条件，包括：根据车门解锁指令的触发时间，判断车辆是否满足开启车门把手灯的条件；或者，根据车辆所处环境的光线信息，判断车辆是否满足开启车门把手灯的条件。
5、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，根据车门解锁指令的触发时间，判断车辆
6、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，根据车辆所处环境下的光线信息，判断车辆是否满足开启车门把手灯的条件，包括：根据光线信息确定当前环境的光照强度；当光照强度低于预设光照强度阈值时，确定车辆满足开启车门把手灯的条件。
7、在上述技术方案中，当解锁指令的触发时间在预设时刻之后，或者，当车辆所处的环境下光照强度低于预设光照强度阈值时，确定车辆满足开启车门把手灯的条件，进而控制车门把手灯开启，可以避免在任意时刻触发解锁指令都打开车门把手灯，只在设定的条件下控制门把手灯开启，既可以满足用户快速找到车门把手的需求，又可以节省电量。
8、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，方法还包括：当检测到车辆的车门被开启时，控制车辆的氛围灯和/或迎宾灯开启；当氛围灯和/或迎宾灯开启时长大于预设时长时，控制氛围灯和/或迎宾灯关闭；或者，当检测到车辆处于行驶状态时，控制氛围灯和/或迎宾灯关闭。
9、在上述技术方案中，在检测到车辆的车门被开启时，控制车辆的氛围灯和/或迎宾灯开启，氛围灯可以为用户营造舒适的氛围，在车门开启时开启氛围灯可以使用户上车后可以放松心情，以此提升用户的体验感。在车门开启时控制迎宾灯打开可以照亮车门周围的环境，提高打开车门或关闭车门的安全性，同时，还能提升车辆的档次，提升用户的体验感。
10、此外，在上述技术方案中，当氛围灯和/或迎宾灯开启时长大于预设时长时，控制氛围灯和/或迎宾灯关闭，可以节省电量；当检测到车辆处于行驶状态时，控制氛围灯和/或迎宾灯关闭，可以避免氛围灯和/或迎宾灯干扰到车主的视线，影响驾驶安全性。
11、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，方法还包括；当接收到车辆的车门解锁指令时，获取车辆的当前车速；若当前车速大于或等于预设车速，控制车门为闭锁状态。
12、在上述技术方案中，在车速大于或等于预设车速时，控制车门为闭锁状态，也即在车速大于一定值时，无法对车门进行解锁，由此，可以避免在车辆行驶过程中用户误解锁导致安全事故发生，可以提高行车安全性。
13、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，当车辆处于停车且断电的状态时，方法还包括；若车辆进行上电，检测车门的电机是否存在电流；若在电机中未检测到电流，控制车门中的电机进行复位。
14、在上述技术方案中，若在电机中未检测到电流，可以控制车门中的电机进行复位；由于在车门的电机中未检测到电流，说明电机可能出现了故障；此时，控制车门中的电机进行复位，可以避免对电机造成二次伤害；通过本申请的方案，能够确保对车辆中的电机提供有效的保护措施。
15、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，方法还包括：响应于用户对车门的外把手的触摸操作，生成车门解锁指令；或者，响应于用户对外把手的开关的按压操作，生成车门解锁指令；或者，响应于用户对车门的内把手的触摸操作，生成车门解锁指令。
16、在上述技术方案中，提供了多种车门解锁指令的触发方式，可以根据用户的习惯或不同用户的需求选择解锁车门的方式，提升用户的体验感。
17、第二方面，提供了一种控制车辆的装置，该装置包括：
18、判断模块，用于当接收到车辆的车门解锁指令时，判断车辆是否满足开启车门把手灯的条件；
19、第一控制模块，用于当车辆满足开启车门把手灯的条件时，控制车辆的车门解锁和车门把手灯开启。
20、结合第二方面，在某些可能的实现方式中，判断模块包括判断单元，用于根据车门解锁指令的触发时间，判断车辆是否满足开启车门把手灯的条件；或者，根据车辆所处环境的光线信息，判断车辆是否满足开启车门把手灯的条件。
21、结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，判断单元具体用于若触发时间在预设时刻之后，确定车辆满足开启车门把手灯的条件。
22、结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，判断单元还用于根据光线信息确定当前环境的光照强度；当光照强度低于预设光照强度阈值时，确定车辆满足开启车门把手灯的条件。
23、结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该装置还包括：第二控制模块，用于当检测到车辆的车门被开启时，控制车辆的氛围灯和/或迎宾灯开启；第三控制模块，用于当氛围灯和/或迎宾灯开启时长大于预设时长时，控制氛围灯和/或迎宾灯关闭；或者，当检测到车辆处于行驶状态时，控制氛围灯和/或迎宾灯关闭。
24、结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该装置还包括：获取模块，用于当接收到车辆的车门解锁指令时，获取车辆的当前车速；第四控制模块，用于若当前车速大于或等于预设车速，控制车门为闭锁状态。
25、结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，当车辆处于停车且断电的状态时，该装置还包括：检测模块，用于若车辆进行上电，检测车门的电机是否存在电流；第五控制模块，用于若在电机中未检测到电流，控制车门中的电机进行复位。
26、第三方面，提供了一种车辆，包括存储器和处理器。该存储器用于存储可执行程序代码，该处理器用于从存储器中调用并运行该可执行程序代码，使得该车辆执行上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中的方本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种控制车辆的方法，其特征在于，所述方法应用于车辆，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述车辆是否满足开启车门把手灯的条件，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述车门解锁指令的触发时间，判断所述车辆是否满足开启车门把手灯的条件，包括：
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆所处环境下的光线信息，判断所述车辆是否满足开启车门把手灯的条件，包括：
5.根据权利要求1至3中的任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括；
7.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，当所述车辆处于停车且断电的状态时，所述方法还包括；
8.一种控制车辆的装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序被执行时，实
...【技术特征摘要】
1.一种控制车辆的方法，其特征在于，所述方法应用于车辆，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述车辆是否满足开启车门把手灯的条件，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述车门解锁指令的触发时间，判断所述车辆是否满足开启车门把手灯的条件，包括：
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆所处环境下的光线信息，判断所述车辆是否满足开启车门把手灯的条件，包括：
5.根据权利要求1至3中的任一项所述的方...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵晨辉，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。