【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及外骨骼，尤其涉及一种外骨骼防护结构的快速拆装方法。
技术介绍
1、防护装备一般较重，穿戴者执行任务时对体能消耗较大，与负重型外骨骼结合能够有效降低防护装备对人体造成的额外能量消耗。但是，目前外骨骼与防护装备的快速安装和拆解、实现各部分功能模块化，仍是亟待解决的难题。针对以上使用场景的快拆装置要满足以下要求：一方面，穿戴防护装置要快速高效，提高操作便利性，从而提高用户体验；另一方面，在执行任务过程中，根据不同地形、环境情况，有时需要快速解脱防护模块，以保证良好的灵活性和通过性；除此之外，还要保证各模块之间连接牢固可靠，能够有效传递载荷。由此，外骨骼与防护装置的安装模块需要具备快拆、快装、可靠的功能，从而实现外骨骼和防护装备之间的功能模块化。
技术实现思路
1、鉴于上述的分析，本专利技术实施例旨在提供一种外骨骼防护结构的快速拆装方法，用以解决现有外骨骼结构件和防护模块之间拆装不便的问题。
2、本专利技术提供了一种外骨骼防护结构的快速拆装方法，包括快拆装置与外骨骼的快速安装方法；
3、所述快速安装方法包括：
4、步骤11：组装快拆防护结构和快拆锁止机构；
5、步骤12：连接快拆防护结构和外骨骼；
6、步骤13：快拆防护结构相对外骨骼滑动，使锁定蘑菇头达到锁止位置；
7、步骤14：按动快拆锁止机构，限制锁定蘑菇头与快拆防护结构的相对滑动，达到机构锁止状态，实现外骨骼与快拆防护结构的快速安装且牢固锁定。p>
8、进一步地，所述步骤11中，将快拆锁止机构安放在滑槽盖板和安装基座之间，并通过一字对锁螺母和第一沉头紧固螺栓将防护衬板、滑槽盖板和安装基座连接。
9、进一步地，所述步骤12中，锁定蘑菇头穿过安装基座的凸形槽孔的圆孔，将快拆防护结构和外骨骼连接。
10、进一步地，所述步骤13中，快拆防护结构相对外骨骼向条孔滑动，使锁定蘑菇头达到锁止位置。
11、进一步地，所述步骤14中，按动锁止滑动按钮，推动第一弹舌和第二弹舌分别沿第一斜面和第二斜面达到锁止位置，第二弹舌的第二钩挂部钩挂滑槽盖板的边缘，从而限制锁定蘑菇头与安装基座的相对滑动，达到机构锁止状态。
12、进一步地，还包括所述快拆装置与外骨骼的快速拆卸方法，所述快速拆卸方法包括：
13、步骤21：解除第二弹舌与滑槽盖板的钩挂；
14、步骤22：在弹簧的作用下，第一弹舌和第二弹舌带动锁止滑动按钮滑动；
15、步骤23：第二弹舌停止滑动，限位爪脱离与锁定蘑菇头的接触，达到解锁状态；
16、步骤24：快拆防护结构相对外骨骼滑动，将外骨骼和快拆防护结构分解拆除。
17、进一步地，所述步骤21中，按压第二弹舌的第二钩挂部，使第二钩挂部与滑槽盖板的边缘脱离钩挂。
18、进一步地，所述步骤22中，在扭簧的作用下，第一弹舌和第二弹舌分别沿第一斜面和第二斜面向第一限位凸起和第二限位凸起滑动的同时，带动锁止滑动按钮沿滑槽滑动。
19、进一步地，所述步骤23中，随着第一弹舌和第二弹舌的滑动，第二钩挂部钩挂第二限位凸起，限制第二弹舌的滑动，限位爪脱离与锁定蘑菇头的接触，达到解锁状态。
20、进一步地，所述步骤24中，快拆防护结构相对外骨骼滑动，锁定蘑菇头达到圆孔位置，将外骨骼和快拆防护结构分解拆除。
21、与现有技术相比，本专利技术至少可实现如下有益效果之一：
22、(1)本专利技术通过快拆装置与外骨骼的快速安装方法和快拆装置与外骨骼的快速拆卸方法，能够实现外骨骼结构件和防护模块之间快速拆装，方便快捷。
23、(2)本专利技术的快速拆装方法，防护衬板和外骨骼模块分别设于快拆机构的两侧，快拆锁止机构设于快拆机构内，通过快拆锁止机构能够实现外骨骼结构件和防护模块之间的快速拆解和快速安装，且连接牢固可靠，可有效传递载荷，从而实现各部分功能模块化，使穿戴者拆装防护模块更加方便，提高了穿戴操作便利性和维修经济性，同时增强了紧急状况下的机动性和灵活性。
24、(3)本专利技术的外骨骼和快拆装置拆装过程中，第一弹舌的长度和第二弹舌的长度不一样，在快拆装置锁止状态下，长弹舌主要功能为钩挂滑槽盖板的边缘，保证锁止滑动按钮在锁止位置；短弹舌不凸出滑槽盖板的表面，不与滑槽盖板的边缘钩挂，不提供锁止功能，一方面在锁止状态下提供向上滑动趋势，辅助保持锁止状态，另一方面，解锁过程中提供向下滑动趋势，使解锁过程更加顺畅；解锁时只需要单个手指按动长弹舌即可，方便单手操作，提高了操作便利性。
25、(4)本专利技术在外骨骼和快拆装置拆卸过程中，第一斜面和第二斜面呈“八”字型结构，外力按压第二弹舌的第二钩挂部，使得第二钩挂部脱离滑槽盖板的边缘，在扭簧的作用下，第一弹舌和第二弹舌自动沿第一斜面和第二斜面向第一限位凸起、第二限位凸起移动；当第一钩挂部和第一限位凸起钩挂、第二钩挂部和第二限位凸起钩挂时，限位爪不再限制快拆防护结构和锁定蘑菇头之间的相对运动，快拆装置解锁，操作简单方便，解锁过程顺畅。
26、本专利技术中，上述各技术方案之间还可以相互组合，以实现更多的优选组合方案。本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分优点可从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过说明书以及附图中所特别指出的内容中来实现和获得。
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1.一种外骨骼防护结构的快速拆装方法，其特征在于，包括快拆装置与外骨骼(3)的快速安装方法；
2.根据权利要求1所述的外骨骼防护结构的快速拆装方法，其特征在于，所述步骤11中，将快拆锁止机构(2)安放在滑槽盖板(121)和安装基座(122)之间，并通过一字对锁螺母(4)和第一沉头紧固螺栓(5)将防护衬板(11)、滑槽盖板(121)和安装基座(122)连接。
3.根据权利要求1所述的外骨骼防护结构的快速拆装方法，其特征在于，所述步骤12中，锁定蘑菇头(6)穿过安装基座(122)的凸形槽孔(1222)的圆孔(1223)，将快拆防护结构(1)和外骨骼(3)连接。
4.根据权利要求1所述的外骨骼防护结构的快速拆装方法，其特征在于，所述步骤13中，快拆防护结构(1)相对外骨骼(3)向条孔(1224)滑动，使锁定蘑菇头(6)达到锁止位置。
5.根据权利要求1所述的外骨骼防护结构的快速拆装方法，其特征在于，所述步骤14中，按动锁止滑动按钮(23)，推动第一弹舌(21)和第二弹舌(22)分别沿第一斜面(12172)和第二斜面(12182)达到锁止位
6.根据权利要求1-5任一项所述的外骨骼防护结构的快速拆装方法，其特征在于，还包括所述快拆装置与外骨骼(3)的快速拆卸方法，所述快速拆卸方法包括：
7.根据权利要求6所述的外骨骼防护结构的快速拆装方法，其特征在于，所述步骤21中，按压第二弹舌(22)的第二钩挂部(221)，使第二钩挂部(221)与滑槽盖板(121)的边缘脱离钩挂。
8.根据权利要求6所述的外骨骼防护结构的快速拆装方法，其特征在于，所述步骤22中，在扭簧(24)的作用下，第一弹舌(21)和第二弹舌(22)分别沿第一斜面(12172)和第二斜面(12182)向第一限位凸起(12173)和第二限位凸起(12183)滑动的同时，带动锁止滑动按钮(23)沿滑槽(1212)滑动。
9.根据权利要求6所述的外骨骼防护结构的快速拆装方法，其特征在于，所述步骤23中，随着第一弹舌(21)和第二弹舌(22)的滑动，第二钩挂部(221)钩挂第二限位凸起(12183)，限制第二弹舌(22)的滑动，限位爪(234)脱离与锁定蘑菇头(6)的接触，达到解锁状态。
10.根据权利要求6所述的外骨骼防护结构的快速拆装方法，其特征在于，所述步骤24中，快拆防护结构(1)相对外骨骼(3)滑动，锁定蘑菇头(6)达到圆孔(1223)位置，将外骨骼(3)和快拆防护结构(1)分解拆除。
...【技术特征摘要】
1.一种外骨骼防护结构的快速拆装方法，其特征在于，包括快拆装置与外骨骼(3)的快速安装方法；
2.根据权利要求1所述的外骨骼防护结构的快速拆装方法，其特征在于，所述步骤11中，将快拆锁止机构(2)安放在滑槽盖板(121)和安装基座(122)之间，并通过一字对锁螺母(4)和第一沉头紧固螺栓(5)将防护衬板(11)、滑槽盖板(121)和安装基座(122)连接。
3.根据权利要求1所述的外骨骼防护结构的快速拆装方法，其特征在于，所述步骤12中，锁定蘑菇头(6)穿过安装基座(122)的凸形槽孔(1222)的圆孔(1223)，将快拆防护结构(1)和外骨骼(3)连接。
4.根据权利要求1所述的外骨骼防护结构的快速拆装方法，其特征在于，所述步骤13中，快拆防护结构(1)相对外骨骼(3)向条孔(1224)滑动，使锁定蘑菇头(6)达到锁止位置。
5.根据权利要求1所述的外骨骼防护结构的快速拆装方法，其特征在于，所述步骤14中，按动锁止滑动按钮(23)，推动第一弹舌(21)和第二弹舌(22)分别沿第一斜面(12172)和第二斜面(12182)达到锁止位置，第二弹舌(22)的第二钩挂部(221)钩挂滑槽盖板(121)的边缘，从而限制锁定蘑菇头(6)与安装基座(122)的相对滑动，达到机构锁止状态。
6.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：王宇，李玉航，张利剑，骆丹媚，刘昊，
申请(专利权)人：北京机械设备研究所，
类型：发明
国别省市：
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