【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及热管制造领域，更具体地说，它涉及一种热管智能焊接装置。
技术介绍
1、热管是一种具备高导热性能的传热元件，通过在全封闭真空管壳内工质的蒸发与凝结来传递热量，具有导热性极高、等温性良好、热流密度可调、可远距离传热、可控制温度等众多优点。冷热两边可增添翅片，强化传热，从而减少体积，降低重量。单根损坏不影响整体。它广泛应用于冶金、石化、电力、节能、环保、电子、航天航空等领域，用于传递和散热热量，提高设备的散热效果，保护设备不过热。
2、在热管的实际生产过程中，一个销售项目的热管制造数目可达几万根，若仅依赖人工焊，成本高昂，耗时长久，若要扩大生产规模，缓解制造压力，唯有应用新型技术-智能焊接装置。但是市场上用于热管的智能焊接机多为半智能机器。人工参与过多，并不能带来很高的效益。在此基础上，有必要自主研发智能送管装置，并开发控制软件，以实现真正意义上的全智能自动焊接。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种热管智能焊接装置，能够实现自动取料存料、自动单管转移取料、自动单管转移放料、自动单管焊接，即焊接全流程的自动化运行，因此整体加工过程的效率得以大幅度提升。
2、本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种热管智能焊接装置，包括取料放置架、联动取料放料机构、焊接转移机构、单管焊接机构、智能控制模块；
3、所述取料放置架顶面设为放置面，所述放置面的出料侧设置有阻挡器，所述放置面用于放置未焊接热管基管，所述阻挡器用于对放置面上
4、所述联动取料放料机构包括动作驱动器、取料器、放料器以及单管支撑器，所述取料器和所述放料器之间设置有联动连接结构，所述动作驱动器用于驱动取料器和放料器同时动作，通过取料器从阻挡器位置取下未焊接热管基管，通过放料器将单管支撑器上的已焊接热管出料，通过联动连接结构拦截未焊接热管基管；所述动作驱动器还用于驱动取料器和放料器复位，将未焊接热管基管转移至单管支撑器上；
5、所述焊接转移机构与所述单管支撑器位置对应，并用于将热管基管在单管支撑器和单管焊接机构之间转移位置；
6、所述单管焊接机构用于对未焊接热管基管安装待焊接配件并焊接；
7、智能控制模块，用于智能控制所述取料放置架、联动取料放料机构、焊接转移机构、单管焊接机构执行焊接流程。
8、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述放置面、所述取料器的顶面、所述放料器的顶面、所述单管支撑器的顶面均为进料侧均高于出料侧的倾斜面；
9、所述取料器的出料侧和所述放料器的进料侧连接，且所述取料器的顶面出料侧低于所述放料器的顶面进料侧，形成挡料台阶，即联动连接结构；
10、所述单管支撑器和所述放料器并列设置，所述单管支撑器顶面中部设置有下凹的用于容纳热管基管的凹槽，所述凹槽的进料侧与所述放料器的进料侧位置对应，所述凹槽的出料侧位于放料器的范围内；所述取料器的进料侧与所述阻挡器位置对应，所述动作驱动器用于驱动所述取料器和所述放料器同时升高或下落，所述动作驱动器动作时，所述取料器的顶面高于所述单管支撑器的顶面，所述动作驱动器复位时，所述放料器的顶面低于所述单管支撑器的顶面；
11、所述联动取料放料机构还包括联动支撑架，所述单管支撑器的底部固定的安装在所述联动支撑架的顶面，所述动作驱动器为带电磁阀的顶升气泵，所述顶升气泵的固定部与所述联动支撑架的架体固定连接，所述顶升气泵的伸缩部与所述取料器和所述放料器的底部固定连接，并将所述取料器和所述放料器设置于所述联动支撑架的顶部。
12、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述焊接转移机构包括若干可沿热管基管轴向转动的驱动滚轮，所述驱动滚轮的位置与所述单管支撑器的凹槽槽底位置相对应，所述驱动滚轮转动的安装在所述联动支撑架顶部，当热管基管进入凹槽后，由驱动滚轮的顶面对热管基管进行承托，当驱动滚轮转动时，带动热管基管沿轴向移动；
13、所述联动支撑架顶部还设置转移位置传感器，所述转移位置传感器用于识别热管基管是否到达所述驱动滚轮处，若是，则启动驱动滚轮转动对热管基管进行转移。
14、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述单管焊接机构设置有热管限位器、焊接位置传感器、夹紧转动机构、自动零件配送机构、零件定位夹、移动焊枪；
15、所述自动零件配送机构用于在热管基管转移到单管焊接机构位置之前，将待焊接零件放置到焊接位置，当零件定位夹对待焊接零件进行限位夹紧后，自动零件配送机构退回；
16、所述热管限位器用于对由沿轴向转移到单管焊接机构内的热管基管进行限位，并由所述焊接位置传感器识别热管基管是否到达焊接位置，当热管基管到达焊接位置后，由夹紧转动机构对热管基管进行夹紧；
17、所述移动焊枪用于在热管基管和待焊接零件均被夹紧后，对焊接位置进行定位点焊，当定位点焊完成后，由零件定位夹放松待焊接零件，再由夹紧转动机构带动热管基管周向转动的同时，所述移动焊枪工作，对热管基管进行周向焊接。
18、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述自动零件配送机构包括倾斜的零件仓、自动移动座，所述零件仓的底端设置有零件出口和零件限位器，所述零件出口仅容纳一个待焊接零件，所述零件限位器用于对零件出口处的待焊接零件进行限位，所述自动移动座用于带动所述零件仓移动至焊接位置，当所述零件出口处的待焊接零件被零件定位夹固定后，自动移动座动作，带动零件仓退出焊接位置，所述零件仓中的位于最底部的待焊接零件，在重力作用下，自动滚落至所述零件出口。
19、作为本专利技术的一种优选技术方案，还包括预置存放架，所述放置面的进料侧对应承接在所述预置存放架的顶部的预置面的出料侧下方，所述预置面的进料侧高于所述预置面的出料侧，所述预置面用于从出料侧至进料侧的方向承托一层待焊接热管基管。
20、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述取料放置架还包括放置架体和取料机构，所述放置架体的顶面即为放置面，所述取料机构每次动作时，从预置存放架上取下至少一个待焊接热管基管至放置架体上；
21、所述取料机构包括至少两组取料顶杆和顶升器，所述取料顶杆一端与所述放置架体顶端对应于出料侧的一端铰接，所述取料杆的另一端设于所述放置架体顶端进料侧的位置，所述顶升器的顶端与所述取料杆的另一端连接，所述顶升器的底端固定连接在所述放置架体上，所述顶升器伸长时，带动取料杆的进料侧升高，阻挡住预置面的待焊接热管基管滚落，所述顶升器缩短时，带动取料杆的进料侧降低，使得预置面的热管基管滚落至放置面；
22、所述顶升器为带电磁阀的气泵，所述气泵的固定端与所述放置架体固定连接，所述气泵的顶升部与所述取料杆连接。
23、作为本专利技术的一种优选技术方案，还包括焊接成品放置架，所述焊接成品放置架设置在放料器的出料侧下方，用于对已焊接热管进行集中承接；
24、所述焊接成品放置架的顶部设置有凹陷的容纳槽，所述容纳槽靠近所述放料器的一侧设置有滚动引导斜坡，用于本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种热管智能焊接装置，其特征是：包括取料放置架(1)、联动取料放料机构、焊接转移机构、单管焊接机构、智能控制模块（33）；
2.根据权利要求1所述的一种热管智能焊接装置，其特征是：所述放置面(2)、所述取料器(5)的顶面、所述放料器(6)的顶面、所述单管支撑器(7)的顶面均为进料侧均高于出料侧的倾斜面；
3.根据权利要求2所述的一种热管智能焊接装置，其特征是：所述焊接转移机构包括若干可沿热管基管(27)轴向转动的驱动滚轮(11)，所述驱动滚轮(11)的位置与所述单管支撑器(7)的凹槽(9)槽底位置相对应，所述驱动滚轮(11)转动的安装在所述联动支撑架(10)顶部，当热管基管(27)进入凹槽(9)后，由驱动滚轮(11)的顶面对热管基管(27)进行承托，当驱动滚轮(11)转动时，带动热管基管(27)沿轴向移动；
4.根据权利要求3所述的一种热管智能焊接装置，其特征是：所述单管焊接机构设置有热管限位器(13)、焊接位置传感器(14)、夹紧转动机构(15)、自动零件配送机构、零件定位夹(32)、移动焊枪(16)；
5.根据权利要求4所述
6.根据权利要求5所述的一种热管智能焊接装置，其特征是：还包括预置存放架(19)，所述放置面(2)的进料侧对应承接在所述预置存放架(19)的顶部的预置面(20)的出料侧下方，所述预置面(20)的进料侧高于所述预置面(20)的出料侧，所述预置面(20)用于从出料侧至进料侧的方向承托一层待焊接热管基管(27)。
7.根据权利要求6所述的一种热管智能焊接装置，其特征是：所述取料放置架(1)还包括放置架体(21)和取料机构，所述放置架体(21)的顶面即为放置面(2)，所述取料机构每次动作时，从预置存放架(19)上取下至少一个待焊接热管基管(27)至放置架体(21)上；
8.根据权利要求7所述的一种热管智能焊接装置，其特征是：还包括焊接成品放置架(24)，所述焊接成品放置架(24)设置在放料器(6)的出料侧下方，用于对已焊接热管进行集中承接；
9.根据权利要求8所述的一种热管智能焊接装置，其特征是：所述取料放置架(1)、所述联动取料放料机构、所述焊接转移机构以及所述单管焊接机构为一组焊接功能结构，在热管基管(27)的焊接部位为n处时，设置n组焊接功能结构，前一组焊接功能结构的联动取料放料机构的出料处，由下一组焊接功能结构的取料放置架(1)进行承接，第一组焊接功能结构的取料放置架(1)承接在所述预置存放架(19)的出料处，最后一组焊接功能结构的联动取料放料机构的出料处，由焊接成品放置架(24)承接。
...【技术特征摘要】
1.一种热管智能焊接装置，其特征是：包括取料放置架(1)、联动取料放料机构、焊接转移机构、单管焊接机构、智能控制模块（33）；
2.根据权利要求1所述的一种热管智能焊接装置，其特征是：所述放置面(2)、所述取料器(5)的顶面、所述放料器(6)的顶面、所述单管支撑器(7)的顶面均为进料侧均高于出料侧的倾斜面；
3.根据权利要求2所述的一种热管智能焊接装置，其特征是：所述焊接转移机构包括若干可沿热管基管(27)轴向转动的驱动滚轮(11)，所述驱动滚轮(11)的位置与所述单管支撑器(7)的凹槽(9)槽底位置相对应，所述驱动滚轮(11)转动的安装在所述联动支撑架(10)顶部，当热管基管(27)进入凹槽(9)后，由驱动滚轮(11)的顶面对热管基管(27)进行承托，当驱动滚轮(11)转动时，带动热管基管(27)沿轴向移动；
4.根据权利要求3所述的一种热管智能焊接装置，其特征是：所述单管焊接机构设置有热管限位器(13)、焊接位置传感器(14)、夹紧转动机构(15)、自动零件配送机构、零件定位夹(32)、移动焊枪(16)；
5.根据权利要求4所述的一种热管智能焊接装置，其特征是：所述自动零件配送机构包括倾斜的零件仓(17)、自动移动座(18)，所述零件仓(17)的底端设置有零件出口和零件限位器(31)，所述零件出口仅容纳一个待焊接零件，所述零件限位器(31)用于对零件出口处的待焊接零件进行限位，所述自动移动座(18)用于带动所述零件仓(17)移动至焊接位置，当所述零件出口处的待焊接零件被零件定位夹(32)固定后，自动移动座(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：张中男，黄骏峰，张勇，徐德新，
申请(专利权)人：江苏丰远德热管设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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