【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及玻璃上片，具体涉及一种防止玻璃堆垛划伤的垫绳装置及其垫绳方法。
技术介绍
1、随着玻璃产业的高速发展，对玻璃产品品质的要求也越来越高，玻璃堆垛装置主要用于玻璃基板的下片堆垛，一般常用玻璃下片机进行玻璃的下片堆垛工序。
2、传统玻璃堆垛主要用于将玻璃依次堆垛到固定的倾斜玻璃架上，玻璃与玻璃之间依次相互的接触堆垛，这种堆垛方式存在以下问题：
3、1.玻璃在立堆过程中，吸盘吹气时，玻璃基板之间容易产生相对运动，造成玻璃的划伤；
4、2.满跺玻璃的玻璃架在转运过程中，也可能造成玻璃之间的松动和相对滑动，造成玻璃间的划伤；
5、3.满跺玻璃在后续深加工上片过程中，由于玻璃与玻璃之间直接接触，容易形成真空区域，造成上片的时候玻璃容易带片，即带片指吸盘吸玻璃时，会同时带动下面一片玻璃也被吸出。
6、专利公开号为cn112777320a，专利名称为一种玻璃的铺绳方法的现有专利技术中，其具体公开了“铺绳方法包括：初始状态，铺绳组件上的卷绳管和夹绳组件上的气动手指气缸均处于高位；开始工作时，夹绳组件上的气动手指气缸先水平移动向铺绳组件靠近，到位后，气动手指气缸动作，夹持住绳子，然后铺组件开始下移，卷绳管同步开始放绳，至铺绳组件移动至最低位置为止”，上述现有技术中的垫绳在铺设的时候穿过玻璃的底边，且在接触玻璃底边后玻璃还继续移动到玻璃堆垛架上，而此时玻璃没有进行封边，四个边都会存在一定的毛边，当垫绳穿过玻璃底边的时候，且玻璃又继续前移，垫绳也会往下的压迫作用力，此时垫绳极易被玻
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题在于：如何解决玻璃在垫绳时容易导致垫绳损坏的问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种防止玻璃堆垛划伤的垫绳装置，包括横梁以及驱动横梁移动的横向移动装置，所述横梁一端部安装有放绳装置，其中放绳装置能够驱动垫绳重力下垂并置于玻璃前侧，垫绳未经过玻璃的底边；
4、所述垫绳端部通过放绳装置下垂至第一片玻璃前侧底部，经第二片玻璃的顶部穿过，继续下垂至第二片玻璃前侧底部后往上折弯，再从第三片玻璃的顶部穿过，同理依次完成玻璃的垫绳。
5、本申请通过设置垫绳装置，该垫绳装置能够将每片玻璃之间用垫绳分隔开，避免玻璃片之间的直接接触，直接从源头处避免了玻璃划伤，并且当用于后续深加工上片工序时，由于玻璃片之间有一定微小间隙，无法形成真空区域，可以避免玻璃上片时存在的带片问题，有利于玻璃的正常上片，避免了传统玻璃堆垛时由于玻璃片之间直接接触，容易产品玻璃划伤的问题，同于由于垫绳的作用，当用于后续深加工的上片时，能够完成避免带片现象；且本申请每一片玻璃之间垫绳并列，不穿过玻璃的底边，玻璃上料时不会压住垫绳往内移造成刮伤玻璃的风险，且垫绳极易被玻璃边在重力作用下割坏，本申请这样的设计垫绳和玻璃互不影响。
6、作为本专利技术进一步的方案：所述放绳装置位于玻璃的上方，所述放绳装置包括有传动带轮以及安装在传动带轮正下方的驱动轮，所述垫绳从传动带轮和驱动轮之间穿过。
7、作为本专利技术进一步的方案：所述放绳装置还包括有用于驱动传动带轮转动的放绳电机，所述放绳电机通过链条与传动带轮啮合连接。
8、作为本专利技术进一步的方案：所述横梁的另一端部安装有两组上下对称设置的被动绳轮，所述垫绳能够从两组被动绳轮之间穿过。
9、作为本专利技术进一步的方案：所述横向移动装置包括有固定连接在固定竖梁上方的滑轨，横梁滑动连接到固定竖梁上，并与固定竖梁垂直分布；所述滑轨上方设置齿轮齿条结构，通过所述齿轮齿条结构能够驱动横梁沿着滑轨横向移动。
10、作为本专利技术进一步的方案：所述齿轮齿条结构包括有驱动电机、齿轮以及齿条，所述齿条安装在滑轨的顶部，齿轮啮合连接在齿条上方，所述齿轮固定在横梁上，所述齿轮的一端连接到驱动电机。
11、作为本专利技术进一步的方案：所述横梁靠近放绳装置的一端设有剪绳装置。
12、本专利技术还公开了一种防止玻璃堆垛划伤的垫绳装置的垫绳方法，包括如下步骤：
13、堆垛第一片玻璃时，垫绳吊放在第一片玻璃的前侧，垫绳端头靠近第一片玻璃底部，后经第二片玻璃的顶部穿过；
14、当堆垛第二片玻璃时，此时横向移动装置带动垫绳向靠近玻璃上料的一侧移动，放绳装置驱动垫绳进行放长操作，垫绳折放于第二片玻璃的前端，下垂至第二片玻璃前侧底部后往上折弯，再从第三片玻璃的顶部穿过；
15、同理按照第二片玻璃的步骤，依次进行玻璃堆垛，完成所有玻璃之间的垫绳。
16、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
17、首先，本申请通过设置垫绳装置，该垫绳装置能够将每片玻璃之间用垫绳分隔开，避免玻璃片之间的直接接触，直接从源头处避免了玻璃划伤，并且当用于后续深加工上片工序时，由于玻璃片之间有一定微小间隙，无法形成真空区域，可以避免玻璃上片时存在的带片问题，有利于玻璃的正常上片，避免了传统玻璃堆垛时由于玻璃片之间直接接触，容易产品玻璃划伤的问题，同于由于垫绳的作用，当用于后续深加工的上片时，能够完成避免带片现象；
18、其次，本申请每一片玻璃之间垫绳并列，不穿过玻璃的底边，而是当玻璃固定好之后从玻璃顶部穿过，玻璃上料时不会压住垫绳往内移造成刮伤玻璃的风险，同时也可以避免垫绳被玻璃边在重力作用下割坏的问题，本申请这样的设计垫绳和玻璃互不影响，更适合推广；
19、最后，本申请通过设置横向移动装置，通过横向移动装置能够带动放绳装置前后移动，进而带动垫绳前后移动，可适应玻璃厚度的变化，玻璃不会带动垫绳往水平方向运动相当于玻璃是静置的，垫绳靠重力落在玻璃表面上，带下片玻璃上片，这样的方式能够避免玻璃压住垫绳的风险。
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1.一种防止玻璃堆垛划伤的垫绳装置，其特征在于，包括横梁(2)以及驱动横梁(2)移动的横向移动装置(7)，所述横梁(2)一端部安装有放绳装置(5)，其中放绳装置(5)能够驱动垫绳重力下垂并置于玻璃前侧，垫绳未经过玻璃的底边；
2.根据权利要求1所述的一种防止玻璃堆垛划伤的垫绳装置，其特征在于：所述放绳装置(5)位于玻璃的上方，所述放绳装置(5)包括有传动带轮(52)以及安装在传动带轮(52)正下方的驱动轮(53)，所述垫绳从传动带轮(52)和驱动轮(53)之间穿过。
3.根据权利要求2所述的一种防止玻璃堆垛划伤的垫绳装置，其特征在于：所述放绳装置(5)还包括有用于驱动传动带轮(52)转动的放绳电机(51)，所述放绳电机(51)通过链条与传动带轮(52)啮合连接。
4.根据权利要求1所述的一种防止玻璃堆垛划伤的垫绳装置，其特征在于：所述横梁(2)的另一端部安装有两组上下对称设置的被动绳轮(8)，所述垫绳(9)能够从两组被动绳轮(8)之间穿过。
5.根据权利要求1所述的一种防止玻璃堆垛划伤的垫绳装置，其特征在于：所述横向移动装置(7)包
6.根据权利要求5所述的一种防止玻璃堆垛划伤的垫绳装置，其特征在于：所述齿轮齿条结构包括有驱动电机(71)、齿轮(72)以及齿条(73)，所述齿条(73)安装在滑轨(74)的顶部，齿轮(72)啮合连接在齿条(73)上方，所述齿轮(72)固定在横梁(2)上，所述齿轮(72)的一端连接到驱动电机(71)。
7.根据权利要求1所述的一种防止玻璃堆垛划伤的垫绳装置，其特征在于：所述横梁(2)靠近放绳装置(5)的一端设有剪绳装置(4)。
8.一种采用如权利要求1-7任意一项所述的防止玻璃堆垛划伤的垫绳装置的垫绳方法，其特征在于，包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种防止玻璃堆垛划伤的垫绳装置，其特征在于，包括横梁(2)以及驱动横梁(2)移动的横向移动装置(7)，所述横梁(2)一端部安装有放绳装置(5)，其中放绳装置(5)能够驱动垫绳重力下垂并置于玻璃前侧，垫绳未经过玻璃的底边；
2.根据权利要求1所述的一种防止玻璃堆垛划伤的垫绳装置，其特征在于：所述放绳装置(5)位于玻璃的上方，所述放绳装置(5)包括有传动带轮(52)以及安装在传动带轮(52)正下方的驱动轮(53)，所述垫绳从传动带轮(52)和驱动轮(53)之间穿过。
3.根据权利要求2所述的一种防止玻璃堆垛划伤的垫绳装置，其特征在于：所述放绳装置(5)还包括有用于驱动传动带轮(52)转动的放绳电机(51)，所述放绳电机(51)通过链条与传动带轮(52)啮合连接。
4.根据权利要求1所述的一种防止玻璃堆垛划伤的垫绳装置，其特征在于：所述横梁(2)的另一端部安装有两组上下对称设置的被动绳轮(8)，所述垫绳(9)能够从两组被动绳轮(8)之间穿过。
【专利技术属性】
技术研发人员：周辉，陈承新，王小东，张一琦，王开西，王之洋，孙高伟，杨小龙，丁瑶，汪根，
申请(专利权)人：蚌埠凯盛工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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