【技术实现步骤摘要】
本申请涉及无人机，具体涉及一种带有可拆卸照明机构的喊话装置及无人机。
技术介绍
1、无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。随着无人机技术的发展，在无人机科技领域，利用无人机搭载的喊话装置可实现定向接近喊话地点，并且能够较为清晰的传递喊话内容。
2、但是，在夜晚遇到交通管制、救援现场等情况时，工作人员无法从根据现场的具体情况而做出相应的喊话指令。因此，通常还会在喊话装置上安装照明灯，以此来观察现场的具体情况，同时为喊话对象指明道路方向。由于市面上一些喊话装置上搭载的照明灯，大部分都是通过旋钮安装固定，由于旋钮的体积较小，无论用户在安装和拆卸时，均需要将旋钮旋转若干圈才能完成；同时，由于安装位置空间较小，用户在用手旋转旋钮时容易受到空间限制，使用不便，甚至有旋转过度脱扣的风险。
技术实现思路
1、本申请提供一种带有可拆卸照明机构的喊话装置及及无人机，可以解决相关技术中市面上一些喊话装置上搭载的照明灯安装和拆卸不便的问题。
2、第一方面，本申请实施例提供一种带有可拆卸照明机构的喊话装置，其包括：喊话器、照明机构和安装板。喊话器；照明机构，其包括照明灯，所述照明灯固定连接一个插入块，所述插入块侧壁开设有卡槽；安装板，所述安装板固设于所述喊话器；所述安装板开设有容纳所述插入块的插槽，所述安装板包括凹槽和内嵌的气压仓，所述气压仓的两端分别连接可伸缩的拉杆和活塞杆，所述拉杆端部位于
3、结合第一方面，在一种实施方式中，所述活塞杆套设有第一弹簧，所述第一弹簧两端分别抵接所述挡块和所述凹槽内壁。
4、结合第一方面，在一种实施方式中，当所述挡块位于所述容纳空间时，所述第一弹簧处于自由状态。
5、结合第一方面，在一种实施方式中，所述气压仓为“l”形结构，其一端连接至所述凹槽，该端伸缩设置所述活塞杆，所述气压仓的另一端延伸至所述安装板边沿。
6、结合第一方面，在一种实施方式中，所述安装板还包括固设于所述插槽底部的第二弹簧，当所述插入块完全插入插槽内时，所述第二弹簧处于被压缩状态。
7、结合第一方面，在一种实施方式中，所述插入块插入方向的端部设置有缓速机构，当所述插入块插入所述插槽时，所述缓速机构与所述插槽侧壁接触，且位于所述第二弹簧外。
8、结合第一方面，在一种实施方式中，所述缓速机构包括支架，所述支架固设于所述插入块，所述支架铰接滚轮，所述滚轮表面沿径向开设有方槽，所述方槽底部固定有第三弹簧，所述第三弹簧另一端连接有阻力块。
9、结合第一方面，在一种实施方式中，其特征在于，所述阻力块具有凹凸相间的锯齿状表面，且所述阻力块为橡胶材质。
10、结合第一方面，在一种实施方式中，所述阻力块与所述方槽之间的摩擦力大于阻力块自身的重力。
11、第二方面，本申请实施例提供了一种无人机，其特征在于，包括：
12、无人机主体，其包括三轴云台，所述三轴云台上安装有如上所述的喊话装置。
13、本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果包括：
14、在本申请中，照明机构通过将安装板固定设置于喊话器上，照明灯通过插入块可拆卸安装到安装板的插槽，使照明机构通过将安装板固定设置于喊话器上。照明灯安装时，插入块先接触挡块，由于挡块朝向插槽槽口方向设有一个导向面，可以使插入块不费力气的将挡块推向凹槽，当插入块完全插入插槽内，按动拉杆进而推动活塞杆带动挡块落入容纳空间，防止插入块脱出。固定、安装简单方便，只需要按动拉杆即可。
15、拆卸时，拉出拉杆，活塞杆也会随之移动，并带动挡块移动至凹槽，照明灯随插入块取出即可。整个安装或拆卸过程，仅需推动或拉动拉杆即可，简单方便，便于日常使用。无需采用旋钮装置，也无需进行多圈旋转，也避免了受到使用空间的限制，解决了脱扣的可能性。
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1.一种带有可拆卸照明机构的喊话装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的带有可拆卸照明机构的喊话装置，其特征在于，所述活塞杆(55)套设有第一弹簧(57)，所述第一弹簧(57)两端分别抵接所述挡块(56)和所述凹槽(52)内壁。
3.如权利要求2所述的带有可拆卸照明机构的喊话装置，其特征在于，当所述挡块(56)位于所述容纳空间时，所述第一弹簧(57)处于自由状态。
4.如权利要求1所述的带有可拆卸照明机构的喊话装置，其特征在于，所述气压仓(53)为“L”形结构，其一端连接至所述凹槽(52)，该端伸缩设置所述活塞杆(55)，所述气压仓(53)的另一端延伸至所述安装板(5)边沿。
5.如权利要求1所述的带有可拆卸照明机构的喊话装置，其特征在于，所述安装板(5)还包括固设于所述插槽(51)底部的第二弹簧(58)，当所述插入块(42)完全插入插槽(51)内时，所述第二弹簧(58)处于被压缩状态。
6.如权利要求5所述的带有可拆卸照明机构的喊话装置，其特征在于，所述插入块(42)插入方向的端部设置有缓速机构(6)，当所述插
7.如权利要求6所述的带有可拆卸照明机构的喊话装置，其特征在于，所述缓速机构(6)包括支架(61)，所述支架(61)固设于所述插入块(42)，所述支架(61)铰接滚轮(62)，所述滚轮(62)表面沿径向开设有方槽(63)，所述方槽(63)底部固定有第三弹簧(64)，所述第三弹簧(64)另一端连接有阻力块(65)。
8.如权利要求7所述的带有可拆卸照明机构的喊话装置，其特征在于，所述阻力块(65)具有凹凸相间的锯齿状表面，且所述阻力块(65)为橡胶材质。
9.如权利要求8所述的带有可拆卸照明机构的喊话装置，其特征在于，所述阻力块(65)与所述方槽(63)之间的摩擦力大于阻力块(65)自身的重力。
10.一种无人机，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种带有可拆卸照明机构的喊话装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的带有可拆卸照明机构的喊话装置，其特征在于，所述活塞杆(55)套设有第一弹簧(57)，所述第一弹簧(57)两端分别抵接所述挡块(56)和所述凹槽(52)内壁。
3.如权利要求2所述的带有可拆卸照明机构的喊话装置，其特征在于，当所述挡块(56)位于所述容纳空间时，所述第一弹簧(57)处于自由状态。
4.如权利要求1所述的带有可拆卸照明机构的喊话装置，其特征在于，所述气压仓(53)为“l”形结构，其一端连接至所述凹槽(52)，该端伸缩设置所述活塞杆(55)，所述气压仓(53)的另一端延伸至所述安装板(5)边沿。
5.如权利要求1所述的带有可拆卸照明机构的喊话装置，其特征在于，所述安装板(5)还包括固设于所述插槽(51)底部的第二弹簧(58)，当所述插入块(42)完全插入插槽(51)内时，所述第二弹簧(58)处于被压缩状态。
6.如权利要求5所述的带有可拆...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄金鑫，金启亮，李志超，
申请(专利权)人：武汉汇科智创科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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