塑料注塑模具用取模机械手制造技术

技术编号:44425159 阅读:6 留言:0更新日期:2025-02-28 18:39
本技术涉及注塑模具用机械手技术领域,并公开了塑料注塑模具用取模机械手,包括机械手,所述机械手的夹持端设有固定板,所述固定板呈中空设置,所述固定板的下表面设有若干吸盘一,所述机械手上设有风机,所述风机的进气端连通设有进气管,所述进气管与吸盘一相连通,所述固定板的内部设有四个加强组件,所述加强组件用于加强装置与产品之间的连接性,所述固定板的内部设有震动组件。本技术提出的塑料注塑模具用取模机械手在工作时,增加了装置与产品的接触面积,这不仅提高了产品在取模过程中的稳定性,也保证了受力的均匀性,其次降低了取模的难度,减少了模具对产品侧壁的阻力,避免了因模具阻力过大导致的产品损伤或质量问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及注塑模具用机械手,尤其涉及塑料注塑模具用取模机械手


技术介绍

1、注塑机械手专门设计用于注塑生产线中,在注塑成型后,机械手可以迅速进入模具,取出成型的产品或废料,减少了成品在模具中的停留时间,避免产品变形或损伤,取出的产品可以被机械手准确放置在指定位置,甚至根据产品类型或质量进行分类。

2、现有技术中的注塑用机械手上会设置吸盘,通过吸盘固定产品的底部,随后对产品进行转移,而对于深度较深的产品,产品侧壁与模具之间的接触面积增大,导致模具与产品之间的摩擦力增加,这种增加的摩擦力会导致从模具中取出产品时需要更大的力量,从而增加了操作的难度,其次,由于较大的摩擦力,当吸盘尝试吸附产品底部并将其从模具中拉出时,存在吸盘与产品脱离的风险,这不仅会影响到塑料产品的制作效率,还可能导致生产过程的中断,此外,产品可能会在拉扯过程中发生磨损或甚至破裂,这种损伤不仅影响产品的外观质量,还可能导致产品不能满足使用要求,进而影响整体的产品合格率。

3、所以,需要设计塑料注塑模具用取模机械手来解决上述问题。


技术实现思路

1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的塑料注塑模具用取模机械手。

2、为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:

3、塑料注塑模具用取模机械手,包括机械手,所述机械手的夹持端设有固定板,所述固定板呈中空设置,所述固定板的下表面设有若干吸盘一,所述机械手上设有风机,所述风机的进气端连通设有进气管,所述进气管与吸盘一相连通,所述固定板的内部设有四个加强组件,所述加强组件用于加强装置与产品之间的连接性,所述固定板的内部设有震动组件。

4、作为本技术的一种优选技术方案,所述加强组件包括设置在固定板侧壁上的若干吸盘二,所述吸盘二上连通设有连接管,所述连接管与进气管相连通,所述固定板上设有连接件,所述连接件用于连接吸盘二和固定板。

5、作为本技术的一种优选技术方案,所述连接件包括设置在固定板内部的移动腔,所述移动腔的内部滑动连接有滑板,所述滑板与移动腔之间设有若干弹簧,所述滑板的侧壁固定连接有与吸盘二数量相匹配的滑杆,所述滑杆远离滑板的一端延伸至固定板的外部,且滑杆与固定板滑动连接,所述滑杆位于固定板外部的一端固定连接有安装块,所述安装块的侧壁设有放置槽,所述吸盘二与放置槽内侧固定连接。

6、作为本技术的一种优选技术方案,所述震动组件包括转动连接在固定板内底面的转轴,所述转轴上固定套设有线辊,四个所述滑板的侧壁上均固定连接有拉绳,所述拉绳与线辊固定连接,所述转轴上还固定套设有完全齿轮,所述固定板上固定连接有电机,所述电机的输出轴上固定套设有不完全齿轮,所述不完全齿轮与完全齿轮相啮合。

7、作为本技术的一种优选技术方案,所述安装块的侧壁设有斜面。

8、作为本技术的一种优选技术方案,所述滑板的长度与移动腔的长度相适配。

9、本技术具有以下有益效果:

10、1、增加接触面积,提高稳定性:通过在产品侧壁使用吸盘,增加了装置与产品的接触面积,这不仅提高了产品在取模过程中的稳定性,也保证了受力的均匀性,减少了因受力不均造成的产品磨损或破裂,在脱模过程中保持产品的移动稳定性和顺畅性;

11、2、提高注塑作业效率和产品质量:间歇性的震动拉动可以使产品侧壁与模具之间产生间隙,促进产品与模具的快速分离,这不仅降低了取模的难度,也减少了模具对产品的阻力,避免了因模具阻力过大导致的产品损伤或质量问题,从而保证了注塑作业的效率和产品的质量。

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【技术保护点】

1.塑料注塑模具用取模机械手,包括机械手(1),其特征在于,所述机械手(1)的夹持端设有固定板(2),所述固定板(2)呈中空设置,所述固定板(2)的下表面设有若干吸盘一(3),所述机械手(1)上设有风机(4),所述风机(4)的进气端连通设有进气管(5),所述进气管(5)与吸盘一(3)相连通,所述固定板(2)的内部设有四个加强组件,所述加强组件用于加强装置与产品之间的连接性,所述固定板(2)的内部设有震动组件。

2.根据权利要求1所述的塑料注塑模具用取模机械手,其特征在于,所述加强组件包括设置在固定板(2)侧壁上的若干吸盘二(6),所述吸盘二(6)上连通设有连接管(7),所述连接管(7)与进气管(5)相连通,所述固定板(2)上设有连接件,所述连接件用于连接吸盘二(6)和固定板(2)。

3.根据权利要求2所述的塑料注塑模具用取模机械手,其特征在于,所述连接件包括设置在固定板(2)内部的移动腔(13),所述移动腔(13)的内部滑动连接有滑板(12),所述滑板(12)与移动腔(13)之间设有若干弹簧(11),所述滑板(12)的侧壁固定连接有与吸盘二(6)数量相匹配的滑杆(10),所述滑杆(10)远离滑板(12)的一端延伸至固定板(2)的外部,且滑杆(10)与固定板(2)滑动连接,所述滑杆(10)位于固定板(2)外部的一端固定连接有安装块(8),所述安装块(8)的侧壁设有放置槽(9),所述吸盘二(6)与放置槽(9)内侧固定连接。

4.根据权利要求3所述的塑料注塑模具用取模机械手,其特征在于,所述震动组件包括转动连接在固定板(2)内底面的转轴(15),所述转轴(15)上固定套设有线辊(16),四个所述滑板(12)的侧壁上均固定连接有拉绳(14),所述拉绳(14)与线辊(16)固定连接,所述转轴(15)上还固定套设有完全齿轮(17),所述固定板(2)上固定连接有电机(19),所述电机(19)的输出轴上固定套设有不完全齿轮(18),所述不完全齿轮(18)与完全齿轮(17)相啮合。

5.根据权利要求3所述的塑料注塑模具用取模机械手,其特征在于,所述安装块(8)的侧壁设有斜面。

6.根据权利要求3所述的塑料注塑模具用取模机械手,其特征在于,所述滑板(12)的长度与移动腔(13)的长度相适配。

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【技术特征摘要】

1.塑料注塑模具用取模机械手,包括机械手(1),其特征在于,所述机械手(1)的夹持端设有固定板(2),所述固定板(2)呈中空设置,所述固定板(2)的下表面设有若干吸盘一(3),所述机械手(1)上设有风机(4),所述风机(4)的进气端连通设有进气管(5),所述进气管(5)与吸盘一(3)相连通,所述固定板(2)的内部设有四个加强组件,所述加强组件用于加强装置与产品之间的连接性,所述固定板(2)的内部设有震动组件。

2.根据权利要求1所述的塑料注塑模具用取模机械手,其特征在于,所述加强组件包括设置在固定板(2)侧壁上的若干吸盘二(6),所述吸盘二(6)上连通设有连接管(7),所述连接管(7)与进气管(5)相连通,所述固定板(2)上设有连接件,所述连接件用于连接吸盘二(6)和固定板(2)。

3.根据权利要求2所述的塑料注塑模具用取模机械手,其特征在于,所述连接件包括设置在固定板(2)内部的移动腔(13),所述移动腔(13)的内部滑动连接有滑板(12),所述滑板(12)与移动腔(13)之间设有若干弹簧(11),所述滑板(12)的侧壁固定连接有与吸盘二(6...

【专利技术属性】
技术研发人员:张林芳
申请(专利权)人:嘉兴市富恒塑业有限公司
类型:新型
国别省市:

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