【技术实现步骤摘要】
本技术涉及注塑模具用机械手，尤其涉及塑料注塑模具用取模机械手。
技术介绍
1、注塑机械手专门设计用于注塑生产线中，在注塑成型后，机械手可以迅速进入模具，取出成型的产品或废料，减少了成品在模具中的停留时间，避免产品变形或损伤，取出的产品可以被机械手准确放置在指定位置，甚至根据产品类型或质量进行分类。
2、现有技术中的注塑用机械手上会设置吸盘，通过吸盘固定产品的底部，随后对产品进行转移，而对于深度较深的产品，产品侧壁与模具之间的接触面积增大，导致模具与产品之间的摩擦力增加，这种增加的摩擦力会导致从模具中取出产品时需要更大的力量，从而增加了操作的难度，其次，由于较大的摩擦力，当吸盘尝试吸附产品底部并将其从模具中拉出时，存在吸盘与产品脱离的风险，这不仅会影响到塑料产品的制作效率，还可能导致生产过程的中断，此外，产品可能会在拉扯过程中发生磨损或甚至破裂，这种损伤不仅影响产品的外观质量，还可能导致产品不能满足使用要求，进而影响整体的产品合格率。
3、所以，需要设计塑料注塑模具用取模机械手来解决上述问题。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的塑料注塑模具用取模机械手。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
3、塑料注塑模具用取模机械手，包括机械手，所述机械手的夹持端设有固定板，所述固定板呈中空设置，所述固定板的下表面设有若干吸盘一，所述机械手上设有风机，所述风机的进气端连通设有进气管，所述进气管与吸盘一
4、作为本技术的一种优选技术方案，所述加强组件包括设置在固定板侧壁上的若干吸盘二，所述吸盘二上连通设有连接管，所述连接管与进气管相连通，所述固定板上设有连接件，所述连接件用于连接吸盘二和固定板。
5、作为本技术的一种优选技术方案，所述连接件包括设置在固定板内部的移动腔，所述移动腔的内部滑动连接有滑板，所述滑板与移动腔之间设有若干弹簧，所述滑板的侧壁固定连接有与吸盘二数量相匹配的滑杆，所述滑杆远离滑板的一端延伸至固定板的外部，且滑杆与固定板滑动连接，所述滑杆位于固定板外部的一端固定连接有安装块，所述安装块的侧壁设有放置槽，所述吸盘二与放置槽内侧固定连接。
6、作为本技术的一种优选技术方案，所述震动组件包括转动连接在固定板内底面的转轴，所述转轴上固定套设有线辊，四个所述滑板的侧壁上均固定连接有拉绳，所述拉绳与线辊固定连接，所述转轴上还固定套设有完全齿轮，所述固定板上固定连接有电机，所述电机的输出轴上固定套设有不完全齿轮，所述不完全齿轮与完全齿轮相啮合。
7、作为本技术的一种优选技术方案，所述安装块的侧壁设有斜面。
8、作为本技术的一种优选技术方案，所述滑板的长度与移动腔的长度相适配。
9、本技术具有以下有益效果：
10、1、增加接触面积，提高稳定性：通过在产品侧壁使用吸盘，增加了装置与产品的接触面积，这不仅提高了产品在取模过程中的稳定性，也保证了受力的均匀性，减少了因受力不均造成的产品磨损或破裂，在脱模过程中保持产品的移动稳定性和顺畅性；
11、2、提高注塑作业效率和产品质量：间歇性的震动拉动可以使产品侧壁与模具之间产生间隙，促进产品与模具的快速分离，这不仅降低了取模的难度，也减少了模具对产品的阻力，避免了因模具阻力过大导致的产品损伤或质量问题，从而保证了注塑作业的效率和产品的质量。
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1.塑料注塑模具用取模机械手，包括机械手(1)，其特征在于，所述机械手(1)的夹持端设有固定板(2)，所述固定板(2)呈中空设置，所述固定板(2)的下表面设有若干吸盘一(3)，所述机械手(1)上设有风机(4)，所述风机(4)的进气端连通设有进气管(5)，所述进气管(5)与吸盘一(3)相连通，所述固定板(2)的内部设有四个加强组件，所述加强组件用于加强装置与产品之间的连接性，所述固定板(2)的内部设有震动组件。
2.根据权利要求1所述的塑料注塑模具用取模机械手，其特征在于，所述加强组件包括设置在固定板(2)侧壁上的若干吸盘二(6)，所述吸盘二(6)上连通设有连接管(7)，所述连接管(7)与进气管(5)相连通，所述固定板(2)上设有连接件，所述连接件用于连接吸盘二(6)和固定板(2)。
3.根据权利要求2所述的塑料注塑模具用取模机械手，其特征在于，所述连接件包括设置在固定板(2)内部的移动腔(13)，所述移动腔(13)的内部滑动连接有滑板(12)，所述滑板(12)与移动腔(13)之间设有若干弹簧(11)，所述滑板(12)的侧壁固定连接有与吸盘二(6)数量相匹配
4.根据权利要求3所述的塑料注塑模具用取模机械手，其特征在于，所述震动组件包括转动连接在固定板(2)内底面的转轴(15)，所述转轴(15)上固定套设有线辊(16)，四个所述滑板(12)的侧壁上均固定连接有拉绳(14)，所述拉绳(14)与线辊(16)固定连接，所述转轴(15)上还固定套设有完全齿轮(17)，所述固定板(2)上固定连接有电机(19)，所述电机(19)的输出轴上固定套设有不完全齿轮(18)，所述不完全齿轮(18)与完全齿轮(17)相啮合。
5.根据权利要求3所述的塑料注塑模具用取模机械手，其特征在于，所述安装块(8)的侧壁设有斜面。
6.根据权利要求3所述的塑料注塑模具用取模机械手，其特征在于，所述滑板(12)的长度与移动腔(13)的长度相适配。
...【技术特征摘要】
1.塑料注塑模具用取模机械手，包括机械手(1)，其特征在于，所述机械手(1)的夹持端设有固定板(2)，所述固定板(2)呈中空设置，所述固定板(2)的下表面设有若干吸盘一(3)，所述机械手(1)上设有风机(4)，所述风机(4)的进气端连通设有进气管(5)，所述进气管(5)与吸盘一(3)相连通，所述固定板(2)的内部设有四个加强组件，所述加强组件用于加强装置与产品之间的连接性，所述固定板(2)的内部设有震动组件。
2.根据权利要求1所述的塑料注塑模具用取模机械手，其特征在于，所述加强组件包括设置在固定板(2)侧壁上的若干吸盘二(6)，所述吸盘二(6)上连通设有连接管(7)，所述连接管(7)与进气管(5)相连通，所述固定板(2)上设有连接件，所述连接件用于连接吸盘二(6)和固定板(2)。
3.根据权利要求2所述的塑料注塑模具用取模机械手，其特征在于，所述连接件包括设置在固定板(2)内部的移动腔(13)，所述移动腔(13)的内部滑动连接有滑板(12)，所述滑板(12)与移动腔(13)之间设有若干弹簧(11)，所述滑板(12)的侧壁固定连接有与吸盘二(6...
【专利技术属性】
技术研发人员：张林芳，
申请(专利权)人：嘉兴市富恒塑业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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