【技术实现步骤摘要】
本技术涉及应急排水抢险的，尤其涉及一种可潜水的排水机器人。
技术介绍
1、目前存在的排水抢险机器人，受制于电控元件对工作环境的要求，大多只能将水泵头部深入水中工作，因此需要不断监控水位变化，并人工调整水泵头入水深度，使得排水抢险工作难度大风险大。
技术实现思路
1、针对现有的技术的上述问题，现旨在提供一种可潜水的排水机器人。
2、具体技术方案如下：
3、一种可潜水的排水机器人，包括：
4、履带式行走底盘；
5、翻转架，所述翻转架转动安装在所述履带式行走底盘上；
6、排水管，所述排水管安装在所述翻转架上，所述排水管的一端连接有排水泵；
7、翻转油缸，所述翻转油缸的一端与所述履带式行走底盘铰接、另一端与所述翻转架铰接，用于驱使所述翻转架转动，以调节所述排水泵的进口角度；
8、排水液压马达，所述排水液压马达安装在所述排水泵上，并与所述排水泵的驱动端传动连接，用于驱动所述排水泵工作。
9、作为本方案的进一步改进以及优化，所述翻转油缸具有两组，并分别位于所述排水泵的两侧。
10、作为本方案的进一步改进以及优化，所述排水管的另一端具有用于快接水带的接口。
11、作为本方案的进一步改进以及优化，所述履带式行走底盘上设有牵引结构，用于牵引机器人后方重物。
12、作为本方案的进一步改进以及优化，所述牵引结构包括：
13、防水绞盘，所述防水绞盘安装在所述履带式
14、绞盘液压马达，所述绞盘液压马达与所述防水绞盘传动连接，用于驱使所述防水绞盘转动，以使所述钢丝绳收放。
15、作为本方案的进一步改进以及优化，所述牵引结构位于所述履带式行走底盘的后侧，所述排水泵位于所述履带式行走底盘的前方。
16、作为本方案的进一步改进以及优化，所述排水泵为大流量轴流泵。
17、作为本方案的进一步改进以及优化，所述履带式行走底盘上还设有至少一密封设备箱，所述密封设备箱内设有液压阀组，所述液压阀组分别与所述排水液压马达、所述绞盘液压马达、所述翻转油缸连接，用于分别控制所述排水液压马达、所述绞盘液压马达、所述翻转油缸工作。
18、作为本方案的进一步改进以及优化，所述密封设备箱内还设有密封电气控制柜，所述密封电气控制柜内具有控制电路和遥控信号收发器，所述遥控信号收发器与所述控制电路电性连接，所述遥控信号收发器与所述液压阀组信号连接。
19、上述技术方案与现有技术相比具有的积极效果是：
20、(1)本技术中可通过翻转油缸驱使翻转架转动，以带动排水泵同步转动，进而调节排水泵的进口角度，以适应不同的水位的排水工作，无需人工调节，不仅降低人工成本，便于排水抢险工作，而且也减少人工涉水风险。
21、(2)本技术中在机器人进行潜水工作时，液压阀组置于密封设备箱内，不涉水，提高机器人工作的稳定性，同时，遥控信号收发器和控制电路通过密封设备箱和密封电气控制柜进行双重密封防水，可充分保证电控元件(遥控信号收发器和控制电路)不涉水，进一步的提高机器人工作的稳定性。
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1.一种可潜水的排水机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述可潜水的排水机器人，其特征在于，所述翻转油缸具有两组，并分别位于所述排水泵的两侧。
3.根据权利要求1所述可潜水的排水机器人，其特征在于，所述排水管的另一端具有用于快接水带的接口。
4.根据权利要求3所述可潜水的排水机器人，其特征在于，所述履带式行走底盘上设有牵引结构，用于牵引机器人后方重物。
5.根据权利要求4所述可潜水的排水机器人，其特征在于，所述牵引结构包括：
6.根据权利要求5所述可潜水的排水机器人，其特征在于，所述牵引结构位于所述履带式行走底盘的后侧，所述排水泵位于所述履带式行走底盘的前方。
7.根据权利要求1所述可潜水的排水机器人，其特征在于，所述排水泵为大流量轴流泵。
8.根据权利要求5所述可潜水的排水机器人，其特征在于，所述履带式行走底盘上还设有至少一密封设备箱，所述密封设备箱内设有液压阀组，所述液压阀组分别与所述排水液压马达、所述绞盘液压马达、所述翻转油缸连接，用于分别控制所述排水液压马达、所述绞盘液压马达、所
9.根据权利要求8所述可潜水的排水机器人，其特征在于，所述密封设备箱内还设有密封电气控制柜，所述密封电气控制柜内具有控制电路和遥控信号收发器，所述遥控信号收发器与所述控制电路电性连接，所述遥控信号收发器与所述液压阀组信号连接。
...【技术特征摘要】
1.一种可潜水的排水机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述可潜水的排水机器人，其特征在于，所述翻转油缸具有两组，并分别位于所述排水泵的两侧。
3.根据权利要求1所述可潜水的排水机器人，其特征在于，所述排水管的另一端具有用于快接水带的接口。
4.根据权利要求3所述可潜水的排水机器人，其特征在于，所述履带式行走底盘上设有牵引结构，用于牵引机器人后方重物。
5.根据权利要求4所述可潜水的排水机器人，其特征在于，所述牵引结构包括：
6.根据权利要求5所述可潜水的排水机器人，其特征在于，所述牵引结构位于所述履带式行走底盘的后侧，所述排水泵位于所述履带式行走底...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭校姝，张道忠，蔡斌，邹海，许本友，孙莉，
申请(专利权)人：南京英达公路养护车制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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