【技术实现步骤摘要】
本申请涉及航空，尤其涉及一种旋翼旋转装置和飞行器。
技术介绍
1、在航空行业中，飞行器通常会设计旋转结构，旋转结构用于一个或至少两个旋翼的旋转。通过旋转结构带动旋翼旋转变换角度，使得旋翼具备旋转能力，从而保证飞行器兼具垂直起降、悬停和平飞的功能。
2、相关技术中，旋转结构包括卡片、转轴和卡接件。卡片与转轴连接，卡片的周缘具有至少两个卡接槽，卡接槽可以与旋翼卡接。转轴可以带动卡片转动，以带动旋翼旋转，可以调整旋翼的旋转角度。卡片的卡接槽可以与卡接件卡接，当卡接件位于卡接槽时，卡片停止转动，可以锁紧旋翼的旋转位置。
3、但是，上述的旋翼旋转结构，卡片同时具备传动以及锁紧的功能，连接结构较为复杂，且装配要求较高，无法满足用户对旋翼旋转结构的简单连接结构和低装配难度的要求。
技术实现思路
1、为了解决
技术介绍
中提到的至少一个问题，本申请提供一种旋翼旋转装置和飞行器，旨在解决相关技术中的旋翼旋转结构无法满足用户对旋翼旋转结构的低装配难度且简单连接结构的要求的技术问题。
2、为了实现上述目的，第一方面，本申请提供了一种旋翼旋转装置，包括驱动装置，包括可相对转动的转动件和固定件，所述转动件用于与所述旋翼连接；
3、锁紧装置，包括配合使用的第一锁紧件和第二锁紧件，所述第一锁紧件与所述固定件联动，所述第二锁紧件与所述转动件联动。
4、这样，驱动装置可以带动旋翼转动，以切换旋翼的位置，实现旋翼在不同的工作状态之间切换；锁紧装置可以锁紧转动件与
5、在上述的旋翼旋转装置，可选的是，还包括第一连接件，所述第一连接件的其中一侧连接所述转动件，另外一侧用于连接所述旋翼。
6、这样，当转动件转动时，第一连接件可以同步转动，并带动旋翼转动，以完成旋翼的旋转。
7、在上述的旋翼旋转装置，可选的是，所述第二锁紧件连接于所述第一连接件，且位于所述第一连接件朝向所述固定件的一侧。
8、这样，第一连接件可以带动旋翼转动，以完成旋翼的旋转。第二锁紧件可以与第一锁紧件相配合，以锁定旋翼的位置，从而保证旋翼可以维持不同的工作状态，可以在不同的工作状态保持稳定，提高安全性和可靠性。
9、在上述的旋翼旋转装置，可选的是，还包括套筒，所述套筒套设连接于所述固定件的外周，所述第一锁紧件设置于所述套筒上。
10、这样，位于套筒上的第一锁紧件可以与位于第一连接件上的第二锁紧件相配合，以锁定旋翼的位置，从而保证旋翼可以维持不同的工作状态，可以在不同的工作状态保持稳定，提高安全性和可靠性。
11、在上述的旋翼旋转装置，可选的是，还包括第二连接件，所述第二连接件相对于所述固定件活动，且用于连接所述旋翼，所述第二锁紧件连接于所述第二连接件。
12、这样，第一连接件与第二连接件的功能不同，转动件与固定件可以通过两个独立的结构完成锁紧，锁紧装置的使用寿命较高，锁紧装置与驱动装置之间的装配要求较低，可以满足用户对旋翼旋转结构的低装配难度且简单连接结构的要求。
13、在上述的旋翼旋转装置，可选的是，还包括套筒，所述套筒套设连接于所述固定件的外周，所述第二连接件活动连接于所述套筒上，所述第一锁紧件设置于所述套筒上。
14、这样，可以增强转动件与旋翼之间的连接强度，使旋翼旋转装置具有较高的结构强度；可以锁定旋翼的位置，从而保证旋翼可以维持不同的工作状态，可以在不同的工作状态保持稳定，提高安全性和可靠性。
15、在上述的旋翼旋转装置，可选的是，所述套筒包括第一套筒和第二套筒，所述第一套筒套设连接于所述固定件的外周，所述第二套筒连接于所述第一套筒，所述第二连接件活动连接于所述第二套筒上；所述第一连接件位于所述第一套筒背离所述第二套筒的一侧；
16、所述第一锁紧件设置于所述第二套筒上。
17、这样，可以锁紧转动件与固定件，提高安全性和可靠性；转动件与固定件可以位于不同结构上的第一锁紧件和第二锁紧件完成锁紧，锁紧装置的使用寿命较高，锁紧装置与驱动装置之间的装配要求较低，可以满足用户对旋翼旋转结构的低装配难度且简单连接结构的要求。
18、在上述的旋翼旋转装置，可选的是，所述第二套筒包括相连接的对接部和套接部，所述对接部位于所述套接部靠近所述第一套筒的一侧，用于与所述第一套筒连接；所述第二连接件套设连接于所述套接部上。
19、这样，可以锁紧转动件与固定件，提高安全性和可靠性；转动件与固定件可以位于不同结构上的第一锁紧件和第二锁紧件完成锁紧，锁紧装置的使用寿命较高，锁紧装置与驱动装置之间的装配要求较低，可以满足用户对旋翼旋转结构的低装配难度且简单连接结构的要求。
20、在上述的旋翼旋转装置，可选的是，还包括活动连接件，所述套接部和所述第二连接件通过所述活动连接件连接，以使所述第二连接件可相对所述套接部转动。
21、这样，第二连接件可以相对固定件可转动，可以保证转动件与旋翼之间可转动，并提升旋翼与驱动装置之间的连接强度，以保证旋翼可以维持工作状态，可以在不同的工作状态保持稳定，提高安全性和可靠性。
22、在上述的旋翼旋转装置，可选的是，沿垂直于所述第二套筒的延伸方向，所述对接部的横截面尺寸大于所述套接部的横截面尺寸；
23、所述第二套筒还包括连接于所述对接部与所述套接部之间的第一连接部，沿所述第二套筒的延伸方向，所述第一连接部具有大径端和小径端，所述大径端连接于所述对接部，所述小径端连接于所述套接部。
24、这样，可以增强第一套筒与第二连接件之间的连接稳定性，以保证旋翼可以维持工作状态，可以在不同的工作状态保持稳定，提高安全性和可靠性。
25、在上述的旋翼旋转装置，可选的是，所述第一连接部上设置有至少两个引线孔，至少两个所述引线孔沿所述第一连接部的周向间隔设置。
26、这样，引线孔用于导向线材，以避免线材弯曲，以保证旋翼旋转以及飞行器的正常使用；另外，可以实现减重，以减小第二套筒在旋翼旋转装置的重量占比，有利于提升旋翼旋转装置以及飞行器的轻便化。
27、在上述的旋翼旋转装置，可选的是，还包括连接轴，所述连接轴穿设所述第二连接件，且连接于所述套筒背离所述第一连接件的一侧。
28、这样，连接轴可以用于连接飞行器的其他结构，且可以为第二连接件提供充足的转动空间，避免其他结构干涉，以保证旋翼的旋转。
29、在上述的旋翼旋转装置，可选的是，所述连接轴具有引线通道，所述连接轴的轴壁上设置有与所述引线通道相互连通的引线孔；
30本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种旋翼旋转装置，用于带动旋翼旋转，其特征在于，所述旋翼旋转装置包括：
2.根据权利要求1所述的旋翼旋转装置，其特征在于，还包括第一连接件，所述第一连接件的其中一侧连接所述转动件，另外一侧用于连接所述旋翼。
3.根据权利要求2所述的旋翼旋转装置，其特征在于，所述第二锁紧件连接于所述第一连接件，且位于所述第一连接件朝向所述固定件的一侧。
4.根据权利要求3所述的旋翼旋转装置，其特征在于，还包括套筒，所述套筒套设连接于所述固定件的外周，所述第一锁紧件设置于所述套筒上。
5.根据权利要求2所述的旋翼旋转装置，其特征在于，还包括第二连接件，所述第二连接件相对于所述固定件活动，且用于连接所述旋翼，所述第二锁紧件连接于所述第二连接件。
6.根据权利要求5所述的旋翼旋转装置，其特征在于，还包括套筒，所述套筒套设连接于所述固定件的外周，所述第二连接件活动连接于所述套筒上，所述第一锁紧件设置于所述套筒上。
7.根据权利要求6所述的旋翼旋转装置，其特征在于，所述套筒包括第一套筒和第二套筒，所述第一套筒套设连接于所述固定件的外
8.根据权利要求7所述的旋翼旋转装置，其特征在于，所述第二套筒包括相连接的对接部和套接部，所述对接部位于所述套接部靠近所述第一套筒的一侧，用于与所述第一套筒连接；所述第二连接件套设连接于所述套接部上。
9.根据权利要求8所述的旋翼旋转装置，其特征在于，还包括活动连接件，所述套接部和所述第二连接件通过所述活动连接件连接，以使所述第二连接件可相对所述套接部转动。
10.根据权利要求8所述的旋翼旋转装置，其特征在于，沿垂直于所述第二套筒的延伸方向，所述对接部的横截面尺寸大于所述套接部的横截面尺寸；
11.根据权利要求10所述的旋翼旋转装置，其特征在于，所述第一连接部上设置有至少两个引线孔，至少两个所述引线孔沿所述第一连接部的周向间隔设置。
12.根据权利要求6所述的旋翼旋转装置，其特征在于，还包括连接轴，所述连接轴穿设所述第二连接件，且连接于所述套筒背离所述第一连接件的一侧。
13.根据权利要求12所述的旋翼旋转装置，其特征在于，所述连接轴具有引线通道，所述连接轴的轴壁上设置有与所述引线通道相互连通的引线孔；
14.根据权利要求13所述的旋翼旋转装置，其特征在于，所述套筒具有卡接孔，所述卡接孔位于所述套筒远离所述第一连接件的一侧；所述连接轴靠近所述套筒的一侧具有对应所述卡接孔的卡接部，所述卡接部可卡设位于所述卡接孔处；
15.根据权利要求5所述的旋翼旋转装置，其特征在于，还包括第三连接件，所述第三连接件分别连接于所述第一连接件与所述第二连接件，且与所述驱动装置间隔设置，所述第三连接件背离所述驱动装置的一侧用于连接所述旋翼。
16.根据权利要求1所述的旋翼旋转装置，其特征在于，所述第一锁紧件设置于所述固定件上，所述第二锁紧件设置于所述转动件上。
17.根据权利要求2所述的旋翼旋转装置，其特征在于，还包括限位件，所述第一连接件具有通孔，所述通孔沿所述第一连接件的厚度方向贯穿所述第一连接件，所述限位件固定连接于所述第一连接件，且穿设所述通孔与所述转动件连接。
18.根据权利要求7所述的旋翼旋转装置，其特征在于，所述第一套筒上设置有至少两个间隔设置的套筒孔。
19.根据权利要求7所述的旋翼旋转装置，其特征在于，所述第一套筒远离所述第二套筒的一侧包括抵接部；
20.根据权利要求1-19中任一项所述的旋翼旋转装置，其特征在于，所述第一锁紧件的数量为两个，所述第二锁紧件的数量为一个，沿所述转动件的转动方向，一个所述第二锁紧件位于两个所述第一锁紧件之间；
21.根据权利要求20所述的旋翼旋转装置，其特征在于，所述第一锁紧件为卡接柱和卡接板中的一者，所述第二锁紧件为卡接柱和卡接板中的另一者，所述卡接柱和所述卡接板位于对方的转动路径上。
22.根据权利要求1-19中任一项所述的旋翼旋转装置，其特征在于，所述固定件套设于所述转动件的外周；或者，所述转动件套设于所述固定件的外周。
23.根据权利要求2-15、17-19中任一项所述的旋翼旋转装置，其特征在于，当所述固定件套设于所述转动件的外周时，所述转动件具有第二连接部，沿所述转动件的转动轴线的延伸方向，至少部分所述第二连接部凸出于所述固定件；
24.根据权利要求1-19中任一项所述的旋翼旋转装置...
【技术特征摘要】
1.一种旋翼旋转装置，用于带动旋翼旋转，其特征在于，所述旋翼旋转装置包括：
2.根据权利要求1所述的旋翼旋转装置，其特征在于，还包括第一连接件，所述第一连接件的其中一侧连接所述转动件，另外一侧用于连接所述旋翼。
3.根据权利要求2所述的旋翼旋转装置，其特征在于，所述第二锁紧件连接于所述第一连接件，且位于所述第一连接件朝向所述固定件的一侧。
4.根据权利要求3所述的旋翼旋转装置，其特征在于，还包括套筒，所述套筒套设连接于所述固定件的外周，所述第一锁紧件设置于所述套筒上。
5.根据权利要求2所述的旋翼旋转装置，其特征在于，还包括第二连接件，所述第二连接件相对于所述固定件活动，且用于连接所述旋翼，所述第二锁紧件连接于所述第二连接件。
6.根据权利要求5所述的旋翼旋转装置，其特征在于，还包括套筒，所述套筒套设连接于所述固定件的外周，所述第二连接件活动连接于所述套筒上，所述第一锁紧件设置于所述套筒上。
7.根据权利要求6所述的旋翼旋转装置，其特征在于，所述套筒包括第一套筒和第二套筒，所述第一套筒套设连接于所述固定件的外周，所述第二套筒连接于所述第一套筒，所述第二连接件活动连接于所述第二套筒上；所述第一连接件位于所述第一套筒背离所述第二套筒的一侧；
8.根据权利要求7所述的旋翼旋转装置，其特征在于，所述第二套筒包括相连接的对接部和套接部，所述对接部位于所述套接部靠近所述第一套筒的一侧，用于与所述第一套筒连接；所述第二连接件套设连接于所述套接部上。
9.根据权利要求8所述的旋翼旋转装置，其特征在于，还包括活动连接件，所述套接部和所述第二连接件通过所述活动连接件连接，以使所述第二连接件可相对所述套接部转动。
10.根据权利要求8所述的旋翼旋转装置，其特征在于，沿垂直于所述第二套筒的延伸方向，所述对接部的横截面尺寸大于所述套接部的横截面尺寸；
11.根据权利要求10所述的旋翼旋转装置，其特征在于，所述第一连接部上设置有至少两个引线孔，至少两个所述引线孔沿所述第一连接部的周向间隔设置。
12.根据权利要求6所述的旋翼旋转装置，其特征在于，还包括连接轴，所述连接轴穿设所述第二连接件，且连接于所述套筒背离所述第一连接件的一侧。
13.根据权利要求12所述的旋翼旋转装置，其特征在于，所述连接轴具有引线通道，所述连接轴的轴壁上设置有与所述引线通道相互连通的引线孔；
14.根据权利要求13所述的旋翼旋转装置，其特征在于，所述套筒具有卡接孔，所述卡接孔位于所述套筒远离所述第一连接件的一侧；所述连接轴靠近所述套筒的一侧具有对应所述卡接孔的卡接部，所述卡接部可卡设位于所述卡接孔处；
【专利技术属性】
技术研发人员：张玺，蔡文宽，
申请(专利权)人：捷飞智航科技西安有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。