【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人艇领域，尤其涉及一种用于船艇的转向机构及气垫无人艇。
技术介绍
1、气垫艇是一种使用空气垫支撑、使用空气螺旋桨推进并利用空气舵进行转向以实现水陆两栖高速航行的船舶，由于其独特的运行方式，转向机构的设计至关重要。随着技术的发展，气垫无人艇作为一种新兴的无人艇型，不仅能够在恶劣的海况和浅滩地区运行，还可以执行搜索救援、环境监测、海洋勘探等多种任务，是现代海洋和河流作业的重要工具。
2、现有的气垫艇转向机构结构较为复杂，成本高，易故障，长期可靠性方面无法满足操作需求。并且无人艇在工作时无人监控，因此需要高稳定性和高可靠性的转向机构确保无人艇的安全。
技术实现思路
1、本技术提供了一种用于船艇的转向机构及气垫无人艇，提供一种结构简单的转向结构以实现高稳定性的动力传输，并且简单的结构降低了制造和安装成本，且适用性强。
2、为了解决上述技术问题，本技术实施例提供了一种用于船艇的转向机构，包括驱动部、联动组件、以及舵叶，驱动部设于所述船艇的船体；所述联动组件包括第一联动件、软轴线和第二联动件，所述第一联动件连接于所述驱动部和所述软轴线的一端之间，所述第二联动件的一端与所述软轴线的另一端连接；舵叶可转动地设置于所述船体，所述舵叶与所述第二联动件的另一端连接，以在所述驱动部的带动下摆动。
3、在本申请的一些实施例中，所述驱动部包括驱动本体和舵柄，所述驱动本体具有动力输出轴；沿所述舵柄的长度方向，所述舵柄具有第一端和第二端，所述第一端与所述动力输出轴连
4、在本申请的一些实施例中，所述舵柄设有沿所述舵柄的长度方向延伸的行程孔，所述第一联动件设有与所述行程孔滑动配合的行程销。
5、在本申请的一些实施例中，所述第一联动件包括第一连杆、第一关节轴承和第二关节轴承，所述第一关节轴承和所述第二关节轴承分别设于所述第一连杆在长度方向的两端，所述第一关节轴承与所述驱动部连接，所述第二关节轴承与所述软轴线的所述一端连接。
6、在本申请的一些实施例中，所述第一连杆的两端分别与所述第一关节轴承和所述第二关节轴承螺纹配合，所述第一连杆的两端分别设有旋向相反的螺纹。
7、在本申请的一些实施例中，所述第二联动件包括第二连杆、第三关节轴承和第四关节轴承，所述第三关节轴承和所述第四关节轴承分别设于所述第二连杆在长度方向的两端，所述第三关节轴承与所述舵叶连接，所述第四关节轴承与所述软轴线的所述另一端连接。
8、在本申请的一些实施例中，所述第二连杆的两端分别与所述第三关节轴承和所述第四关节轴承螺纹配合，所述第二连杆的两端分别设有旋向相反的螺纹。
9、在本申请的一些实施例中，所述第二联动件还包括同步片，所述同步片与所述第三关节轴承连接；所述舵叶为多个且彼此间隔设置，多个所述舵叶均与所述同步片连接。
10、在本申请的一些实施例中，所述转向机构还包括固设于所述船体的两个固定片，两个所述固定片沿所述舵叶的转动轴线的延伸方向间隔开，所述舵叶可转动地设于两个所述固定片。
11、本技术还提供一种气垫无人艇，包括船体、转向机构、以及设置于船体内的处理器和控制器，其中，所述处理器用于收集、处理、以及分析环境数据，所述控制器与所述处理器通信连接，并根据所述处理器传递的信号发出控制命令；以及以上任意实施例所述的用于船艇的转向机构，所述转向机构设置于船体，所述驱动部与所述控制器通信连接，并根据所述控制器发出的所述控制命令驱动所述舵叶摆动。
12、相比于现有技术，本技术实施例具有如下有益效果：
13、本技术通过驱动部驱动第一联动件带动软轴线移动，软轴线带动第二联动件，第二联动件带动舵叶相对于船体摆动，通过第一联动件-软轴线-第二联动件平稳地传递扭矩，使得本技术转向机构工作时，达到动力传输稳定的目的，同时提高动力传输精度。并且该转向机构结构设置简单，制造和安装成本低，且便于维修更换，且能够同时控制多个舵叶的同步转向。
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1.一种用于船艇的转向机构，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的用于船艇的转向机构，其特征在于，所述驱动部包括：
3.如权利要求2所述的用于船艇的转向机构，其特征在于，所述舵柄设有沿所述舵柄的长度方向延伸的行程孔，所述第一联动件设有与所述行程孔滑动配合的行程销。
4.如权利要求1所述的用于船艇的转向机构，其特征在于，所述第一联动件包括第一连杆、第一关节轴承和第二关节轴承，所述第一关节轴承和所述第二关节轴承分别设于所述第一连杆在长度方向的两端，所述第一关节轴承与所述驱动部连接，所述第二关节轴承与所述软轴线的所述一端连接。
5.如权利要求4所述的用于船艇的转向机构，其特征在于，所述第一连杆的两端分别与所述第一关节轴承和所述第二关节轴承螺纹配合，所述第一连杆的两端分别设有旋向相反的螺纹。
6.如权利要求1至5中任一项所述的用于船艇的转向机构，其特征在于，所述第二联动件包括第二连杆、第三关节轴承和第四关节轴承，所述第三关节轴承和所述第四关节轴承分别设于所述第二连杆在长度方向的两端，所述第三关节轴承与所述舵叶连接，所述第四关
7.如权利要求6所述的用于船艇的转向机构，其特征在于，所述第二连杆的两端分别与所述第三关节轴承和所述第四关节轴承螺纹配合，所述第二连杆的两端分别设有旋向相反的螺纹。
8.如权利要求6所述的用于船艇的转向机构，其特征在于，所述第二联动件还包括同步片，所述同步片与所述第三关节轴承连接；
9.如权利要求1所述的用于船艇的转向机构，其特征在于，所述转向机构还包括固设于所述船体的两个固定片，两个所述固定片沿所述舵叶的转动轴线的延伸方向间隔开，所述舵叶可转动地设于两个所述固定片。
10.一种气垫无人艇，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种用于船艇的转向机构，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的用于船艇的转向机构，其特征在于，所述驱动部包括：
3.如权利要求2所述的用于船艇的转向机构，其特征在于，所述舵柄设有沿所述舵柄的长度方向延伸的行程孔，所述第一联动件设有与所述行程孔滑动配合的行程销。
4.如权利要求1所述的用于船艇的转向机构，其特征在于，所述第一联动件包括第一连杆、第一关节轴承和第二关节轴承，所述第一关节轴承和所述第二关节轴承分别设于所述第一连杆在长度方向的两端，所述第一关节轴承与所述驱动部连接，所述第二关节轴承与所述软轴线的所述一端连接。
5.如权利要求4所述的用于船艇的转向机构，其特征在于，所述第一连杆的两端分别与所述第一关节轴承和所述第二关节轴承螺纹配合，所述第一连杆的两端分别设有旋向相反的螺纹。
6.如权利要求1至5中任一项所述的用于船...
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