【技术实现步骤摘要】
本技术涉及料架小车夹紧，具体为一种料架小车夹紧定位装置。
技术介绍
1、在桥车组装过程中，有一些组装工序，需要agc智能搬运小车将料架小车拖至指定地点，以方便机器人抓取辅料进行桥车组装。
2、机器人抓取辅料的位置必须与辅料安装在桥车上的位置吻合，否则辅料的组装将会错位，影响桥车装配流程和装配节拍，因此料架小车必须准确定位。
3、现在的做法是在agc智能搬运小车将料架小车拖到规定位置的前面设置两个止挡机构，这个止挡机构可以放行agc智能搬运小车，让agc智能搬运小车继续执行下批次任务；止挡机构同时止挡料架小车停止在规定位置。
4、但实际使用的过程中，效果不理想，由于止挡机构的反作用力，使料架小车停靠不稳，甚至后退，必须人为的将料架小车重新定位，方可进行机器人抓取作业，这样既耽误时间，又浪费人力，不便于进行快速的定位操作。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术提供了料架小车夹紧定位装置，目的是解决上述问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、料架小车夹紧定位装置，包括：
4、底座；以及
5、支架，其固定于底座的顶部；
6、固定座，其固定于支架的顶部；
7、气缸，其设置于底座的顶部；
8、连接架，其固定于气缸的输出端；
9、第一卡钳，其可转动的设置于固定座的侧面，并与连接架铰接；
10、第二卡钳，其可转动的设置于固定座的侧
11、优选的，所述底座的顶部固定有固定架，固定架与气缸的尾端铰接。
12、优选的，所述第一卡钳包括：
13、第一固定轴，其固定于固定座的侧面；
14、第一活动板，其可转动的套接于第一固定轴的外部；
15、连接板，其为l型，并固定于第一活动板侧面的底端，且靠近气缸，与连接架通过活动轴可转动的连接。
16、优选的，所述第二卡钳包括：
17、第二固定轴，其固定于固定座的侧面；
18、第二活动板，其可转动的套接于第二固定轴的外部；
19、第二活动板侧面的底端与第一活动板侧面的底端通过传动架传动连接。
20、优选的，所述传动架包括：
21、两个螺纹柱，其固定于第二活动板侧面的底端与第一活动板侧面的底端；
22、传动杆，其两端分别套在两个螺纹柱的外部；
23、两个连接套，其套接于螺纹柱的外部，并位于传动杆的内部；
24、传动杆可转动的套接于连接套的外部；
25、两个螺母，其螺纹连接于螺纹柱的外部。
26、优选的，所述第一活动板和第二活动板顶端的相对侧均固定有固定板；
27、固定板固定连接有软垫。
28、与现有技术相比，本技术具备以下有益效果：
29、本技术提供的料架小车夹紧定位装置，不仅料架小车在定位前停止的位置不同过于精准，还不会出现撞击移位的情况，从而在对料架小车夹紧定位时操作更加方便，效率也更高，更便于使用者对到达的料架小车进行夹紧定位。
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1.料架小车夹紧定位装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的料架小车夹紧定位装置，其特征在于，所述底座的顶部固定有固定架，固定架与气缸的尾端铰接。
3.根据权利要求1所述的料架小车夹紧定位装置，其特征在于，所述第一卡钳包括：
4.根据权利要求3所述的料架小车夹紧定位装置，其特征在于，所述第二卡钳包括：
5.根据权利要求4所述的料架小车夹紧定位装置，其特征在于，所述传动架包括：
6.根据权利要求4所述的料架小车夹紧定位装置，其特征在于，所述第一活动板和第二活动板顶端的相对侧均固定有固定板；
【技术特征摘要】
1.料架小车夹紧定位装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的料架小车夹紧定位装置，其特征在于，所述底座的顶部固定有固定架，固定架与气缸的尾端铰接。
3.根据权利要求1所述的料架小车夹紧定位装置，其特征在于，所述第一卡钳包括：
4.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭良碧，朱金川，肖伟琪，
申请(专利权)人：武汉福沃德轨道交通设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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