吸盘抓杯90度旋转定位码放装置制造方法及图纸

本技术公开了吸盘抓杯90度旋转定位码放装置，包括安装底板，所述安装底板上方设置有安装框架，所述安装框架内部顶端两侧分别纵向开设有滑动槽一、滑动槽二，所述滑动槽一、滑动槽二内部分别设置有螺纹杆一、滑动杆一，所述螺纹杆一一端与转动电机一输出端连接，所述螺纹杆一上套设有螺纹套块一，所述滑动杆一上套设有滑动套块一，所述螺纹套块一下方与安装竖板一连接，所述滑动套块一下方与安装竖板二连接，所述安装竖板一和安装竖板二外侧上下端分别设置有连接杆一、连接杆二，所述连接杆一、连接杆二分别与滑动块一、滑动块二连接。本技术能够便于对杯子运输和定位码放。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及定位码放装置，具体为吸盘抓杯90度旋转定位码放装置。

技术介绍

1、纸杯和纸桶是把用化学木浆制成的原纸进行机械加工、粘合所做得的一种纸容器，具有安全卫生、轻巧方便的特点，在公共场所、饭店、餐厅都可使用，在包装时需要将纸杯定位码放在输送装置上，以方便包装。传统工艺采用人工进行码放，存在码放速度慢和不卫生的问题，而现有的一些码放装置虽然能提高码放效率，但码放不整齐，容易破坏纸杯纸桶的结构。

2、因此，针对上述问题提出吸盘抓杯90度旋转定位码放装置。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供吸盘抓杯90度旋转定位码放装置，包括安装底板，所述安装底板上方设置有安装框架，所述安装框架内部顶端两侧分别纵向开设有滑动槽一、滑动槽二，所述滑动槽一、滑动槽二内部分别设置有螺纹杆一、滑动杆一，所述螺纹杆一一端与转动电机一输出端连接，所述螺纹杆一上套设有螺纹套块一，所述滑动杆一上套设有滑动套块一，所述螺纹套块一下方与安装竖板一连接，所述滑动套块一下方与安装竖板二连接，所述安装竖板一和安装竖板二外侧上下端分别设置有连接杆一、连接杆二，所述连接杆一、连接杆二分别与滑动块一、滑动块二连接，所述滑动块一、滑动块二分别滑动设置在安装框架内侧侧壁开设的滑动槽三、滑动槽四内，所述安装竖板一内侧开设有凹槽一，所述凹槽一内纵向设置有螺纹杆二，所述螺纹杆二上方与转动电机二输出端连接，所述螺纹杆二上套设有螺纹套块二，所述安装竖板二内侧开设有凹槽二，所述凹槽二内部纵向设置有滑动杆二，所述滑动杆二上套设有滑动套块二，所述螺纹套块二与滑动套块二之间设置有安装横板，所述安装横板上方设置有多个90度旋转气缸，所述90度旋转气缸下方与旋转杆连接，所述旋转杆贯穿安装横板，并延伸至安装横板下方与真空泵安装框，所述真空泵安装框内部设置有真空泵，所述真空泵下方通过管道与真空吸盘连接。

2、与现有技术相比，本技术的有益效果如下：

3、本技术通过转动电机一带动螺纹杆一转动，螺纹杆一转动带动螺纹套块一移动，同时滑动套块一在滑动杆一上移动，能够便于对安装竖板一、安装竖板二前后移动，通过转动电机二带动螺纹杆二转动，螺纹杆二转动带动螺纹套块二上下移动，进而便于带动真空吸盘向下移动，便于吸住杯子对杯子进行输送。

4、本技术通过设置90度旋转气缸、旋转杆、真空泵、真空吸盘，通过真空泵启动带动真空吸盘吸住杯子，通过90度旋转气缸带动旋转杆转动，能够便于杯子90度转动，便于旋转杯子。

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【技术保护点】

1.吸盘抓杯90度旋转定位码放装置，包括安装底板(1)，其特征在于：所述安装底板(1)上方设置有安装框架(3)，所述安装框架(3)内部顶端两侧分别纵向开设有滑动槽一(301)、滑动槽二(302)，所述滑动槽一(301)、滑动槽二(302)内部分别设置有螺纹杆一(18)、滑动杆一(19)，所述螺纹杆一(18)一端与转动电机一(12)输出端连接，所述螺纹杆一(18)上套设有螺纹套块一(16)，所述滑动杆一(19)上套设有滑动套块一(17)，所述螺纹套块一(16)下方与安装竖板一(4)连接，所述滑动套块一(17)下方与安装竖板二(22)连接，所述安装竖板一(4)和安装竖板二(22)外侧上下端分别设置有连接杆一(5)、连接杆二(6)，所述连接杆一(5)、连接杆二(6)分别与滑动块一(20)、滑动块二(21)连接，所述滑动块一(20)、滑动块二(21)分别滑动设置在安装框架(3)内侧侧壁开设的滑动槽三(303)、滑动槽四(304)内，所述安装竖板一(4)内侧开设有凹槽一(401)，所述凹槽一(401)内纵向设置有螺纹杆二(23)，所述螺纹杆二(23)上方与转动电机二(24)输出端连接，所述螺纹杆二(23)上套设有螺纹套块二(25)，所述安装竖板二(22)内侧开设有凹槽二(2201)，所述凹槽二(2201)内部纵向设置有滑动杆二(26)，所述滑动杆二(26)上套设有滑动套块二(27)，所述螺纹套块二(25)与滑动套块二(27)之间设置有安装横板(7)，所述安装横板(7)上方设置有多个90度旋转气缸(8)，所述90度旋转气缸(8)下方与旋转杆(9)连接，所述旋转杆(9)贯穿安装横板(7)，并延伸至安装横板(7)下方与真空泵安装框(10)，所述真空泵安装框(10)内部设置有真空泵(28)，所述真空泵(28)下方通过管道与真空吸盘(11)连接。

2.根据权利要求1所述的吸盘抓杯90度旋转定位码放装置，其特征在于：所述安装底板(1)下方四角处设置有支撑腿(2)。

3.根据权利要求1所述的吸盘抓杯90度旋转定位码放装置，其特征在于：每个真空吸盘(11)下方对应位置的安装底板(1)上设置有定位槽(14)，所述定位槽(14)后端设置有输送装置(13)。

4.根据权利要求1所述的吸盘抓杯90度旋转定位码放装置，其特征在于：所述安装框架(3)外部右侧设置有控制面板(15)，所述控制面板(15)分别与90度旋转气缸(8)、转动电机一(12)、转动电机二(24)、真空泵(28)电性连接。

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【技术特征摘要】

1.吸盘抓杯90度旋转定位码放装置，包括安装底板(1)，其特征在于：所述安装底板(1)上方设置有安装框架(3)，所述安装框架(3)内部顶端两侧分别纵向开设有滑动槽一(301)、滑动槽二(302)，所述滑动槽一(301)、滑动槽二(302)内部分别设置有螺纹杆一(18)、滑动杆一(19)，所述螺纹杆一(18)一端与转动电机一(12)输出端连接，所述螺纹杆一(18)上套设有螺纹套块一(16)，所述滑动杆一(19)上套设有滑动套块一(17)，所述螺纹套块一(16)下方与安装竖板一(4)连接，所述滑动套块一(17)下方与安装竖板二(22)连接，所述安装竖板一(4)和安装竖板二(22)外侧上下端分别设置有连接杆一(5)、连接杆二(6)，所述连接杆一(5)、连接杆二(6)分别与滑动块一(20)、滑动块二(21)连接，所述滑动块一(20)、滑动块二(21)分别滑动设置在安装框架(3)内侧侧壁开设的滑动槽三(303)、滑动槽四(304)内，所述安装竖板一(4)内侧开设有凹槽一(401)，所述凹槽一(401)内纵向设置有螺纹杆二(23)，所述螺纹杆二(23)上方与转动电机二(24)输出端连接，所述螺纹杆二(23)上套设有螺纹套块二(25)，所述安装竖板二(22)内侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：李连慧，王俊岭，
申请(专利权)人：天津鑫东琳科技有限公司，
类型：新型
国别省市：