【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于惯性导航，更具体地说，是涉及一种小型化三轴陀螺仪。
技术介绍
1、三轴陀螺仪是测量物体三轴角速度的装置，通过对三维空间中的角速度的感知，以此解算出物体的三维角度，从而可以在各种电子系统中实现精确导航和控制，是惯性导航领域必不可少的传感器设备。
2、三轴陀螺仪的应用场景十分广泛，可以用在需要进行运动控制以及对运动信息进行解算的设备上，如汽车、飞机、导弹上等等。随着技术的不断进步和应用领域的不断扩展，市场需求对三轴陀螺仪的尺寸大小提出了越来越高的要求，这使得三轴陀螺仪传感器将越来越小型化，以在实际应用中提供更多的灵活性。
3、目前，现有的典型三轴石英微机械陀螺仪与数据采集处理电路板之间需要导线连接，多根线的焊接，耗时长，不利于产品的批量生产，生产效率低。典型三轴石英微机械陀螺仪的装配需要经过两次装配，分别是一次单轴石英微机械陀螺仪的装配和一次三只单轴石英微机械陀螺仪装配到三轴石英微机械陀螺仪的衬底上；这样安装误差累计变大，即便进行安装误差补偿，精度也很难大幅提高。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种小型化三轴陀螺仪，旨在解决三轴陀螺仪体积大、装配复杂的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：提供一种小型化三轴陀螺仪，包括壳体、电路单元和壳盖；所述电路单元位于所述壳体的内腔中，所述壳盖与所述壳体的开口端连接用于封闭所述壳体的内腔；所述电路单元包括水平电路基板和两个侧面基板，所述水平电路基板的上端面具有z轴陀螺仪
3、作为本申请另一实施例，所述壳体具有三个定位部，三个所述定位部包括一个位于所述壳体的前端中部的第一定位部和两个位于所述壳体的后端的第二定位部，两个所述定位部沿所述壳体的宽度方向间隔设置；所述壳体的内腔位于三个所述定位部之间，且两个所述侧面基板位于所述第一定位部的两侧。
4、作为本申请另一实施例，所述第一定位部包括第一定位区和支撑结构，所述第一定位区的上端面与所述壳体的上端面平齐，所述支撑结构围设于所述第一定位区的外侧，所述支撑结构的高度低于所述第一定位区的高度，所述支撑结构的上端面在所述第一定位区的外侧形成用于支撑所述壳盖的限位台阶，所述支撑结构的侧面在壳体的内腔中形成两个安装面，两个所述侧面基板与两个所述安装面一一对应贴合。
5、作为本申请另一实施例，所述安装面的中部开设有凹陷的沉槽，所述沉槽用于适配所述侧面基板上安装的所述横向陀螺仪。
6、作为本申请另一实施例，两个所述安装面间隔设置，两个所述安装面之间具有一个支撑面，所述支撑面与所述挠性板的主板贴合。
7、作为本申请另一实施例，所述支撑面具有凹槽，所述挠性板的主板贴合于所述凹槽的槽底，所述主板的两侧具有柔性连接部，所述柔性连接部伸出所述凹槽并与同侧的所述侧面基板连接。
8、作为本申请另一实施例，所述主板的下端具有柔性延伸部，所述柔性延伸部用于连接所述水平电路基板。
9、作为本申请另一实施例，所述水平电路基板的前端的中部具有让位豁口，所述让位豁口包括第一让位槽和第二让位槽，所述第一让位槽的长度方向的两端分别延伸至两个所述侧面基板的中部，所述第一让位槽用于容纳所述侧面基板；所述第二让位槽与所述第一让位槽的槽底的中部连通，所述第二让位槽用于容纳所述柔性延伸部。
10、本专利技术提供的小型化三轴陀螺仪的有益效果在于：与现有技术相比，本专利技术小型化三轴陀螺仪，三个陀螺仪借助水平电路基板和两个侧面基板形成非正交性的单轴陀螺仪布局，提升了壳体内空间的使用效率，减少了产品的整体尺寸，进一步实现产品的小型化，此外，侧面基板和水平电路基板通过挠性板连接，通过刚挠结合电路板，更加容易匹配产品壳体内部的空间设计，同时还减小了装配工艺的难度，提升了装配的效率，另外使得刚性板之间的连接更加稳定可靠。
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1.小型化三轴陀螺仪，其特征在于，包括壳体(1)、电路单元和壳盖(2)；所述电路单元位于所述壳体(1)的内腔中，所述壳盖(2)与所述壳体(1)的开口端连接用于封闭所述壳体(1)的内腔；所述电路单元包括水平电路基板(6)和两个侧面基板(8)，所述水平电路基板(6)的上端面具有Z轴陀螺仪(7)；两个侧面基板(8)纵向设置，两个侧面基板(8)相互垂直，两个所述侧面基板(8)的侧面安装有横向陀螺仪(9)，两个所述横向陀螺仪(9)相对设置；所述侧面基板(8)的纵向投影与所述水平电路基板(6)的纵向投影具有夹角，所述侧面基板(8)与所述水平电路基板(6)通过挠性板连接。
2.如权利要求1所述的小型化三轴陀螺仪，其特征在于，所述壳体(1)具有三个定位部，三个所述定位部包括一个位于所述壳体(1)的前端中部的第一定位部(4)和两个位于所述壳体(1)的后端的第二定位部，两个所述定位部沿所述壳体(1)的宽度方向间隔设置；所述壳体(1)的内腔位于三个所述定位部之间，且两个所述侧面基板(8)位于所述第一定位部(4)的两侧。
3.如权利要求2所述的小型化三轴陀螺仪，其特征在于，所述第
4.如权利要求3所述的小型化三轴陀螺仪，其特征在于，所述安装面的中部开设有凹陷的沉槽(14)，所述沉槽(14)用于适配所述侧面基板(8)上安装的所述横向陀螺仪(9)。
5.如权利要求3所述的小型化三轴陀螺仪，其特征在于，两个所述安装面间隔设置，两个所述安装面之间具有一个支撑面，所述支撑面与所述挠性板的主板(10)贴合。
6.如权利要求5所述的小型化三轴陀螺仪，其特征在于，所述支撑面具有凹槽，所述挠性板的主板(10)贴合于所述凹槽的槽底，所述主板(10)的两侧具有柔性连接部(12)，所述柔性连接部(12)伸出所述凹槽并与同侧的所述侧面基板(8)连接。
7.如权利要求6所述的小型化三轴陀螺仪，其特征在于，所述主板(10)的下端具有柔性延伸部(11)，所述柔性延伸部(11)用于连接所述水平电路基板(6)。
8.如权利要求7所述的小型化三轴陀螺仪，其特征在于，所述水平电路基板(6)的前端的中部具有让位豁口，所述让位豁口包括第一让位槽和第二让位槽，所述第一让位槽的长度方向的两端分别延伸至两个所述侧面基板(8)的中部，所述第一让位槽用于容纳所述侧面基板(8)；所述第二让位槽与所述第一让位槽的槽底的中部连通，所述第二让位槽用于容纳所述柔性延伸部(11)。
...【技术特征摘要】
1.小型化三轴陀螺仪，其特征在于，包括壳体(1)、电路单元和壳盖(2)；所述电路单元位于所述壳体(1)的内腔中，所述壳盖(2)与所述壳体(1)的开口端连接用于封闭所述壳体(1)的内腔；所述电路单元包括水平电路基板(6)和两个侧面基板(8)，所述水平电路基板(6)的上端面具有z轴陀螺仪(7)；两个侧面基板(8)纵向设置，两个侧面基板(8)相互垂直，两个所述侧面基板(8)的侧面安装有横向陀螺仪(9)，两个所述横向陀螺仪(9)相对设置；所述侧面基板(8)的纵向投影与所述水平电路基板(6)的纵向投影具有夹角，所述侧面基板(8)与所述水平电路基板(6)通过挠性板连接。
2.如权利要求1所述的小型化三轴陀螺仪，其特征在于，所述壳体(1)具有三个定位部，三个所述定位部包括一个位于所述壳体(1)的前端中部的第一定位部(4)和两个位于所述壳体(1)的后端的第二定位部，两个所述定位部沿所述壳体(1)的宽度方向间隔设置；所述壳体(1)的内腔位于三个所述定位部之间，且两个所述侧面基板(8)位于所述第一定位部(4)的两侧。
3.如权利要求2所述的小型化三轴陀螺仪，其特征在于，所述第一定位部(4)包括第一定位区和支撑结构(13)，所述第一定位区的上端面与所述壳体(1)的上端面平齐，所述支撑结构(13)围设于所述第一定位区的外侧，所述支撑结构(13)的高度低于所述第一定位区的高度，所述支撑结构(13)的上端面在所述第一定位区的外侧形成用于支撑所...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨乐，于翔，岳鸣凯，宫泽龙，乔润璞，
申请(专利权)人：河北美泰电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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