【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及调温控制，尤其涉及一种纳米流体调温系统的控制方法、装置及调温设备。
技术介绍
1、纳米流体技术近年来在热传导和冷却领域表现出巨大的潜力。纳米流体是将纳米级的颗粒(如金属、氧化物)分散在基液(如水、乙二醇)中，形成具有高导热性的流体。纳米流体在传热性能上显著优于传统流体，具备以下优势：高导热率：纳米颗粒的高导热性能使得纳米流体整体的热导率大幅提升，增强了热传递效率。
2、基于纳米流体的智能节能家用空调系统，可通过纳米流体换热器的高效传热特性，实现高效、节能、环保的家用空调解决方案。然而，目前针对纳米流体的调温系统，仍采用传统调温系统的控制方式，难以充分发挥纳米流体换热器换热效率高的优势。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供了一种纳米流体调温系统的控制方法、装置及调温设备，以解决提高纳米流体调温系统的调温效果的问题。
2、第一方面，本专利技术实施例提供了一种纳米流体调温系统的控制方法，包括：
3、获取目标环境参数、实时环境参数和纳米流体调温系统的控制参数；其中，环境参数包括温度和湿度，控制参数包括纳米流体换热器的流速；
4、基于上一控制周期的时长、开始时的实时环境参数和结束时的实时环境参数，确定上一控制周期的环境参数变化速率；
5、基于上一控制周期的环境参数变化速率，确定当前控制周期的长度，以目标环境参数和基于当前控制周期结束时的实时环境参数，确定下一控制周期的控制参数。
6、在一种可能的实现方式
7、基于目标参数和上一控制周期的环境参数变化速率，预测实时环境参数达到目标环境参数的调节用时；
8、基于调节用时和预设的调整次数，确定当前控制周期的长度。
9、在一种可能的实现方式中，基于上一控制周期的环境参数变化速率，确定当前控制周期的长度，包括：
10、基于上一控制周期的环境参数变化速率，预测实时环境参数达到目标环境参数的调节用时；
11、基于调节用时和预设调节用时的比值，对预设调节用时对应的预设控制周期长度进行等比例调节，得到当前控制周期的长度。
12、在一种可能的实现方式中，在基于目标参数和上一控制周期的环境参数变化速率，预测实时环境参数达到目标环境参数的调节用时之前，还包括：
13、基于预测模型和环境参数的历史波动数据，确定环境参数波动速率；
14、相应的，基于目标参数和上一控制周期的环境参数变化速率，预测实时环境参数达到目标环境参数的调节用时，包括：
15、基于环境参数波动速率和上一控制周期的环境参数变化速率，预测实时环境参数达到目标环境参数的调温用时。
16、在一种可能的实现方式中，每个控制周期包括多个采样时刻，每两个采样时刻之间为一个采样间隔；基于上一控制周期的环境参数变化速率，确定当前控制周期的长度，还包括：
17、基于上一控制周期内的多个采样时刻的实时环境参数，确定上一控制周期内每个采样间隔的环境参数变化速率，并将环境参数变化速率发生变化的采样时刻作为变化时刻；
18、基于上一控制周期的开始时刻和变化时刻之差确定控制单元、泵和阀门的响应用时；
19、基于响应用时调整当前控制周期的长度。
20、在一种可能的实现方式中，还包括：
21、若不存在上一控制周期，则计算实时环境参数与目标环境参数的差值；
22、若差值大于第一预设阈值，则基于差值确定纳米流体换热器的初始流速；
23、基于初始流速对应的环境参数变化速率确定初始控制周期时长。
24、在一种可能的实现方式中，基于当前控制周期结束时的实时环境参数，确定下一控制周期的控制参数，包括：
25、若当前控制周期结束时的实时环境参数与当前控制周期开始时的实时环境参数之差大于第二预设阈值，则基于当前控制周期结束时的实时环境参数，确定下一控制周期的控制参数。
26、第二方面，本专利技术实施例提供了一种纳米流体调温系统的控制装置，包括：
27、获取模块，用于获取目标环境参数、实时环境参数和纳米流体调温系统的控制参数；其中，环境参数包括温度和湿度，控制参数包括纳米流体换热器的流速；
28、计算模块，用于基于上一控制周期的时长、开始时的实时环境参数和结束时的实时环境参数，确定上一控制周期的环境参数变化速率；
29、控制模块，用于基于上一控制周期的环境参数变化速率，确定当前控制周期的长度，以目标环境参数和基于当前控制周期结束时的实时环境参数，确定下一控制周期的控制参数。
30、第三方面，本专利技术实施例提供了一种调温设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述方法的步骤。
31、第四方面，本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述方法的步骤。
32、本专利技术实施例提供一种纳米流体调温系统的控制方法、装置及调温设备，通过上一控制周期的环境参数变化速率确定当前控制周期的长度，从而改变当前控制周期结束的时刻，即改变确定下一控制周期的控制参数的时刻，在纳米流体调温系统的调温、调湿速度较快时，可相应缩短控制周期，充分利用纳米流体换热器效率高、响应快的优势，优化调温系统整体的响应速度和效率。
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1.一种纳米流体调温系统的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的纳米流体调温系统的控制方法，其特征在于，所述基于上一控制周期的环境参数变化速率，确定当前控制周期的长度，包括：
3.根据权利要求1所述的纳米流体调温系统的控制方法，其特征在于，所述基于上一控制周期的环境参数变化速率，确定当前控制周期的长度，包括：
4.根据权利要求1或2所述的纳米流体调温系统的控制方法，其特征在于，在所述基于所述目标参数和上一控制周期的环境参数变化速率，预测实时环境参数达到所述目标环境参数的调节用时之前，还包括：
5.根据权利要求1所述的纳米流体调温系统的控制方法，其特征在于，每个控制周期包括多个采样时刻，每两个采样时刻之间为一个采样间隔；所述基于上一控制周期的环境参数变化速率，确定当前控制周期的长度，还包括：
6.根据权利要求1所述的纳米流体调温系统的控制方法，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求1所述的纳米流体调温系统的控制方法，其特征在于，所述基于当前控制周期结束时的实时环境参数，确定下一控制周期的控制参数
8.一种纳米流体调温系统的控制装置，其特征在于，包括：
9.一种调温设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上的权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上的权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种纳米流体调温系统的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的纳米流体调温系统的控制方法，其特征在于，所述基于上一控制周期的环境参数变化速率，确定当前控制周期的长度，包括：
3.根据权利要求1所述的纳米流体调温系统的控制方法，其特征在于，所述基于上一控制周期的环境参数变化速率，确定当前控制周期的长度，包括：
4.根据权利要求1或2所述的纳米流体调温系统的控制方法，其特征在于，在所述基于所述目标参数和上一控制周期的环境参数变化速率，预测实时环境参数达到所述目标环境参数的调节用时之前，还包括：
5.根据权利要求1所述的纳米流体调温系统的控制方法，其特征在于，每个控制周期包括多个采样时刻，每两个采样时刻之间为一个采样间隔；所述基于上一控制周期的环境参数...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏宁，张翼飞，程兆刚，赫万恒，李赵辉，尹玉军，赵芳，赵冉，王凌英，
申请(专利权)人：中国人民解放军陆军工程大学，
类型：发明
国别省市：
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