【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于提供滑块的线性运动的齿形带轴，所述齿形带轴具有沿着运动轴线延伸的型材本体和以沿着运动轴线可线性运动的方式被支承在型材本体上的滑块、具有齿形带轮和转向辊并且具有齿形带，所述齿形带分别部分地缠绕齿形带轮和转向辊并且与滑块连接，其中齿形带轮可旋转运动地被接纳在第一轴承壳体中，所述第一轴承壳体用至少一个固定器件被固定在型材本体的第一轴向端面上。
技术介绍
1、由现有技术已知线性导引机构，其中为了特别精确地导引线性运动滑块可线性移动地被支承在基础结构上，方式是：两个第一导引模块可运动地抵靠在基础结构的第一导引面上并且两个第二导引模块可运动地抵靠在基础结构的第二导引面上。
2、如果这样的线性导引机构被制作为齿形带轴，则需要的是，当齿形带轴完全装配时，齿形带沿着横向于运动轴线的第一空间方向并且优选沿着横向于运动轴线并且正交于第一空间方向的另一空间方向无偏移地得到导引。就这样防止齿形带特别是抵靠在型材本体、齿形带轮或转向辊上并且遭到损坏。无偏移的导引也防止滑块在型材本体中的歪斜
3、在本申请的意义中，也能够被称为z轴的运动轴线、也能够被称为y轴的横向轴线(第一空间方向或另一空间方向沿着其延伸)以及也可被称为x轴的高度轴线(第一空间方向或另一空间方向沿着其延伸)限定了笛卡尔坐标系，下面参照笛卡尔坐标系，只要没有明确地另作说明。
技术实现思路
1、因此，本专利技术的任务在于，防止或减小沿着第一空间方向和/或另一空间方向的偏移。
2、为解决这个任
3、通过这种方式，所存在的有利的可行方案是，在安装齿形带轴的期间使第一轴承壳体相对于滑块沿着横向于运动轴的第一空间方向平移地定向并且围绕着运动轴线旋转地定向，为此在安装期间滑块的第一滑块定心接口与第一轴承壳体的第一轴承壳体定心接口连接。因此，使第一轴承壳体相对于滑块如前所述地定向，其中在这方面也能够谈及定心。紧接着，借助于固定器件将第一轴承壳体固定在型材本体的第一轴向端面上。因此，能够有利地使第一轴承壳体直接相对于滑块定向。
4、在这方面，“沿着第一空间方向的平移的定向”是指，阻止了第一轴承壳体的沿着这个第一空间方向的移动。用第一轴承壳体的相对于滑块围绕着运动轴线的旋转的定向，防止第一轴承壳体由于围绕着坐标系的一根或多根轴的旋转而可能相对于滑块倾斜。
5、在此，以下轴线被称为运动轴线，齿形带轴的滑块能够沿着所述轴线线性移动。这条轴线不一定与齿形带轴的组件、例如型材本体或第一轴承壳体的本体轴线重合。
6、优选所述横向于运动轴线的第一空间方向是沿着横向轴线的方向，因为沿着高度轴线的偏移能够至少部分地通过齿形带来补偿。
7、与常规构造的齿形带轴相比(其中第一轴承壳体在安装期间仅仅相对于型材本体定向并且因此仅仅间接地相对于滑块定向)，在第一轴承壳体相对于滑块直接定向的情况下，能够实现更精确的定向，其中最大程度地避免了齿形带的偏移。这由以下情况产生，即：避免了在间接定向时所存在的公差链(对于公差链来说不仅第一轴承壳体与型材本体之间的公差而且型材本体与滑块之间的公差都影响定向)，并且仅仅第一轴承壳体与滑块之间的公差影响定向。
8、本专利技术的有利的改进方案由从属权利要求得知。
9、在齿形带轴的另一种设计方案中，第一滑块定心接口具有第一定心元件，并且第一轴承壳体定心接口具有第二定心元件，其中至少第一定心元件的中轴线和第二定心元件的中轴线平行于运动轴线地、特别是平行于运动轴线地并且彼此同轴地定向。第一定心元件和第二定心元件允许第一滑块定心接口和第一轴承壳体定心接口的连接。第一定心元件和第二定心元件能够彼此对应地、特别是以插塞连接的方式制成，使得第一定心元件示例性地至少部分地被接纳在第二定心元件中。作为替代方案，第一定心元件和第二定心元件能够相同地制成，其中而后在装配齿形带轴时使用例如呈定位销或定位套筒的形式的定心辅助件，借助于该定心辅助件将第一定心元件和第二定心元件并且由此将第一滑块定心接口和第一轴承壳体定心接口间接地相互连接起来。随后，能够固定第一轴承壳体并且能够移去定心辅助件。
10、在本申请中，概念“元件”不仅是指相对于一个面(所述元件被构造在该面上)例如以销的形式伸出的元件，而且是指从作为凹部的面延伸到相关的本体中的、例如呈钻孔的形式的元件。
11、优选第一定心元件和/或第二定心元件销形地、尤其圆柱销形地来构成。销形的设计方案能够实现第一定心元件和第二定心元件的精确的制造以及在装配齿形带轴的期间作为定心套筒来构成的定心辅助件的使用。然而，也可能的是，仅仅第一定心元件示例性地以圆柱销的形式来构成，由此第一轴承壳体中的与第一定心元件对应的筒形钻孔能够用作第二定心元件。在这种情况下取消了定心辅助件的使用。
12、在另一种实施方式中，第一定心元件和/或第二定心元件被构造为截球形、尤其是球面截形。如果不仅第一定心元件而且第二定心元件都被构造为截球形，那么为了装配再次使用定心套筒作为定心辅助件。如果在装配或者定向的期间沿着运动轴线使定心套筒的第一开口与第一滑块定心接口的第一定心元件接触或者使定心套筒的第二开口与第一轴承壳体定心接口的第二定心元件接触，则定心套筒的径向限定第一开口的边缘在第一定心元件的球面上滑动或者定心套筒的径向限定第二开口的边缘在第二定心元件的球面上滑动，从而出现第一定心元件和第二定心元件或者定心套筒的自定心。也能够考虑的是，相对应地制成第一定心元件和第二定心元件，从而示例性地第一定心元件被构造为相对于滑块的表面突出的截球形并且第二定心元件被构造为用于部分地接纳第一定心元件的截球状的凹处。
13、作为替代方案，第一定心元件被构造为阶梯形的面元件，并且第二定心元件作为与第一定心元件对应的面元件阶梯形地构成，其中第一定心元件的至少一个包括该第一定心元件的中心线的中心面与第二定心元件的包括该第二定心元件的中心线的中心面彼此平行地定向。通过阶梯式的设计方案和第一定心元件的中心面与第二定心元件的中心面的随之而来的相对于彼此的平行定向，实现了第一轴承壳体相对于滑块的完全的旋转的定向，其中既不能进行围绕着运动轴线的旋转，也不能进行围绕着第一定心元件的中心线或者围绕着第二定心元件的中心线的旋转。
14、在一种优选的设计方案中，第一定心元件和/或第二定心元件被构造为沿着运动轴线延伸的凹部，其中至少第一定心元件的中轴线和第二定心元件的中轴线平行于运动轴线地、尤其平行于运动轴线地并且彼此同轴地定向。因此，例如能够使用定位销作为定心辅助件。也能够考虑，作为凹部来构成的第一定心元件的横截面和/或作为凹部来构成的第二定心元件本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于提供滑块(3)的线性运动的齿形带轴(1)，
2.根据权利要求1所述的齿形带轴，其特征在于，所述第一滑块定心接口(38)具有第一定心元件(40)并且所述第一轴承壳体定心接口(39)具有第二定心元件(41)，其中至少所述第一定心元件(40)的中轴线(42)和所述第二定心元件(41)的中轴线(43)平行于运动轴线(5)、特别是平行于运动轴线(5)并且彼此同轴地定向。
3.根据权利要求2所述的齿形带轴，其特征在于，所述第一定心元件(40)和/或所述第二定心元件(41)销形地、特别是圆柱销形地构成。
4.根据权利要求2所述的齿形带轴，其特征在于，所述第一定心元件(40)和/或所述第二定心元件(41)被构造为截球形、特别是被构造为球面截形。
5.根据权利要求2所述的齿形带轴，其特征在于，所述第一定心元件(40)被构造为阶梯形的表面元件，并且所述第二定心元件(41)作为与第一定心元件(40)相对应的表面元件阶梯形地构成，其中所述第一定心元件(40)的至少一个包括该第一定心元件(40)的中心线(42)的中心平面和所述第二定心元件(41)
6.根据权利要求2至5中的任一项所述的齿形带轴，其特征在于，所述第一定心元件(40)和/或所述第二定心元件(41)被构造为沿着运动轴线(5)延伸的凹部，其中至少所述第一定心元件(40)的中轴线(42)和所述第二定心元件(41)的中轴线(43)平行于运动轴线(5)地、尤其平行于运动轴线(5)地并且彼此同轴地定向。
7.根据权利要求2至6中的任一项所述的齿形带轴，其特征在于，所述第一滑块定心接口(38)和/或所述第一轴承壳体定心接口(39)具有与第一定心元件(40)和/或第二定心元件(41)沿着横向于运动轴线(5)的空间方向隔开的、尤其与第一定心元件(40)和/或第二定心元件(41)相同地构成的另一定心元件(48、49)，所述另一定心元件被安排用于使第一轴承壳体(8)相对于滑块(3)沿着横向于运动轴线(5)的另一空间方向进行平移的定向，其中所述另一空间方向正交于第一空间方向来伸展。
8.根据权利要求2至7中的任一项所述的齿形带轴，其特征在于，所述第一滑块定心接口(38)的第一定心元件(40)具有比所述第一滑块定心接口(38)的另一定心元件(48)大的沿着运动方向(5)的延伸度，并且/或者所述第一轴承壳体定心接口(39)的第二定心元件(41)具有比所述第一轴承壳体定心接口(39)的另一定心元件(49)大的沿着运动方向(5)的延伸度。
9.根据权利要求1至8中的任一项所述的齿形带轴，其特征在于，第二轴承壳体(11)用至少一个固定器件(10)被固定在所述型材本体(2)的与第一轴向端面(9)对置的第二轴向端面(12)上，所述转向辊能旋转运动被支承在所述第二轴承壳体中，其中所述滑块(3)具有沿着运动轴线(5)与第一滑块定心接口(38)隔开的第二滑块定心接口(50)，并且所述第二轴承壳体(11)具有沿着运动轴线(5)与第二滑块定心接口(50)对置的、特别是与第一轴承壳体定心接口(39)相同地构成的第二轴承壳体定心接口(51)，所述第二轴承壳体定心接口被构造用于使第二轴承壳体(11)沿着横向于运动轴线(5)的第一空间方向相对于滑块(3)进行平移的定向并且用于使第二轴承壳体(11)围绕着运动轴线(5)相对于滑块(3)进行旋转的定向。
10.一种用于使齿形带轴(1)的第一轴承壳体(8)定心的方法，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种用于提供滑块(3)的线性运动的齿形带轴(1)，
2.根据权利要求1所述的齿形带轴，其特征在于，所述第一滑块定心接口(38)具有第一定心元件(40)并且所述第一轴承壳体定心接口(39)具有第二定心元件(41)，其中至少所述第一定心元件(40)的中轴线(42)和所述第二定心元件(41)的中轴线(43)平行于运动轴线(5)、特别是平行于运动轴线(5)并且彼此同轴地定向。
3.根据权利要求2所述的齿形带轴，其特征在于，所述第一定心元件(40)和/或所述第二定心元件(41)销形地、特别是圆柱销形地构成。
4.根据权利要求2所述的齿形带轴，其特征在于，所述第一定心元件(40)和/或所述第二定心元件(41)被构造为截球形、特别是被构造为球面截形。
5.根据权利要求2所述的齿形带轴，其特征在于，所述第一定心元件(40)被构造为阶梯形的表面元件，并且所述第二定心元件(41)作为与第一定心元件(40)相对应的表面元件阶梯形地构成，其中所述第一定心元件(40)的至少一个包括该第一定心元件(40)的中心线(42)的中心平面和所述第二定心元件(41)的包括第二定心元件(41)的中心线(43)的中心平面彼此平行地定向。
6.根据权利要求2至5中的任一项所述的齿形带轴，其特征在于，所述第一定心元件(40)和/或所述第二定心元件(41)被构造为沿着运动轴线(5)延伸的凹部，其中至少所述第一定心元件(40)的中轴线(42)和所述第二定心元件(41)的中轴线(43)平行于运动轴线(5)地、尤其平行于运动轴线(5)地并且彼此同轴地定向。
7.根据权利要求2至6中的任一项所述的齿形带轴，其特征在于，所述第一滑块定心接口(38)和/或所述第一轴承壳体定心接口(3...
【专利技术属性】
技术研发人员：E·贝兹雅克，K·昆兹，
申请(专利权)人：费斯托股份两合公司，
类型：发明
国别省市：
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