【技术实现步骤摘要】
本技术涉及除草设备，具体涉及一种除草机构及其除草设备。
技术介绍
1、在农作物的种植过程中，由于地里会长出大量的杂草，因此需要及时除去杂草，保证农作物的营养充足，保证农作物生长。目前除草的方式有三种：手工除草，除草剂除草和除草设备除草，使用除草剂除草虽然效果显著，但是土壤中残留的除草剂成分会污染环境；手工除草费时费力、效率低下；虽然采用除草设备除草具有效率高等特点，但是也会出现待改进的地方，如中国专利公开号为cn218649293u的一种新型除草设备，包括主体机构、除草机构和辅助机构，所述除草机构位于主体机构的前端，所述辅助机构位于除草机构的上端，所述主体机构包括箱体、加长杆、万向轮、脚刹和推杆，所述加长杆固定安装在箱体的下端，所述万向轮固定安装在加长杆的下端，所述脚刹固定安装在万向轮的上端，所述推杆位于脚刹的上方，所述推杆位于箱体的后端；虽然该专利能够根据草的高度和需要切割的高度进行调节，防止草的高度不同需要更换不同的机器，但是该专利在进行除草时，最为突出的问题之一是在除草过程中不可避免地会碰到地面上的石头、树根等硬物，但在遇到硬物时，由于冲击力过大，除草的刀片牢牢地固定在转轴上，刀片容易发生崩裂或断裂，刀片崩裂后，锋利的碎片可能飞溅出来，导致除草刀片或工具崩裂、损坏，甚至对操作人员及周边环境构成威胁，存在安全隐患。
技术实现思路
1、本技术的目的之一在于提供一种除草机构，以解决现有的除草机构在碰到石头、树根等硬物时容易崩刀的问题；目的之二在于提出一种除草设备。
2、
3、一种除草机构，包括转辊和至少两切割单元，各所述切割单元沿所述转辊的轴向螺旋排布并固定在所述转辊的周面；
4、所述切割单元包括若干切割件，各所述切割件包括对称设置在转辊上的伸缩座和切割刀，所述切割刀活动安装在两所述伸缩座之间；当所述转辊转动时，所述切割刀可通过两所述伸缩座沿所述转辊的径向伸长或缩短。
5、进一步地，所述伸缩座包括安装座、滑座和第一弹簧，所述安装座朝向所述滑座的一侧开设有滑槽，所述滑座背离所述切割刀的一端伸入所述滑槽内与所述安装座滑动连接，所述第一弹簧设于所述滑槽内。
6、根据上述技术方案，安装座固定在转辊上，作为滑座和第一弹簧的支撑结构，滑槽开设在安装座朝向滑座的一侧，为滑座提供了滑动的轨道，滑座的一端伸入滑槽内，与安装座形成滑动连接，使得滑座能够在滑槽内沿转辊的径向自由滑动；当转辊旋转并带动切割单元前进时，切割刀遇到杂草等软质物体时，会克服第一弹簧的弹力向外伸出，对杂草进行切割，当切割刀遇到石头、树根等硬物时，由于硬物的阻力大于切割刀和弹簧的合力，切割刀无法继续向外伸出，反而在硬物的反作用力下开始回缩，这时，滑座在弹簧的弹力作用下沿滑槽向内滑动，带动切割刀一起回缩，从而避开了硬物，第一弹簧的引入显著增强了伸缩座的缓冲效果，弹簧能够吸收和分散来自硬物的冲击力，减少切割刀受到的冲击负荷，进一步防止崩刀的发生。
7、进一步地，所述切割单元的数量为两个，两所述切割单元分别沿第一路径和第二路径分布，所述第一路径和所述第二路径分别沿所述转辊的轴向螺旋分布；
8、所述第一路径和所述第二路径旋向相同，所述第一路径和所述第二路径之间的间隔为135度或180度。
9、根据上述技术方案，采用两个切割单元同时工作可以覆盖更宽的除草区域，显著提高了除草效率，沿螺旋路径分布时能够确保在转辊旋转的每一圈中，都有切割单元在进行有效的除草作业，减少了空转时间，有助于更彻底地切断杂草的根系，减少杂草再生的可能性，增强了除草效果。
10、进一步地，所述切割刀包括第一折弯刀片、第二折弯刀片和直刀片，所述直刀片位于所述第一折弯刀片和所述第二折弯刀片之间。
11、进一步地，所述第一折弯刀片和所述第二折弯刀片分别向相互背离的一侧发生弯折；
12、所述第一折弯刀片与所述直刀片、所述直刀片与所述第二折弯刀片之间均设有缓冲垫。
13、根据上述技术方案，第一折弯刀片和第二折弯刀片采用折弯的形式在切割过程中能够分散冲击力，减少对刀片本身的直接冲击，同时，由于弯折设计，刀片在受到侧向力时更不易断裂，从而提高了切割刀的耐用性，刀具主要依靠刀片的高速和打击粉碎杂草，甩刀结构能吸收一定的冲击能力和过载保护，可提高刀具寿命、降低能耗，除草作业时，刀片受到杂草根茬的阻力和惯性力的作用，切割刀的速度可以分解成两部分，一部分为对杂草的砍切速度，一部分为对杂草的滑切速度，相比于现有技术除草效果更佳。
14、进一步地，所述切割件还包括连接件，所述连接件贯穿所述切割刀和两所述滑座，所述切割刀通过所述连接件可转动地安装在两所述滑座之间。
15、根据上述技术方案，连接件用于连接切割刀和滑座。
16、另一方面，本技术还提出一种除草设备，包括机体和驱动组件，所述驱动组件安装在所述机体上，还包括如前述的除草机构，所述除草机构安装在所述机体的底部，所述驱动组件带动所述除草机构工作。
17、进一步地，所述机体包括机壳本体、悬挂结构和覆土结构；
18、沿所述除草设备前进的运行方向，所述悬挂结构位于所述机壳本体的前方，所述覆土结构位于所述机壳本体的后方。
19、根据上述技术方案，本技术的悬挂结构作为除草设备与拖拉机之间的连接桥梁，当需要进行除草作业时，除草设备的悬挂结构会被安装在拖拉机的后部或特定位置，在除草机构完成切割后，覆土结构可将切割下来的杂草或土壤进行覆盖，有助于保持地表的整洁和土壤的肥力。
20、进一步地，所述驱动组件包括变速箱、转到连接在所述机壳本体上的第一带轮、第二带轮，所述第一带轮和所述第二带轮通过皮带连接，所述变速箱与所述第一带轮之间连接有万向节传动轴，所述第二带轮与转辊同轴连接。
21、根据上述技术方案，拖拉机与变速箱之间通过万向节传动轴连接，变速箱通过万向节传动轴带动第一带轮转到进而通过皮带带动第二带轮转动，最后将变速箱的动力第二带轮传递给转辊，转辊与第二带轮同轴连接，负责在动力驱动下旋转以切割杂草。
22、进一步地，还包括张紧结构，所述张紧结构包括l型杆和安装块，所述l型杆的转折点位置可转动地连接在所述机壳本体上，所述l型杆的一端连接有张紧辊，所述张紧辊滚动连接在所述皮带上；所述l型杆的另一端活动连接有连杆，所述连杆贯穿所述安装块并在端部螺纹连接有螺栓，所述螺栓与所述安装块之间套设有第二弹簧，所述第二弹簧具有带动所述螺栓与所述安装块相互远离的趋势。
23、根据上述技术方案，l型杆的转折点位置可转动地连接在机壳本体上，使得l型杆能够绕该点旋转，张紧辊连接在l型杆的一端，并滚动连接在皮带上，当l型杆旋转时，张紧辊会沿着皮带移动，从而改变皮带的张紧程度，第二弹簧具有带动螺栓与安装块相互远离的趋势，使得在没有外力作用时，第二弹簧会保持一定的张力，从而通过连杆和l型杆使张紧辊对本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种除草机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的除草机构，其特征在于：所述伸缩座（21）包括安装座（211）、滑座（212）和第一弹簧，所述安装座（211）朝向所述滑座（212）的一侧开设有滑槽（2111），所述滑座（212）背离所述切割刀（22）的一端伸入所述滑槽（2111）内与所述安装座（211）滑动连接，所述第一弹簧设于所述滑槽（2111）内。
3.根据权利要求2所述的除草机构，其特征在于：所述切割单元的数量为两个，两所述切割单元分别沿第一路径（a）和第二路径（b）分布，所述第一路径（a）和所述第二路径（b）分别沿所述转辊（1）的轴向螺旋分布；
4.根据权利要求2所述的除草机构，其特征在于：所述切割刀（22）包括第一折弯刀片（221）、第二折弯刀片（222）和直刀片（223），所述直刀片（223）位于所述第一折弯刀片（221）和所述第二折弯刀片（222）之间。
5.根据权利要求4所述的除草机构，其特征在于：所述第一折弯刀片（221）和所述第二折弯刀片（222）分别向相互背离的一侧发生弯折；
6.根据权
7.一种除草设备，包括机体（3）和驱动组件（4），所述驱动组件（4）安装在所述机体（3）上，其特征在于：还包括如权利要求1-6任一项所述的除草机构，所述除草机构安装在所述机体（3）的底部，所述驱动组件（4）带动所述除草机构工作。
8.根据权利要求7所述的除草设备，其特征在于：所述机体（3）包括机壳本体（31）、悬挂结构（32）和覆土结构（33）；
9.根据权利要求8所述的除草设备，其特征在于：所述驱动组件（4）包括变速箱（41）、转到连接在所述机壳本体（31）上的第一带轮（42）、第二带轮（43），所述第一带轮（42）和所述第二带轮（43）通过皮带连接，所述变速箱（41）与所述第一带轮（42）之间连接有万向节传动轴（44），所述第二带轮（43）与转辊（1）同轴连接。
10.根据权利要求9所述的除草设备，其特征在于：还包括张紧结构（5），所述张紧结构（5）包括L型杆（51）和安装块（52），所述L型杆（51）的转折点位置可转动地连接在所述机壳本体（31）上，所述L型杆（51）的一端连接有张紧辊（53），所述张紧辊（53）滚动连接在所述皮带上；所述L型杆（51）的另一端活动连接有连杆（54），所述连杆（54）贯穿所述安装块（52）并在端部螺纹连接有螺栓，所述螺栓与所述安装块（52）之间套设有第二弹簧（55），所述第二弹簧（55）具有带动所述螺栓与所述安装块（52）相互远离的趋势。
...【技术特征摘要】
1.一种除草机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的除草机构，其特征在于：所述伸缩座（21）包括安装座（211）、滑座（212）和第一弹簧，所述安装座（211）朝向所述滑座（212）的一侧开设有滑槽（2111），所述滑座（212）背离所述切割刀（22）的一端伸入所述滑槽（2111）内与所述安装座（211）滑动连接，所述第一弹簧设于所述滑槽（2111）内。
3.根据权利要求2所述的除草机构，其特征在于：所述切割单元的数量为两个，两所述切割单元分别沿第一路径（a）和第二路径（b）分布，所述第一路径（a）和所述第二路径（b）分别沿所述转辊（1）的轴向螺旋分布；
4.根据权利要求2所述的除草机构，其特征在于：所述切割刀（22）包括第一折弯刀片（221）、第二折弯刀片（222）和直刀片（223），所述直刀片（223）位于所述第一折弯刀片（221）和所述第二折弯刀片（222）之间。
5.根据权利要求4所述的除草机构，其特征在于：所述第一折弯刀片（221）和所述第二折弯刀片（222）分别向相互背离的一侧发生弯折；
6.根据权利要求4所述的除草机构，其特征在于：所述切割件（2）还包括连接件，所述连接件贯穿所述切割刀（22）和两所述滑座（212），所述切割刀（22）通过所述连接件可转动地安装在两所述滑座（212）之间。
7.一种除草设...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴瑜，张磊，宋树民，邵伟兴，
申请(专利权)人：重庆市农业科学院，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。