【技术实现步骤摘要】
本技术涉及重载吊装，具体为高精度定位人机协作重载吊装机构。
技术介绍
1、重载吊装是指吊车或者起升机构对设备的安装、就位的统称，在检修或维修过程中利用各种吊装机具将设备、工件、器具、材料等吊起，使其发生位置变化。
2、在中国技术专利申请公开说明书cn215626298u中公开的一种基于并联柔索机构的重载吊装机器人，虽然该基于并联柔索机构的重载吊装机器人，通过设置固定桁架、丝杠、驱动电机、活动套和移动块，便于带动并联机械手进行水平方形的移动，通过在移动块的表面设置有滚珠和弹簧，可以提高移动块在条形孔的内壁移动时的流畅性，同时弹簧可以起到有效的缓冲和减震作用，进一步提高机械手工作时的稳，该基于并联柔索机构的重载吊装机器人，通过设置螺纹套筒、螺纹杆、移动轮、导向杆和限位板，便于通过转动螺纹套筒带动移动轮进行上下移动，从而可以使移动轮收纳到底座的内部，使该吊装机器人实现方便移动的效果，但是现有装置缺少了可对重物出现掉落时的保护装置，极易造成因重物出现意外掉落时直接砸在地面或砸到工作人员的问题，也缺少了可对重物进行放置时的高精度定位装置，极易造成因无法对重物进行定位导致无法放置在需要放置位置上的问题，因此我们提出一种新型装置来解决上述问题。
技术实现思路
1、（一）解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本技术提供了高精度定位人机协作重载吊装机构，解决了现有装置无法对重物掉落时的保护和无法对放置重物时定位的问题。
3、（二）技术方案
4、为实现
5、可选地，所述支架的一侧设有圆柱形支撑结构可使连接座在圆形支撑结构表面进行旋转，所述放置盒的数量为四个分别位于定位块左侧和右侧的滑槽内。
6、可选地，所述伸缩盒的一侧设有凸出物可手动扶持凸出物对伸缩盒进行平移。
7、可选地，所述丝杠电机的一端插接有丝杠，所述伸缩盒的内部滑动连接有伸缩杆。
8、可选地，所述伸缩杆的一侧插接有上夹扣，所述上夹扣的内部插接有旋转杆。
9、可选地，所述旋转杆的表面套接有轴座。
10、可选地，所述轴座的一侧插接有下夹扣，所述上夹扣的一侧螺纹贯穿有拧紧螺栓。
11、可选地，所述支架的下表面插接有支撑板，所述支撑板的下表面插接有万向轮。
12、综上，本技术的技术效果和优点：
13、1、本技术结构合理，通过转动电机和转轴，达到了可在需要使用翻折板时可将翻折板翻折下进行使用在不需要使用时可翻折板翻折起对其进行存放的效果，避免了因翻折板无法收起导致不便对整体设备进行储存的问题，通过翻折板，达到了可在设备需要维修时可将翻折板翻折下使工作人员站上去对整体设备高处进行维修的效果，避免了因设备顶部过高导致工作人员无法对设备顶部进行维修的问题，通过连接座，达到了可在对重物吊起后移动整体设备时可将翻折板旋转至整体设备内部对重物进行缓冲承接的效果，避免了因对整体设备进行移动时导致重物出现掉落的问题，通过压缩弹簧和调节板，达到了可在需要对重物放置时调节红外线定位器的位置对重物进行照射定位的效果，避免了因红外线定位器的位置不合适导致无法对重物进行定位的问题。
14、2、本技术中，通过红外线定位器,达到了可准确将重物放置在需要放置位置上的效果，避免了因放置重物时无法对重物进行高精度定位导致无法准确将重物进行放置的问题，通过滑块，达到了可带动上夹扣和下夹扣在整体设备内部进行平移对重物夹持的效果，避免了因上夹扣和下夹扣的位置不合适导致无法对重物进行夹持的问题，通过丝杠电机和丝杠，达到了可带动上夹扣和下夹扣在支架的内部进行上升或下降对重物进行夹持带走的效果，避免了上夹扣和下夹扣无法下降导致不便对重物夹持带走的问题。
15、3、本技术中，通过旋转杆，达到了可手动将下夹扣打开对重物进行夹持在上夹扣和下夹扣内部对其进行夹持带走的效果，避免了因无法对重物牢固夹持带走的问题，通过拧紧螺栓，达到了可对重物进行夹持后手动调节拧紧螺栓使下夹扣与上夹扣进行啮合对其进行夹持的效果，避免了下夹扣与上夹扣无法啮合导致无法将重物夹持的问题。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.高精度定位人机协作重载吊装机构，包括支架（1），其特征在于：所述支架（1）的一侧转动连接有连接座（2），所述连接座（2）的一侧插接有电机座（3），所述电机座（3）的内部插接有转动电机（4），所述转动电机（4）的一端插接有转轴（5），所述转轴（5）的表面套接有翻折板（6），所述支架（1）的上表面插接有定位块（7），所述定位块（7）的一侧滑动连接有放置盒（8），所述放置盒（8）的内部滑动连接有加长杆（9），所述加长杆（9）的内部插接有压缩弹簧（10），所述压缩弹簧（10）的一端插接有调节板（11），所述加长杆（9）的一侧插接有卡座（12），所述卡座（12）的内部插接有红外线定位器（13），所述支架（1）的内部插接有滑槽座（14），所述滑槽座（14）的内部滑动连接有滑块（15），所述滑块（15）的下表面插接有伸缩盒（16），所述伸缩盒（16）的内部插接有丝杠电机（17）。
2.根据权利要求1所述的高精度定位人机协作重载吊装机构，其特征在于：所述支架（1）的一侧设有圆柱形支撑结构可使连接座（2）在圆形支撑结构表面进行旋转，所述放置盒（8）的数量为四个分别位于定位块（7）左
3.根据权利要求1所述的高精度定位人机协作重载吊装机构，其特征在于：所述伸缩盒（16）的一侧设有凸出物可手动扶持凸出物对伸缩盒（16）进行平移。
4.根据权利要求1所述的高精度定位人机协作重载吊装机构，其特征在于：所述丝杠电机（17）的一端插接有丝杠（18），所述伸缩盒（16）的内部滑动连接有伸缩杆（19）。
5.根据权利要求4所述的高精度定位人机协作重载吊装机构，其特征在于：所述伸缩杆（19）的一侧插接有上夹扣（20），所述上夹扣（20）的内部插接有旋转杆（21）。
6.根据权利要求5所述的高精度定位人机协作重载吊装机构，其特征在于：所述旋转杆（21）的表面套接有轴座（22）。
7.根据权利要求6所述的高精度定位人机协作重载吊装机构，其特征在于：所述轴座（22）的一侧插接有下夹扣（23），所述上夹扣（20）的一侧螺纹贯穿有拧紧螺栓（24）。
8.根据权利要求1所述的高精度定位人机协作重载吊装机构，其特征在于：所述支架（1）的下表面插接有支撑板（25），所述支撑板（25）的下表面插接有万向轮（26）。
...【技术特征摘要】
1.高精度定位人机协作重载吊装机构，包括支架（1），其特征在于：所述支架（1）的一侧转动连接有连接座（2），所述连接座（2）的一侧插接有电机座（3），所述电机座（3）的内部插接有转动电机（4），所述转动电机（4）的一端插接有转轴（5），所述转轴（5）的表面套接有翻折板（6），所述支架（1）的上表面插接有定位块（7），所述定位块（7）的一侧滑动连接有放置盒（8），所述放置盒（8）的内部滑动连接有加长杆（9），所述加长杆（9）的内部插接有压缩弹簧（10），所述压缩弹簧（10）的一端插接有调节板（11），所述加长杆（9）的一侧插接有卡座（12），所述卡座（12）的内部插接有红外线定位器（13），所述支架（1）的内部插接有滑槽座（14），所述滑槽座（14）的内部滑动连接有滑块（15），所述滑块（15）的下表面插接有伸缩盒（16），所述伸缩盒（16）的内部插接有丝杠电机（17）。
2.根据权利要求1所述的高精度定位人机协作重载吊装机构，其特征在于：所述支架（1）的一侧设有圆柱形支撑结构可使连接座（2）在圆形支撑结构表面进行旋转，所述放置盒（8）的数量为四个分别位于定位块（7）左侧和右...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈松良，周剑波，姚汉忠，盛宏伟，范利成，
申请(专利权)人：桐乡市精锐机电有限公司，
类型：新型
国别省市：
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