【技术实现步骤摘要】
本申请属于医疗器械，更具体地说，是涉及一种弯曲驱动机构、内窥镜及内窥镜系统。
技术介绍
1、在临床实践中，常用内窥镜对病人进行检查，以期通过光学成像、超声探测等技术获取病理处的高清影像或者提取病理处的组织用于临床诊断。内窥镜主要由连接部、操作部和插入部组成。连接部主要用于与外部光源装置、超声处理单元等连接，操作部主要用于控制处置器械的导出、插入部的弯曲等，插入部则用来插入人体内进行检查。
2、操作部的旋钮组件是内窥镜的重要组成部分，旋钮组件与内窥镜的控弯组件连接，旋钮组件用于驱动控弯组件运动以牵引插入部进行弯曲，进而达到观察某特定部位并配合对应器械和光源进行诊疗的目的。旋钮部件是医生操作的可带动插入部在体内弯曲的部件，作为动力来源。然而，由于插入部和旋钮组件的结构导致插入部弯曲到一定角度后会出现回弹的现象，导致不能悬停在一定角度观察及诊疗，因此需要一种可以将旋钮组件锁定在某一位置的锁紧机构。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的在于提供了一种弯曲驱动机构、内窥镜及内窥镜系统，以解决现有技术中存在的插入部弯曲到一定角度后会出现回弹导致不能悬停在一定角度观察及诊疗的技术问题。
2、为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：第一方面，提供了一种弯曲驱动机构，包括：
3、固定轴，设置为固定在内窥镜的手柄上；
4、旋钮组件，可活动地套设于所述固定轴上并用于与内窥镜的插入部连接，所述旋钮组件用于驱动所述插入部产生弯曲；
5、阻尼件，与所
6、锁紧组件，所述锁紧组件套设于所述固定轴上，所述锁紧组件的部分能够沿所述固定轴的轴向移动并将所述阻尼件沿所述固定轴的径向挤压在所述旋钮组件上，以增大所述旋钮组件的旋转摩擦力。
7、在一种可能的设计中，所述锁紧组件具有用于与所述阻尼件相抵接的第一抵接面，所述第一抵接面与所述固定轴的中心线互成非90度的夹角设置；
8、和/或，所述阻尼件具有用于与所述锁紧组件相抵接的第二抵接面，所述第二抵接面与所述固定轴的中心线互成非90度的夹角设置。
9、在一种可能的设计中，所述锁紧组件具有用于与所述阻尼件相抵接的第一抵接面，所述第一抵接面为圆锥面。
10、在一种可能的设计中，所述锁紧组件包括：
11、锁紧件，所述锁紧件套设于所述固定轴上；所述锁紧件能够沿所述固定轴的轴向移动以沿所述固定轴的径向挤压所述阻尼件；
12、限位件，所述限位件固定套设于所述固定轴上，所述限位件用于在所述锁紧件沿所述固定轴的轴向移动预设行程后将所述锁紧件沿轴向锁定。
13、在一种可能的设计中，所述限位件与所述锁紧件之间通过旋转卡扣结构或者凹凸配合结构形成轴向锁定。
14、在一种可能的设计中，所述锁紧组件还包括弹性件，所述弹性件沿所述固定轴的轴向抵接于所述限位件与所述锁紧件之间。
15、在一种可能的设计中，所述阻尼件为摩擦片、密封垫或者弹性结构。
16、在一种可能的设计中，所述旋钮组件上固设有固定套，所述阻尼件与所述固定套接触设置。
17、在一种可能的设计中，所述旋钮组件与所述锁紧组件沿所述固定轴的轴向上相抵接的位置分别设有润滑片。
18、本申请提供的弯曲驱动机构的有益效果在于：本申请实施例提供的弯曲驱动机构，通过锁紧组件沿固定轴的轴向移动以将阻尼件沿固定轴的径向挤压在旋钮组件上，从而增大了旋钮组件的旋转摩擦力，使得旋钮组件能够锁定在某一位置上，以保证插入部能够悬停在某个弯曲角度位置，便于医生观察及诊疗。且当需要对插入部的悬停角度进行微调时，还可以继续旋转旋钮组件以带动插入部弯曲。
19、第二方面，本申请还提供了一种内窥镜，包括连接部、操作部及插入部，所述操作部包括手柄及设于所述手柄上的弯曲驱动机构。
20、本申请提供的内窥镜的有益效果在于：本申请实施例提供的内窥镜，通过上述弯曲驱动机构的设置，使得该内窥镜的插入部能够悬停在某个弯曲角度位置，便于医生观察及诊疗，提高手术成功率。
21、第三方面，本申请还提供了一种内窥镜系统，包括图像处理设备、光源设备、显示设备以及上述弯曲驱动机构或上述内窥镜。
22、本申请提供的内窥镜系统的有益效果在于：本申请实施例提供的内窥镜系统，通过上述弯曲驱动机构的设置，使得该内窥镜系统的插入部能够悬停在某个弯曲角度位置，便于医生观察及诊疗，提高手术成功率。
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1.一种弯曲驱动机构(100)，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的弯曲驱动机构(100)，其特征在于，所述锁紧组件(4)具有用于与所述阻尼件(3)相抵接的第一抵接面(410)，所述第一抵接面(410)与所述固定轴(1)的中心线互成非90度的夹角设置；
3.如权利要求1所述的弯曲驱动机构(100)，其特征在于，所述锁紧组件(4)具有用于与所述阻尼件(3)相抵接的第一抵接面(410)，所述第一抵接面(410)为圆锥面。
4.如权利要求1所述的弯曲驱动机构(100)，其特征在于，所述锁紧组件(4)包括：
5.如权利要求4所述的弯曲驱动机构(100)，其特征在于，所述限位件(42)与所述锁紧件(41)之间通过旋转卡扣结构或者凹凸配合结构形成轴向锁定。
6.如权利要求4所述的弯曲驱动机构，其特征在于，所述锁紧组件(4)还包括弹性件(43)，所述弹性件(43)沿所述固定轴(1)的轴向抵接于所述限位件(42)与所述锁紧件(41)之间。
7.如权利要求1至6任一项所述的弯曲驱动机构(100)，其特征在于，所述阻尼件(
8.如权利要求1至6任一项所述的弯曲驱动机构(100)，其特征在于，所述旋钮组件(2)上固设有固定套(5)，所述阻尼件(3)与所述固定套(5)接触设置。
9.如权利要求1至6任一项所述的弯曲驱动机构(100)，其特征在于，所述旋钮组件(2)与所述锁紧组件(4)沿所述固定轴(1)的轴向上相抵接的位置分别设有润滑片。
10.一种内窥镜，其特征在于，包括连接部(200)、操作部(300)及插入部(400)，所述操作部(300)包括手柄及设于所述手柄上的如权利要求1至9任一项所述的弯曲驱动机构(100)。
11.一种内窥镜系统，包括图像处理设备、光源设备、显示设备以及如权利要求10所述的内窥镜。
...【技术特征摘要】
1.一种弯曲驱动机构(100)，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的弯曲驱动机构(100)，其特征在于，所述锁紧组件(4)具有用于与所述阻尼件(3)相抵接的第一抵接面(410)，所述第一抵接面(410)与所述固定轴(1)的中心线互成非90度的夹角设置；
3.如权利要求1所述的弯曲驱动机构(100)，其特征在于，所述锁紧组件(4)具有用于与所述阻尼件(3)相抵接的第一抵接面(410)，所述第一抵接面(410)为圆锥面。
4.如权利要求1所述的弯曲驱动机构(100)，其特征在于，所述锁紧组件(4)包括：
5.如权利要求4所述的弯曲驱动机构(100)，其特征在于，所述限位件(42)与所述锁紧件(41)之间通过旋转卡扣结构或者凹凸配合结构形成轴向锁定。
6.如权利要求4所述的弯曲驱动机构，其特征在于，所述锁紧组件(4)还包括弹性件(43)，所述弹性件(43)沿所述固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：方凯，
申请(专利权)人：常州联影智融医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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