【技术实现步骤摘要】
本申请属于手术器械，更具体地说，是涉及超声刀。
技术介绍
1、外科手术过程中经常需要面对操作空间非常狭小，血管组织丰富、易损伤、易出血的场景，经常需要超声刀处于不夹持任何组织且超声刀的钳口半闭合(刀头和组织垫不接触或较少接触的状态)的状态来进行分、刮、弹等精细操作，对粘附在目标部位的表面组织进行分离；也经常需要通过以钳口半闭合的方式减小超声刀的钳口张角，使得钳口可以便利地进入空间狭小的部位进行切割和凝闭操作，同时不会导致血管或其他组织发生损伤、出血等异常。现有的超声刀难以控制钳口处于半闭合的状态，导致组织垫非常容易被磨损，进而使超声刀的损耗非常快。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种超声刀，以解决现有技术中存在的难以控制超声刀的钳口处于半闭合状态导致组织垫易磨损、超声刀损耗快的问题。
2、为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：
3、提供一种超声刀，该超声刀包括：
4、手柄壳体；
5、夹钳组件，所述夹钳组件包括刀头和摆钳，所述摆钳可相对所述刀头转动，所述摆钳与所述刀头的开合状态包括全张开状态、全闭合状态，以及半闭合状态；
6、驱动组件，所述驱动组件包括扳机和传动单元，所述扳机设置于所述手柄壳体，所述扳机通过所述传动单元驱动所述摆钳转动；
7、变力组件，所述变力组件用于在所述全张开状态和所述全闭合状态之间对所述驱动组件提供可变作用力，且所述可变作用力至少在所述半闭合状态处发生跳变。
8、通过设
9、作为一种技术方案，所述变力组件包括弹性件和/或阻尼件；其中所述弹性件包括压缩弹簧、拉伸弹簧、扭簧、簧片中的至少一种；所述阻尼件包括阻尼器。
10、所述变力组件能够采用不同的结构类型，有利于设计者依据不同的超声刀的现有结构布局进行灵活选择，能够大大降低设计难度，以及能够明显提高这种设计的通用性。
11、作为一种技术方案，所述变力组件包括：
12、第一弹性件，设置在所述手柄壳体的内部，所述第一弹性件在所述全张开状态与所述全闭合状态之间对所述驱动组件提供第一作用力；
13、第二弹性件，设置在所述手柄壳体的内部，所述第二弹性件在所述半闭合状态与所述全闭合状态之间对所述驱动组件提供第二作用力，使得在所述半闭合状态与所述全闭合状态之间所述驱动组件驱动所述摆钳运动时同时受到所述第一作用力和所述第二作用力。
14、首先，通过设置所述第一弹性件，且所述第一弹性件在所述全张开状态与所述全闭合状态之间给所述驱动组件提供具有沿所述全张开状态运动趋势的第一作用力，在用户未按压所述驱动组件的情况下，所述驱动组件受到所述第一弹性件产生的所述第一作用力，进而使所述夹钳组件保持在所述全张开状态，在用户按压所述驱动组件的情况下，所述驱动组件能够克服所述第一作用力并能够带动所述夹钳组件依次到达所述半闭合状态和所述全闭合状态，实现所述夹钳组件的状态调整；其次，通过设置所述第二弹性件，且所述第二弹性件在所述半闭合状态与所述全闭合状态之间给所述驱动组件提供具有沿所述全张开状态运动趋势的第二作用力，在用户按压所述驱动组件并使所述驱动组件到达所述半闭合状态时，所述驱动组件所受到的沿所述全张开状态运动趋势的作用力是所述第一作用力与所述第二作用力之和，该作用力明显大于所述第一作用力，即在所述半闭合状态形成一种作用力明显增大或明显减小的突变，即从所述全张开状态到达所述半闭合状态时，作用力明显增大；从所述全闭合状态到达所述半闭合状态时，作用力明显减小，该作用力通过所述驱动组件传递给用户，进而使用户能够明显感知所述夹钳组件已到达所述半闭合状态，从而有利于用户将所述夹钳组件维持在所述半闭合状态。
15、作为一种技术方案，所述传动单元包括依次连接的连杆、驱动块、连接块和内套管，所述内套管的一端与所述摆钳连接，所述内套管的另一端通过所述连接块与所述驱动块连接，所述驱动块与所述手柄壳体滑动连接，所述扳机通过所述连杆与所述驱动块连接，所述扳机能够带动所述连杆、驱动块、连接块和内套管运动；
16、所述第一弹性件作用于所述扳机、所述连杆、所述驱动块、所述连接块和所述内套管中的任意一者；所述第二弹性件作用于所述扳机、所述连杆、所述驱动块、所述连接块和所述内套管中的任意一者。
17、所述第一弹性件和所述第二弹性件可以作用于所述扳机至所述摆钳之间的连接结构的任意一者上，有利于设计者依据不同的超声刀的现有结构布局进行灵活设计，能够大大降低设计难度，以及能够明显提高这种设计的通用性。
18、作为一种技术方案，所述第一弹性件与所述第二弹性件嵌套布局。
19、通过设置内外嵌套的所述第一弹性件和所述第二弹性件，能够使整体结构更加紧凑，利于超声刀小型化。
20、作为一种技术方案，所述第二弹性件的一端与所述手柄壳体抵接，在所述全张开状态下，所述第二弹性件的另一端与所述驱动组件无接触，在所述半闭合状态与所述全闭合状态之间，所述第二弹性件的另一端与所述驱动组件抵接并向所述驱动组件提供所述第二作用力。
21、通过使所述第一弹性件、所述第二弹性件在不同的运动节点与所述驱动组件抵接，进而在不同的运动节点给所述驱动组件提供不同的作用力，这种实现所述可变作用力的方式简单、成本低且可靠性高。
22、作为一种技术方案，在所述全张开状态下，所述第二弹性件的另一端与所述手柄壳体连接，所述第二弹性件处于预形变状态。
23、通过使所述第二弹性件处于预形变状态，能够使所述第二弹性件给所述驱动组件提供的第二作用力的初始值更大，进而使所述可变作用力的跳变更加明显，从而有利于用户能够更加明显地感知所述夹钳组件已到达所述半闭合状态。
24、作为一种技术方案，所述第二弹性件的刚度大于所述第一弹性件的刚度。
25、通过将所述第二弹性件的刚度设计为大于所述第一弹性件的刚度，能够保证在所述半闭合状态下，所述驱动组件所受到的作用力产生明显突变，以便用户能够更加准确地判断所述夹钳组件的状态。
26、作为一种技术方案，所述第一弹性件是压缩弹簧，所述第一弹性件的一端抵接于所述手柄壳体，所述第一弹性件的另一端抵接所述传动单元；
27、所述第二弹性件是扭簧，所述扳机设置有压接部，在所述全张开状态下，所述第二弹性件的另一端与所述压接部无接触，在所述半闭合状态与所述全闭合状态之间，所述第二弹性件的另一端与所述压接部抵接并向所述压接部提供所述第二作用力。...
【技术保护点】
1.一种超声刀，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的超声刀，其特征在于，所述变力组件包括弹性件和/或阻尼件；其中所述弹性件包括压缩弹簧、拉伸弹簧、扭簧、簧片中的至少一种；所述阻尼件包括阻尼器。
3.如权利要求2所述的超声刀，其特征在于，所述变力组件包括：
4.如权利要求3所述的超声刀，其特征在于，所述传动单元包括依次连接的连杆、驱动块、连接块和内套管，所述内套管的一端与所述摆钳连接，所述内套管的另一端通过所述连接块与所述驱动块连接，所述驱动块与所述手柄壳体滑动连接，所述扳机通过所述连杆与所述驱动块连接，所述扳机能够带动所述连杆、驱动块、连接块和内套管运动；
5.如权利要求3所述的超声刀，其特征在于，所述第一弹性件与所述第二弹性件嵌套布局。
6.如权利要求3所述的超声刀，其特征在于，所述第二弹性件的一端与所述手柄壳体抵接，在所述全张开状态下，所述第二弹性件的另一端与所述驱动组件无接触，在所述半闭合状态与所述全闭合状态之间，所述第二弹性件的另一端与所述驱动组件抵接并向所述驱动组件提供所述第二作用力。
7.如
8.如权利要求6所述的超声刀，其特征在于，所述第二弹性件的刚度大于所述第一弹性件的刚度。
9.如权利要求6所述的超声刀，其特征在于，所述第一弹性件是压缩弹簧，所述第一弹性件的一端抵接于所述手柄壳体，所述第一弹性件的另一端抵接所述传动单元；
10.如权利要求1所述的超声刀，其特征在于，所述变力组件包括可控气弹簧，所述可控气弹簧在与所述半闭合状态对应的伸缩位置提供突变的作用力。
11.如权利要求1至10任一项所述的超声刀，其特征在于，所述超声刀还包括提示器件，所述提示器件在所述半闭合状态下被触发。
12.一种超声刀，其特征在于，包括：
13.如权利要求12所述的超声刀，其特征在于，所述警示组件包括力传感器和或位移传感器，所述力传感器和/或位移传感器用于感知至少所述半闭合状态时的力信息和/或位移信息，从而利用所述力信息和/或位移信息控制所述警示组件输出所述提示信息。
...【技术特征摘要】
1.一种超声刀，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的超声刀，其特征在于，所述变力组件包括弹性件和/或阻尼件；其中所述弹性件包括压缩弹簧、拉伸弹簧、扭簧、簧片中的至少一种；所述阻尼件包括阻尼器。
3.如权利要求2所述的超声刀，其特征在于，所述变力组件包括：
4.如权利要求3所述的超声刀，其特征在于，所述传动单元包括依次连接的连杆、驱动块、连接块和内套管，所述内套管的一端与所述摆钳连接，所述内套管的另一端通过所述连接块与所述驱动块连接，所述驱动块与所述手柄壳体滑动连接，所述扳机通过所述连杆与所述驱动块连接，所述扳机能够带动所述连杆、驱动块、连接块和内套管运动；
5.如权利要求3所述的超声刀，其特征在于，所述第一弹性件与所述第二弹性件嵌套布局。
6.如权利要求3所述的超声刀，其特征在于，所述第二弹性件的一端与所述手柄壳体抵接，在所述全张开状态下，所述第二弹性件的另一端与所述驱动组件无接触，在所述半闭合状态与所述全闭合状态之间，所述第二弹性件的另一端与所述驱动组件抵接并向所述驱动组件提供所述第二作用力。
<...【专利技术属性】
技术研发人员：郝权明，张得勇，林晋生，
申请(专利权)人：武汉联影智融医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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