【技术实现步骤摘要】
本申请属于包装机领域，更具体而言，是涉及一种包装机联线用移料装置。
技术介绍
1、在包装机械领域，随着工业自动化和智能化水平的不断提高，对于包装效率和精度的要求也日益增加。特别是在高速批量的生产线中，如何高效、准确地完成包装过程中的物料转移，成为行业内亟待解决的问题。目前的包装机用移料装置大都采用关节机械手、蜘蛛机械手，结构复杂、制造成本较高且后续维护成本也高，无法满足现代工业不断扩大的降本增效要求。因此，有必要解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的在于提供一种包装机联线用移料装置，以解决现有技术中移料装置制造成本较高的技术问题。
2、为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种包装机联线用移料装置，包括：
3、机架；
4、输送带，在所述机架上平行排布若干条；
5、悬架，通过连接在所述机架上的支撑筒架设在所述输送带的上方并形成横跨所有所述输送带的环形导轨槽，所述悬架沿所述输送带的输送方向平行排布有对应于所述输送带数量的若干条，每条所述环形导轨槽分别对应于一条所述输送带形成沿所述悬架高度方向下沉的下抓位；
6、取料组件，包括滑动连接于所述环形导轨槽并能够由所述环形导轨槽提供滑移导向的滑块和连接在所述滑块上并用于吸取物料的吸盘，所述取料组件还包括传动连接于所述滑块并用于驱动所述滑块在所述环形导轨槽中移动的驱动机构。
7、可选地，所述环形导轨槽的跨设方向倾斜于所述输送带的输送方向；
9、可选地，所述环形导轨槽在所述下抓位呈“v”形结构。
10、可选地，所述驱动机构包括主动链轮、被动链轮以及套装在所述主动链轮和所述被动链轮上的环形链条，还包括连接在所述环形链条上并平行于所述悬架高度方向的导杆以及传动连接于所述主动链轮并用于驱动所述主动链轮的伺服电机；
11、所述导杆穿设在所述滑块上并滑动连接于所述滑块，所述环形链条的环形方向适配于所述环形导轨槽的环设方向以使所述滑块能够由所述导杆带动并在所述环形导轨槽中移动。
12、可选地，所述驱动机构还包括能够容置一部分所述环形链条并用于为所述环形链条提供运转导向的链条导轨；
13、所述下抓位设置在所述链条导轨能够为所述环形链条提供导向的范围之内。
14、可选地，所述滑块上连接有能够在所述环形导轨槽中滚动的偏心滚轮；
15、所述偏心滚轮通过外圈滚动连接于所述环形导轨槽，所述滑块连接于所述偏心滚轮的偏心轴端并能够在所述悬架的高度方向上调节与所述环形导轨槽的相对位置关系。
16、可选地，所述取料组件还包括连接于所述滑块的吸盘座；
17、所述吸盘安装在所述吸盘座上并通过所述吸盘座连接于所述滑块，所述吸盘座上安装有多个所述吸盘。
18、可选地，所述取料组件还包括连接在所述悬架上并用于为所述吸盘供气的旋转气接头；
19、所述旋转气接头与所述吸盘通过气管连接。
20、可选地，所述取料组件还包括连接在所述吸盘座上的负压分配座；
21、所述负压分配座连接于全部所述吸盘并用于为所述吸盘提供负压，所述气管连接在所述负压分配座和所述旋转气接头之间。
22、可选地，所述旋转气接头设置在所述悬架的中心位置。
23、本申请提供的包装机联线用移料装置的有益效果在于：与现有技术相比，在本申请所提供的包装机联线用移料装置中，若干的输送带上方横跨设置有对应于输送带数量的若干悬架，每一悬架均形成横跨所有输送带的环形导轨槽且每条环形导轨槽分别对应于一条输送带形成沿悬架高度方向下沉的下抓位。这样，当取料组件中的滑块在环形导轨槽中移动时，连接在滑块上的吸盘可以在环形导轨槽上设置的下抓位处沿悬架的高度方向下降并对输送带上输送的物料进行吸取，在滑块随后沿环形导轨槽移动的过程中，多组吸盘就可以将多组输送带上输送的物料转移到同一输送带上或完成物料的叠设，由此本申请中所提供的包装机联线用移料装置仅通过设置多组悬架和设置在悬架上的取料组件就可以完成多组输送带物料的快速转移，显著地降低了移料装置的制造成本，远优于现有技术。
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1.一种包装机联线用移料装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的包装机联线用移料装置，其特征在于：
3.如权利要求1所述的包装机联线用移料装置，其特征在于：
4.如权利要求1所述的包装机联线用移料装置，其特征在于：
5.如权利要求4所述的包装机联线用移料装置，其特征在于：
6.如权利要求4所述的包装机联线用移料装置，其特征在于：
7.如权利要求1所述的包装机联线用移料装置，其特征在于：
8.如权利要求7所述的包装机联线用移料装置，其特征在于：
9.如权利要求8所述的包装机联线用移料装置，其特征在于：
10.如权利要求8所述的包装机联线用移料装置，其特征在于：
【技术特征摘要】
1.一种包装机联线用移料装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的包装机联线用移料装置，其特征在于：
3.如权利要求1所述的包装机联线用移料装置，其特征在于：
4.如权利要求1所述的包装机联线用移料装置，其特征在于：
5.如权利要求4所述的包装机联线用移料装置，其特征在于：
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡利康，郭克通，薛一威，林一杰，林超凡，阮志伍，吴时威，冯聪聪，
申请(专利权)人：浙江海晨机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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