【技术实现步骤摘要】
本技术涉及起重机，特别是一种工厂行车吊具锁紧装置。
技术介绍
1、行车，是人们对吊车、航车、天车等起重机的俗称，行车在冶金工业生产中应用广泛，具有吊运坯料、卷料、辊材等功能，传统行车一般没有自动定位功能，只能由行车司机目测行车位置和吊钩高度进行吊运，工作效率低、人工成本高，存在一定的安全隐患。近年来，由于信息化水平的不断提高和erp、mes系统的普及应用，无人化行车依靠自动化技术、智能库管系统在库区管理中的应用实现了无人操作、精准定位、自动吊放的功能。其中精准定位到物料的准确位置是自动吊运的前提条件，而自动、安全的吊放是无人化行车的运行保障。目前，为了保证行车的吊具能安全的进行自动吊放，需要设置自锁紧装置，其能够在吊装过程中避免吊物滑落或脱落，提高了起重作业的安全性，同时一旦吊具发生异常情况，自锁紧装置会自动发挥作用，无需人工干预，提高了操作的便利性和效率。最后自锁紧装置结构简单，工作可靠，通常不需要额外的维护，使用寿命长，适应无人化工厂。
2、例如中国专利cn202023067638.7公开了一种起重机吊具自动锁紧结构，包括吊具本体、固定机构、防脱落机构和夹持机构，所述吊具本体内侧安装有第一转轴，且第一转轴内侧安装有活动轮，所述第一转轴外侧安装有固定条，所述固定机构套设在固定条的外侧，且固定条外侧焊接有限位块，所述固定条的内侧安装有第二转轴，且第二转轴外侧安装有活动块，所述活动块底端焊接有挂钩，所述防脱落机构焊接在挂钩的外侧，所述夹持机构焊接在固定条的外侧。上述专利的吊具设有自动锁紧结构，能自动吊取和防止货物脱落，
3、因此提供一种工厂行车吊具锁紧装置，在无人操作的前提下实现对货物悬吊的自动吊取、锁紧和释放，保证悬吊的稳定性是本领域技术人员需要做的。
技术实现思路
1、本技术目的在于提供一种工厂行车吊具锁紧装置，以解决现有技术中行车的吊具无法进行自动吊放和锁紧，不适用于无人工厂的技术问题。
2、本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种工厂行车吊具锁紧装置，包括吊具本体和可转动地设于所述吊具本体上的两个吊爪，两个所述吊爪相对设置且可相对靠近或远离，两个所述吊爪之间相互靠近后形成用于吊装货物的圆孔，所述吊具本体上可滑动地设有驱动杆及用于驱动所述驱动杆滑动的驱动设备，所述驱动杆位于两个所述吊爪之间，所述吊爪上设有凸出部，滑动所述驱动杆可使得所述驱动杆推抵所述凸出部以带动所述吊爪转动进而使得两个所述吊爪相互靠近或远离。
3、进一步地，所述驱动杆包括推抵段，所述推抵段的相对两侧均设有齿条，两个所述吊爪上均设有带有齿牙的齿轮部，所述凸出部由所述齿牙构成，所述齿条与所述齿牙啮合。
4、进一步地，所述驱动杆包括推抵段，所述凸出部为凸设在所述吊爪上的凸起，所述推抵段的下端可推抵所述凸起以使两个所述吊爪相互远离，并在所述驱动杆与所述凸起分离后两个所述吊爪在自重作用下相互靠近。
5、进一步地，所述驱动杆还包括与推抵段连接的滑动段，所述吊具本体上开设有通孔，所述滑动段与所述通孔可滑动地连接。
6、进一步地，所述吊爪上远离所述圆孔的一端设有转动部，所述凸出部设置在所述转动部上，所述转动部围绕所述吊爪的转动中心转动。
7、进一步地，所述吊具本体上开设有转槽，所述转槽内安装有转轴，所述吊爪可转动地套设在所述转轴上。
8、进一步地，两个所述吊爪中的至少一个上设置有锁紧组件，所述锁紧组件包括锁紧杆及用于驱动所述锁紧杆移动的锁紧驱动件，所述锁紧驱动件安装在其中一个所述吊爪上，另外一个所述吊爪上开设有锁紧孔，所述锁紧杆可在两个所述吊爪靠近时插入至所述锁紧孔内。
9、进一步地，两个所述吊爪相对的表面上均形成有凹槽状的吊装部，所述圆孔由两个所述吊装部组合构成。
10、本技术的有益效果是：本技术在吊爪上设置锁紧组件，使锁紧组件上的锁紧杆穿插在两个吊爪之间，实现对两个吊爪之间的锁紧，锁紧杆的收缩设置有效限制了两个吊爪的转动，同时其简单的驱动原理极其适合在无人操作工厂内，利用电控系统进行操作，减少了人工干预，提高使用安全性，简单的结构也便于更换与维修，提高设备的使用稳定性和使用寿命。
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1.一种工厂行车吊具锁紧装置，其特征在于：包括吊具本体和可转动地设于所述吊具本体上的两个吊爪，两个所述吊爪相对设置且可相对靠近或远离，两个所述吊爪之间相互靠近后形成用于吊装货物的圆孔，所述吊具本体上可滑动地设有驱动杆及用于驱动所述驱动杆滑动的驱动设备，所述驱动杆位于两个所述吊爪之间，所述吊爪上设有凸出部，滑动所述驱动杆可使得所述驱动杆推抵所述凸出部以带动所述吊爪转动进而使得两个所述吊爪相互靠近或远离。
2.如权利要求1所述的工厂行车吊具锁紧装置，其特征在于：所述驱动杆包括推抵段，所述推抵段的相对两侧均设有齿条，两个所述吊爪上均设有带有齿牙的齿轮部，所述凸出部由所述齿牙构成，所述齿条与所述齿牙啮合。
3.如权利要求1所述的工厂行车吊具锁紧装置，其特征在于：所述驱动杆包括推抵段，所述凸出部为凸设在所述吊爪上的凸起，所述推抵段的下端可推抵所述凸起以使两个所述吊爪相互远离，并在所述驱动杆与所述凸起分离后两个所述吊爪在自重作用下相互靠近。
4.如权利要求2或3所述的工厂行车吊具锁紧装置，其特征在于：所述驱动杆还包括与推抵段连接的滑动段，所述吊具本体上开设
5.如权利要求1所述的工厂行车吊具锁紧装置，其特征在于：所述吊爪上远离所述圆孔的一端设有转动部，所述凸出部设置在所述转动部上，所述转动部围绕所述吊爪的转动中心转动。
6.如权利要求5所述的工厂行车吊具锁紧装置，其特征在于：所述吊具本体上开设有转槽，所述转槽内安装有转轴，所述吊爪可转动地套设在所述转轴上。
7.如权利要求1、2、3、5、6中任意一项所述的工厂行车吊具锁紧装置，其特征在于：两个所述吊爪中的至少一个上设置有锁紧组件，所述锁紧组件包括锁紧杆及用于驱动所述锁紧杆移动的锁紧驱动件，所述锁紧驱动件安装在其中一个所述吊爪上，另外一个所述吊爪上开设有锁紧孔，所述锁紧杆可在两个所述吊爪靠近时插入至所述锁紧孔内。
8.如权利要求1所述的工厂行车吊具锁紧装置，其特征在于：两个所述吊爪相对的表面上均形成有凹槽状的吊装部，所述圆孔由两个所述吊装部组合构成。
...【技术特征摘要】
1.一种工厂行车吊具锁紧装置，其特征在于：包括吊具本体和可转动地设于所述吊具本体上的两个吊爪，两个所述吊爪相对设置且可相对靠近或远离，两个所述吊爪之间相互靠近后形成用于吊装货物的圆孔，所述吊具本体上可滑动地设有驱动杆及用于驱动所述驱动杆滑动的驱动设备，所述驱动杆位于两个所述吊爪之间，所述吊爪上设有凸出部，滑动所述驱动杆可使得所述驱动杆推抵所述凸出部以带动所述吊爪转动进而使得两个所述吊爪相互靠近或远离。
2.如权利要求1所述的工厂行车吊具锁紧装置，其特征在于：所述驱动杆包括推抵段，所述推抵段的相对两侧均设有齿条，两个所述吊爪上均设有带有齿牙的齿轮部，所述凸出部由所述齿牙构成，所述齿条与所述齿牙啮合。
3.如权利要求1所述的工厂行车吊具锁紧装置，其特征在于：所述驱动杆包括推抵段，所述凸出部为凸设在所述吊爪上的凸起，所述推抵段的下端可推抵所述凸起以使两个所述吊爪相互远离，并在所述驱动杆与所述凸起分离后两个所述吊爪在自重作用下相互靠近。
4.如权利要求2或3所述的工厂行车吊具锁紧...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓志强，朱立峰，陈源，
申请(专利权)人：常州基腾电气有限公司，
类型：新型
国别省市：
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