【技术实现步骤摘要】
本申请属于包装机械领域，更具体而言，是涉及一种自动分托机。
技术介绍
1、在现代包装工业中，泡罩包装作为一种将产品包装在透明塑料泡罩托内，形成独立单元的包装方式，不仅为产品提供了良好的保护，还赋予了产品独特的美观性和展示性。在传动包装机中特别是装盒机，往往采用已成型的泡罩托来容纳物料，再将装好物料的泡罩托装入纸盒内内完成包装过程，这种包装方式中，由于泡罩托是由泡罩托成型设置成型并堆叠在一起的层叠结构，在向其装入物料前需要依赖于人工或半自动的方式分离成单个的泡罩托，并输送给装盒机。然而，随着市场对包装效率和品质要求的不断提高，传统的包装机在分托环节上效率较低的局限性已经严重影响了包装工序的整体效率。因此，有必要解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的在于提供一种自动分托机，以解决现有技术中分托效率低的技术问题。
2、为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种自动分托机，包括：
3、机架；
4、料仓，安装在所述机架上并包括平行间隔设置的护板；
5、送料装置，包括伸入所述料仓的推头和传动连接于所述推头的送料驱动机构，所述送料驱动机构用于驱动所述推头沿平行于所述护板的方向靠近或远离所述料仓的出料口；
6、阻尼装置，包括安装在两侧所述护板上阻尼块，所述阻尼块位于所述推头和所述料仓的出料口之间，所述阻尼块形成位于所述料仓内并相对于所述护板倾斜的锯齿表面，所述锯齿表面在所述料仓的出料口朝向上逐渐向所述料仓的中心靠拢
7、取料装置，包括用于取料的吸盘和传动连接于所述吸盘并用于驱动所述吸盘的取料驱动机构，所述吸盘正对于所述料仓的出料口并与所述推头分布在所述阻尼块的两侧，所述吸盘的移动方向平行于所述推头的移动方向；所述取料装置还包括连接于所述吸盘并用于为所述吸盘提供负压的负压管，所述负压管上设置有放气阀。
8、可选地，所述阻尼块转动安装在所述护板上且所述阻尼块的转动中心轴平行于所述护板。
9、可选地，所述阻尼装置还包括横置在所述机架上的阻拦条，所述阻拦条抵接在所述护板用于形成所述料仓的出料口的底侧端部。
10、可选地，所述阻尼装置还包括与所述料仓底部正对的压板和传动连接于所述压板的压板气缸，所述压板气缸的输出方向平行于所述料仓的深度方向；
11、所述压板正对于所述料仓的一侧表面形成沿所述推头移动方向排布的若干锯齿。
12、可选地，所述阻尼装置还包括设置在所述护板端部并用于检测目标物料的光电传感器；
13、所述光电传感器还通信连接于所述压板气缸并使所述压板联动于所述光电传感器的检测信号。
14、可选地，所述阻尼装置还包括连接在所述护板上并能够沿所述料仓深度方向升降的调节座；
15、所述压板气缸安装在所述调节座上。
16、可选地，所述取料装置还包括连接在所述调节座上的吹气嘴和连接在所述机架上的滑道；
17、所述吹气嘴正对于所述滑道的进料口且所述滑道的进料口朝向正交于所述吸盘的移动方向。
18、可选地，所述送料驱动机构包括连接在所述护板上并平行于所述推头移动方向的导杆、滑动连接于所述导杆的移动座以及转动安装在所述护板上的滑轮；
19、所述推头连接于所述移动座，所述移动座上连接有绕过所述滑轮的拉绳，所述拉绳远离所述移动座的一端连接有自由下垂的重锤。
20、可选地，所述送料驱动机构还包括设置在所述料仓底部的输送带；
21、所述输送带的输送方向平行于所述推头的移动方向。
22、可选地，所述取料驱动机构包括连接在所述机架上的支座、活动设置在所述支座上并用于在水平方向上移动的水平活动座和活动设置在所述水平活动座上并用于在竖直方向上移动的上下活动座；
23、所述取料驱动机构还包括安装在所述上下活动座上并传动连接于所述吸盘的取料气缸。
24、本申请提供的自动分托机的有益效果在于：与现有技术相比，本申请自动分托机包括用于将料仓中的泡罩托推动到料仓出料口的推头，还包括设置在护板上的阻尼块，由于阻尼块形成相对于护板倾斜的锯齿表面且锯齿表面在料仓出料口的朝向上逐渐向料仓的中心靠拢，因此由推头推动过来的多个泡罩托可以在脱出料仓之前卡嵌于阻尼块的锯齿表面。这样，设置在料仓外部的吸盘就可以在取料驱动机构的驱动下从料仓的出料口吸取泡罩托，由于泡罩托堆叠放置在料仓中，因此吸盘在单次吸取泡罩托的过程中可以仅对与吸盘抵接的泡罩托进行吸附而使其他泡罩托继续停留在料仓中以待下一次吸附，这样不仅可以有效地将堆叠在料仓中的托盘分开，还可以实现泡罩托的快速自动提取，具有远优于现有技术的分托效率。
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1.一种自动分托机，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的自动分托机，其特征在于：
3.如权利要求1所述的自动分托机，其特征在于：
4.如权利要求1所述的自动分托机，其特征在于：
5.如权利要求4所述的自动分托机，其特征在于：
6.如权利要求4所述的自动分托机，其特征在于：
7.如权利要求6所述的自动分托机，其特征在于：
8.如权利要求1所述的自动分托机，其特征在于：
9.如权利要求8所述的自动分托机，其特征在于：
10.如权利要求1所述的自动分托机，其特征在于：
【技术特征摘要】
1.一种自动分托机，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的自动分托机，其特征在于：
3.如权利要求1所述的自动分托机，其特征在于：
4.如权利要求1所述的自动分托机，其特征在于：
5.如权利要求4所述的自动分托机，其特征在于：
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡利康，冯聪聪，郭克通，薛一威，林一杰，林超凡，阮志伍，吴时威，
申请(专利权)人：浙江海晨机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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