【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化输送，尤其涉及一种夹具升降推拉装置。
技术介绍
1、由于锂电池等新型动力电池，其内部要严格控制水分含量，水分对电池的性能影响很大，在电池的多个生产工序中分别要对正负极片、电芯和电池进行多次真空烘烤，以尽可能去除其中的水分。在电池真空烘烤时，需要把电池放置于夹具内，然后将放置有电池的夹具放置于夹具小车内，再将整个夹具小车推送进真空烘烤箱进行烘烤。
2、空置的载具放置于夹具小车内时，需要将夹具锁定于小车上，以免滑动。推拉机构在推动夹具之前需要先对夹具释锁，然后将夹具推动到指定位置进行电池放置。在夹具推拉进出夹具小车时，需要通过推拉机构进行推拉。现有技术中，一般通过推拉机构去释锁夹具，或手动释锁夹具，再将夹具拉出夹具小车。推拉机构在去解锁夹具上的锁扣时常发生干涉撞击。另一方面，推拉机构在推出夹具到位时，夹具无定位，容易滑动或晃动，位置不准确，在将电池放置于夹具内的时候，或者是在夹具内抓取电池的时候，容易因为定位不精准而使电池产生碰撞，影响电池的抓取，容易损坏电池。
3、因此，有必要提供一种便于释锁夹具，且能使夹具定位更精准的夹具升降推拉装置。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种便于释锁夹具，且能使夹具定位更精准的夹具升降推拉装置。
2、为实现上述目的，本技术提供了一种夹具升降推拉装置，包括：
3、机架；
4、料框，用于堆叠夹具，料框呈活动得设置于机架内；夹具上设置有锁定组件，料框上设置有与锁定组件配合的锁
5、推拉机构，连接于机架，用于承接料框内的夹具并带动夹具横向移动出料框外，以能在夹具内取放工件；
6、升降机构，设置于机架上并连接于推拉机构，借由升降机构以使推拉机构能停留于预设高度上；
7、其中，推拉机构包括释锁组件，释锁组件作用于锁定组件以使锁定组件脱离料框，进而使得夹具能随推拉机构活动至预设位置。
8、采用以上技术方案后，本技术的夹具升降推拉装置，包括机架、料框、推拉机构和升降机构，机架能容置料框，料框能容置多个夹具，升降机构和推拉机构均连接于机架。升降机构能够带动推拉机构升降活动，推拉机构能够横向移动以带动夹具进出料框。为避免在非使用状态下夹具脱离料框，每一夹具上均设置有将夹具锁定于料框上的锁定组件。为使夹具能顺利滑出料框外，在推拉机构上设置有释锁组件，释锁组件作用于锁定组件以使锁定组件脱离料框，以便于从料框内带动夹具滑出料框。释锁组件操作方便，便于释锁夹具，且不会干涉到夹具的活动。本技术的夹具升降推拉装置，结构设置合理，便于释锁夹具且便于带动夹具至合适位置上。
9、较佳地，料框沿其高度方向设置有多个锁扣，多个锁扣按预设间隔分部于料框的两侧，锁定组件包括锁定件，锁定件扣合于相应的锁扣内以使夹具锁定于料框上。
10、较佳地，锁定组件还包括安装座，锁定件的一端呈转动的安装于安装座内，锁定件在自身重力的作用下恒具有向下转动的趋势以能锁定于锁扣。
11、较佳地，安装座上设置有转轴，锁定件的一端设置有凸轮件，转轴穿过锁定件及凸轮件并安装于安装座上，凸轮件及锁定件借由转轴呈转动的安装于安装座上，释锁组件作用于凸轮件，以使凸轮件转动并带动锁定件转动脱离锁扣。
12、较佳地，释锁组件包括动力件和释锁件，动力件动作以带动释锁件移动靠近凸轮件并作用于凸轮件以使凸轮件绕转轴转动。
13、较佳地，释锁组件设置于锁定组件远离夹具的一侧，锁定组件包括设置于动力件和释锁件之间的连接组件，连接组件呈z形或s形。
14、较佳地，推拉机构还包括弹性定位组件，弹性定位组件的一端连接于释锁组件，弹性定位组件的另一端朝向夹具的方向凸伸出释锁组件外，且弹性定位组件能从锁定组件的下方穿过并弹性抵顶于夹具。
15、较佳地，弹性定位组件包括伸缩杆、弹性件和柔性块，伸缩杆的一端连接于释锁组件，伸缩杆的另一端安装有柔性块，弹性件套设于伸缩杆上并连接于柔性块。
16、较佳地，推拉机构包括动力组件、驱动组件和底架，动力组件作用于驱动组件以使底架来回移动，以带动夹具移动出料框。
17、较佳地，料框内沿高度方向按预设间隔设置有多组滚轮组件，每组滚轮组件均包括位于同一高度上的多个滚轮，多个滚轮均呈转动的安装于料框内，每组滚轮组件均能用于放置夹具，借由滚轮以便于夹具滑出料框外。
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1.一种夹具升降推拉装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的夹具升降推拉装置，其特征在于，所述料框沿其高度方向设置有多个所述锁扣，多个所述锁扣按预设间隔分部于所述料框的两侧，所述锁定组件包括锁定件，所述锁定件扣合于相应的所述锁扣内以使所述夹具锁定于所述料框上。
3.根据权利要求2所述的夹具升降推拉装置，其特征在于，所述锁定组件还包括安装座，所述锁定件的一端呈转动的安装于所述安装座内，所述锁定件在自身重力的作用下恒具有向下转动的趋势以能锁定于所述锁扣。
4.根据权利要求3所述的夹具升降推拉装置，其特征在于，所述安装座上设置有转轴，所述锁定件的一端设置有凸轮件，所述转轴穿过所述锁定件及所述凸轮件并安装于所述安装座上，所述凸轮件及所述锁定件借由所述转轴呈转动的安装于所述安装座上，所述释锁组件作用于所述凸轮件，以使所述凸轮件转动并带动所述锁定件转动脱离所述锁扣。
5.根据权利要求4所述的夹具升降推拉装置，其特征在于，所述释锁组件包括动力件和释锁件，所述动力件动作以带动所述释锁件移动靠近所述凸轮件并作用于所述凸轮件以使所述凸轮件绕所
6.根据权利要求5所述的夹具升降推拉装置，其特征在于，所述释锁组件设置于所述锁定组件远离所述夹具的一侧，所述锁定组件包括设置于所述动力件和所述释锁件之间的连接组件，所述连接组件呈Z形或S形。
7.根据权利要求1所述的夹具升降推拉装置，其特征在于，所述推拉机构还包括弹性定位组件，所述弹性定位组件的一端连接于所述释锁组件，所述弹性定位组件的另一端朝向所述夹具的方向凸伸出所述释锁组件外，且所述弹性定位组件能从所述锁定组件的下方穿过并弹性抵顶于所述夹具。
8.根据权利要求7所述的夹具升降推拉装置，其特征在于，所述弹性定位组件包括伸缩杆、弹性件和柔性块，所述伸缩杆的一端连接于所述释锁组件，所述伸缩杆的另一端安装有所述柔性块，所述弹性件套设于所述伸缩杆上并连接于所述柔性块。
9.根据权利要求1所述的夹具升降推拉装置，其特征在于，所述推拉机构包括动力组件、驱动组件和底架，所述动力组件作用于所述驱动组件以使所述底架来回移动，以带动所述夹具移动出所述料框。
10.根据权利要求1所述的夹具升降推拉装置，其特征在于，所述料框内沿高度方向按预设间隔设置有多组滚轮组件，每组所述滚轮组件均包括位于同一高度上的多个滚轮，所述滚轮均呈转动的安装于所述料框内，每组所述滚轮组件均能用于放置所述夹具，借由所述滚轮以便于所述夹具滑出所述料框外。
...【技术特征摘要】
1.一种夹具升降推拉装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的夹具升降推拉装置，其特征在于，所述料框沿其高度方向设置有多个所述锁扣，多个所述锁扣按预设间隔分部于所述料框的两侧，所述锁定组件包括锁定件，所述锁定件扣合于相应的所述锁扣内以使所述夹具锁定于所述料框上。
3.根据权利要求2所述的夹具升降推拉装置，其特征在于，所述锁定组件还包括安装座，所述锁定件的一端呈转动的安装于所述安装座内，所述锁定件在自身重力的作用下恒具有向下转动的趋势以能锁定于所述锁扣。
4.根据权利要求3所述的夹具升降推拉装置，其特征在于，所述安装座上设置有转轴，所述锁定件的一端设置有凸轮件，所述转轴穿过所述锁定件及所述凸轮件并安装于所述安装座上，所述凸轮件及所述锁定件借由所述转轴呈转动的安装于所述安装座上，所述释锁组件作用于所述凸轮件，以使所述凸轮件转动并带动所述锁定件转动脱离所述锁扣。
5.根据权利要求4所述的夹具升降推拉装置，其特征在于，所述释锁组件包括动力件和释锁件，所述动力件动作以带动所述释锁件移动靠近所述凸轮件并作用于所述凸轮件以使所述凸轮件绕所述转轴转动。
6.根据权利要求5所述的夹具升降推拉装置，其特征在于，所述释锁组件设置于所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：齐博，黄其灿，
申请(专利权)人：东莞市德瑞精密设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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