【技术实现步骤摘要】
本技术涉及金属钣金加工，具体为一种板料折弯自动上料设备。
技术介绍
1、传统板料折弯生产上料依靠人工区分不同板料，进行上料退料，以及人工辅助装置进行旋转翻转从而完成板件不同部位的折弯。
2、这种板料折弯机人工劳动强度很大，并且质量不稳定，因此，需要提供一种主题，旨在解决上述问题。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本技术实施例的目的在于提供一种主题，以解决上述
技术介绍
中的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种板料折弯自动上料设备，其特征在于，包括：
4、折弯机，所述折弯机内安装有料库；
5、龙门式桁架取料机械手，滑动连接在在安装在料库上方，表面安装有抓取吸盘；
6、输送定位转台，安装在料库左侧、升降的龙门式桁架取料机械手下方，用于对板料进行定位及输送；
7、辅助托料装置，固定在折弯机的前端，用于保证较长的板料不被自重和刚性不足影响折弯质量。
8、进一步的，所述料库包括取料平台，安装在折弯机的内侧，所述取料平台由钢材焊接制作而成，用于叠放板料；磁力分板器，安装在取料平台上，用于当龙门式桁架取料机械手在取料平台上方准备取料时，磁力分板器得到信号通过磁场力将叠放在一起的板沿着竖直方向分开。
9、进一步的，所述输送定位转台包括输送行走机构，滑动连接在折弯机上，侧面安装有齿条；行走机构驱动电机，安装在折弯机上，所述行走机构驱动电机输出端安装有齿轮，所述齿
10、进一步的，所述辅助托料装置包括旋转轴座，铰接在折弯机上，侧面安装有托臂；翻转气缸，安装在折弯机上，所述托臂连接在翻转气缸输出端上。
11、进一步的，所述输送定位转台的右侧安装有翻转臂，所述翻转臂用于带动板料进行翻转。
12、本技术实施例与现有技术相比具有以下有益效果：本技术通过设置龙门式桁架取料机械手，滑动连接在在安装在料库上方，表面安装有抓取吸盘；输送定位转台，安装在料库左侧、升降的龙门式桁架取料机械手下方，用于对板料进行定位及输送；辅助托料装置，固定在折弯机的前端，用于保证较长的板料不被自重和刚性不足影响折弯质量。
13、在对板料进行使用时，龙门式桁架取料机械手在料库上方下降，通过吸盘吸取料库上方第一张板料，料库中的磁力分板器将第一张下面粘接在一起的板通过磁场力分开，保证龙门式桁架机械手取走第一张料，并移动到输送定位转台上方，将料放置在输送定位转台上，可移动定位器在直线气缸驱动下根据不同的板料进行位移，通过定位器位移将板料夹紧定位在转台中心，输送定位转台在行走机构驱动下将板料送至折弯机进行折弯，折弯过程中由辅助托料机构驱动托臂保证折弯过程中板料不会因过长而下垂，保证质量，完成此步折弯后，输送定位转台上的吸盘升起并将板料吸住，然后输送定位转台在行走机构驱动下返回，根据产品工艺决定是否需要转台旋转到另一个部位再次进行折弯，或者通过右侧翻转臂将板料翻转到另一面进行其他部位的折弯。
14、本技术一种板料折弯自动上料设备，其特点是结构新颖简单、集成性高、适应性强，可以适应各种规格板料折弯的送料，自动化程度高，取代了原来的人工上下料，对减少人工成本，提高钣金折弯自动化程度，保证质量稳定有重要意义。
15、为更清楚地阐述本技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本技术进行详细说明。
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1.一种板料折弯自动上料设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种板料折弯自动上料设备，其特征在于，所述料库包括：
3.根据权利要求1所述的一种板料折弯自动上料设备，其特征在于，所述输送定位转台包括：
4.根据权利要求3所述的一种板料折弯自动上料设备，其特征在于，所述辅助托料装置包括：
5.根据权利要求1所述的一种板料折弯自动上料设备，其特征在于，所述输送定位转台的右侧安装有翻转臂，所述翻转臂用于带动板料进行翻转。
【技术特征摘要】
1.一种板料折弯自动上料设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种板料折弯自动上料设备，其特征在于，所述料库包括：
3.根据权利要求1所述的一种板料折弯自动上料设备，其特征在于，所述输送定位转台包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：王玉辉，王亮，刘畅，
申请(专利权)人：吉林市佰丰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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