【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆领域，尤其涉及一种注塑件的刚性的评估方法、电子设备、存储介质和计算机程序产品。
技术介绍
1、现有技术中，车辆的保险杠的设计呈现保险杠中间弱化的趋势，车辆保险杠中间慢慢弱化主要有两个原因：一是为了美观，弱化中间部分可以使车辆整体线条更加流畅，符合现代汽车设计的审美趋势；二是从功能角度出发，现在的汽车碰撞吸能设计在车头两侧的吸能盒等结构承担了主要的吸能任务，保险杠中间部分不需要像过去那样厚重，而且弱化中间部分也有助于减轻车辆重量，从而达到节能减排的效果。
2、但是在生产过程中，由于保险杠中间弱化使工人在搬运保险杠的过程中，保险杠呈现偏软的状态，如图10所示，使其运转困难，对生产线的适应性产生很大困扰，比如，在生产线搬运保险杠需要增加到两个或两个以上工人协作完成。而在立体库采用机器人搬运保险杠的方式，需要对现有设备进行改造，资金投入大。而且目前在搬运保险杠时，无论人工搬运还是机器人搬运，二者都无法准确地判断保险杠最薄弱的位置，都是仅凭经验判断保险杠最薄弱位置进行搬运，所以需要精确判断保险杠最薄弱位置，以便于合理设置搬运时的夹持位置，保证保险杠在搬运过程中完好。
技术实现思路
1、基于以上问题，本专利技术提出一种注塑件的刚性的评估方法、电子设备、存储介质和计算机程序产品，本专利技术解决了现有技术中人工或机器搬运保险杠时，无法确认其最薄弱位置带来的搬运困难的问题，采用本专利技术提供的注塑件的刚性的评估方法，能够准确找到保险杠的最薄弱位置，指导设置搬运时的夹持位
2、本专利技术提出一种注塑件的刚性的评估方法，包括：
3、获取注塑件的尺寸和质量数据，以垂直地面的方向对所述注塑件按计算间距划分为多段，所述计算间距根据所述注塑件的尺寸计算得到；
4、计算所述注塑件每一段的截面的最小轴惯性矩，根据所述注塑件每一段对应的截面的所述最小轴惯性矩和质量计算所述注塑件每一段的刚性变形量；
5、获取所述注塑件所有段中所述刚性变形量的最大值作为最大刚性变形量，将所述最大刚性变形量所对应段的位置作为刚性最小位置。
6、此外，所述计算所述注塑件每一段的截面的最小轴惯性矩，包括：
7、在所述注塑件每一段的截面处构建坐标系，所述坐标系以所述注塑件的长度方向设置第一坐标轴，以重力方向设置第二坐标轴，以第一坐标轴和第二坐标轴组成平面的法向方向设置第三坐标轴；
8、对所述注塑件每一段，基于所述截面上每一微分区域到所述第三坐标轴的距离，计算所述注塑件每一段的截面的最小轴惯性矩。
9、此外，所述对所述注塑件每一段，基于所述截面上每一微分区域到所述第三坐标轴的距离，计算所述注塑件每一段的截面的最小轴惯性矩，包括：
10、计算所述注塑件的第i段的截面的最小轴惯性矩为：
11、ii＝min{∫f(x)2da}
12、其中，da为截面上的微分区域，f(x)为微分区域到第三坐标轴的距离，ii为所述注塑件的第i段的截面的最小轴惯性矩。
13、此外，所述根据所述注塑件每一段对应的截面的所述最小轴惯性矩和质量计算注塑件每一段的刚性变形量包括：
14、对所述注塑件每一段，计算从距离注塑件抓取位置最远的起始段到该段的重力和；
15、根据每一段的重力和、每一段的变形部分到对应截面的距离、注塑件所用材料的弹性模量以及截面的最小轴惯性矩，计算所述注塑件的每一段对应的截面的刚性变形量。
16、此外，所述根据每一部分的质量计算每一段的重力和，包括：
17、计算注塑件第i段的重力和：
18、
19、其中，mi为注塑件每一段的质量，g为重力加速度，fi为注塑件第i段的重力和。
20、此外，所述根据每一段的重力和、每一段的变形部分到对应截面的距离、注塑件所用材料的弹性模量以及截面的最小轴惯性矩，计算所述注塑件的每一段对应的截面的刚性变形量，包括：
21、计算注塑件第i段对应的截面的刚性变形量为：
22、
23、其中，fi为注塑件为第i段的重力和，li为注塑件第i段的变形部分的重心到对注塑件抓取位置的距离，li为第i段对应的截面到注塑件抓取位置的距离，e为注塑件所用材料的弹性模量，ii为注塑件第i段的截面的最小轴惯性矩，ri为注塑件第i段对应的截面的刚性变形量。
24、此外，在确定所述注塑件的所述刚性最小位置后，根据所述注塑件的刚性最小位置实施对所述注塑件进行搬运操作。
25、本专利技术还提出一种电子设备，包括：
26、至少一个处理器；以及，
27、与至少一个所述处理器通信连接的存储器；其中，
28、所述存储器存储有可被至少一个所述处理器执行的指令，所述指令被至少一个所述处理器执行，以使至少一个所述处理器能够执行上述任一项所述的注塑件的刚性的评估方法。
29、本专利技术提出一种存储介质，所述存储介质存储计算机指令，当计算机执行所述计算机指令时，用于执行如上述任一项所述的注塑件的刚性的评估方法的所有步骤。
30、本专利技术提出一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，其特征在于，该计算机程序/指令被处理器执行时实现如上所述的任一项所述的注塑件的刚性的评估方法的方法。
31、本专利技术解决了现有技术中人工或机器搬运保险杠时，无法确认其最薄弱位置带来的搬运困难的问题，采用本专利技术提供的注塑件的刚性的评估方法，能够准确找到保险杠的最薄弱位置，指导设置搬运时的夹持位置，从而在搬运过程中使其得到保护。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种注塑件的刚性的评估方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的注塑件的刚性的评估方法，其特征在于，所述计算所述注塑件每一段的截面的最小轴惯性矩，包括：
3.根据权利要求2所述的注塑件的刚性的评估方法，其特征在于，所述对所述注塑件每一段，基于所述截面上每一微分区域到所述第三坐标轴的距离，计算所述注塑件每一段的截面的最小轴惯性矩，包括：
4.根据权利要求1所述的注塑件的刚性的评估方法，其特征在于,所述根据所述注塑件每一段对应的截面的所述最小轴惯性矩和质量计算注塑件每一段的刚性变形量包括：
5.根据权利要求4所述的注塑件的刚性的评估方法，其特征在于，所述根据每一部分的质量计算每一段的重力和，包括：
6.根据权利要求4所述的注塑件的刚性的评估方法，其特征在于，所述根据每一段的重力和、每一段的变形部分到对应截面的距离、注塑件所用材料的弹性模量以及截面的最小轴惯性矩，计算所述注塑件的每一段对应的截面的刚性变形量，包括：
7.根据权利要求1至6任一项所述的注塑件的刚性的评估方法，其特征在于，还包括：
<...【技术特征摘要】
1.一种注塑件的刚性的评估方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的注塑件的刚性的评估方法，其特征在于，所述计算所述注塑件每一段的截面的最小轴惯性矩，包括：
3.根据权利要求2所述的注塑件的刚性的评估方法，其特征在于，所述对所述注塑件每一段，基于所述截面上每一微分区域到所述第三坐标轴的距离，计算所述注塑件每一段的截面的最小轴惯性矩，包括：
4.根据权利要求1所述的注塑件的刚性的评估方法，其特征在于,所述根据所述注塑件每一段对应的截面的所述最小轴惯性矩和质量计算注塑件每一段的刚性变形量包括：
5.根据权利要求4所述的注塑件的刚性的评估方法，其特征在于，所述根据每一部分的质量计算每一段的重力和，包括：
6.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：李军荣，夏弘，李昆，赵强，陈著誉，
申请(专利权)人：东风汽车有限公司东风日产乘用车公司，
类型：发明
国别省市：
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