【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于电力系统，具体为一种无人机辅助配网绝缘剪切夹持装置。
技术介绍
1、无人机辅助配网绝缘剪切夹持装置是一种集成了无人机飞行控制、绝缘剪切和夹持功能于一体的智能化作业工具，它利用无人机作为载体，搭载特制的绝缘剪切夹持机构，实现对配网线路中导线的远程、安全、高效的剪切和夹持作业。
2、现有技术中一般先通过无人机上搭载的夹持工具对导线进行夹持固定，再通过剪切工具对导线进行剪切，导致操作较为繁琐，从而不便对配网线路中的导线快速剪切。
技术实现思路
1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本专利技术提供一种无人机辅助配网绝缘剪切夹持装置，有效的解决了目前不便对配网线路中的导线快速剪切的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种无人机辅助配网绝缘剪切夹持装置，包括无人机本体，所述无人机本体的底部对称固定连接有两个支架，无人机本体的底部设有夹持机构和调节机构；
3、夹持机构包括位于无人机本体底部的u型架，u型架的底部固定安装有电机一，电机一上固定连接有传动轴一，传动轴一的底端固定连接有螺杆，螺杆的外侧螺纹套接有螺套，螺套的底部对称固定连接有两个连接柱，两个连接柱的底端之间固定连接有安装盘，安装盘的底部固定安装有绝缘刀板，绝缘刀板的底部固定安装有剪切刀，u型架的外侧对称固定连接有两个u型圆杆一，两个u型圆杆一之间固定连接有支撑板，支撑板的顶部设有与剪切刀相匹配的剪切槽，且剪切槽位于剪切刀的正下方，两个u型圆杆一上均固定连接有弯杆，两
4、优选的，所述固定板的下方对称设有两个升降板一，两个升降板一分别活动套接于两个u型圆杆一的外侧，两个升降板一相互靠近的一侧均固定连接有挤压板，两个挤压板的底部均固定安装有绝缘夹块，升降板一与固定板之间对称固定连接有两个弹簧，两个弹簧均套设于u型圆杆一的外侧。
5、优选的，所述u型架的底部固定安装有u型板，传动轴一贯穿u型板并与u型板转动连接，u型架的内部固定安装有内板，内板的底部对称转动连接有转轴二和转轴一，转轴二和转轴一的底端均贯穿u型架和u型板并固定连接有底盘，且转轴二和转轴一均与u型架和u型板转动连接，转轴二和转轴一的外侧均固定安装有齿轮一，两个齿轮一相互啮合，转轴二与传动轴一之间传动连接有传送带。
6、优选的，所述u型板的外侧对称固定连接有两个u型圆杆二，两个u型圆杆二的外侧均活动套接有滑块，两个滑块的底部均转动连接有活动杆二，两个活动杆二相互靠近的一端分别与两个底盘的底部转动连接。
7、优选的，两个所述滑块的底部均固定安装有底块，两个底块的底部均转动连接有活动杆一，两个u型圆杆一的外侧均活动套接有升降板二，两个升降板二的顶部分别与两个升降板一的底部贴合，两个活动杆一的底端分别与两个升降板二的外侧转动连接。
8、优选的，所述调节机构包括固定于无人机本体底部的底座，底座的底部固定安装有电机二，电机二上固定连接有传动轴二，传动轴二的底端固定连接有旋转盘，旋转盘的底部对称固定连接有立板一和立板二，立板二上设有限位组件，立板一与立板二之间转动连接有连接轴，u型架固定套接于连接轴的外侧。
9、优选的，所述旋转盘的顶部等角度固定连接有多个顶柱，各个顶柱的顶端均安装有位于底座底部的滚珠。
10、优选的，所述旋转盘的底部固定安装有底板，底板与旋转盘之间固定连接有l型圆杆二，l型圆杆二的外侧活动套接有位于连接轴上方的齿板，齿板的顶部固定安装有顶块，顶块与底板之间固定安装有气缸二，连接轴的外侧固定安装有齿轮二，齿轮二与齿板啮合连接。
11、优选的，所述限位组件包括固定于立板二和旋转盘之间的l型圆杆一，l型圆杆一的外侧活动套接有限位板，限位板与立板二之间固定安装有气缸一，限位板靠近立板二的一侧固定安装有插杆，u型架的内壁上固定安装有内环，内环靠近限位板的一侧等角度设有多个插孔，插杆插入对应的插孔内。
12、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
13、（1）本专利技术，通过电机一和传动轴一以及传送带之间的配合，便于转轴二转动，并通过齿轮一和转轴一之间的配合，便于两个底盘旋转，并通过活动杆二和滑块以及u型圆杆二之间的配合，便于两个底块移动，并通过活动杆一和升降板二以及u型圆杆一之间的配合，便于两个升降板二移动分别解除对两个升降板一的限制效果，并通过升降板一和u型圆杆一以及弹簧和挤压板之间的配合，便于两个绝缘夹块移动对支撑板上的导线进行夹持，并通过螺杆和螺套以及连接柱和固定板之间的配合，便于安装盘和绝缘刀板带动剪切刀移动对导线切割，从而仅需启动电机一即可实现对导线的固定与剪切，提高剪切效率。
14、（2）该专利技术通过气缸二和顶块以及齿板和l型圆杆二之间的配合，便于齿板移动，并通过齿板和齿轮二以及连接轴和u型架之间的配合，便于改变剪切刀的倾斜角度，并通过电机二和传动轴二以及顶柱和滚珠之间的配合，便于旋转盘稳定旋转，继而能够使得剪切刀旋转，从而便于对剪切刀的位置进行调节提高剪切效果。
15、（3）该专利技术通过气缸一和限位板以及l型圆杆一之间的配合，便于插杆插入对应的插孔内，继而能够将内环与立板二固定，从而便于实现u型架旋转后的固定。
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1.一种无人机辅助配网绝缘剪切夹持装置，包括无人机本体（1），其特征在于：所述无人机本体（1）的底部对称固定连接有两个支架（4），无人机本体（1）的底部设有夹持机构（2）和调节机构（3）；
2.根据权利要求1所述的一种无人机辅助配网绝缘剪切夹持装置，其特征在于：所述固定板（202）的下方对称设有两个升降板一（2014），两个升降板一（2014）分别活动套接于两个U型圆杆一（209）的外侧，两个升降板一（2014）相互靠近的一侧均固定连接有挤压板（2018），两个挤压板（2018）的底部均固定安装有绝缘夹块（2017），升降板一（2014）与固定板（202）之间对称固定连接有两个弹簧（2019），两个弹簧（2019）均套设于U型圆杆一（209）的外侧。
3.根据权利要求1所述的一种无人机辅助配网绝缘剪切夹持装置，其特征在于：所述U型架（201）的底部固定安装有U型板（2021），传动轴一（2023）贯穿U型板（2021）并与U型板（2021）转动连接，U型架（201）的内部固定安装有内板（2028），内板（2028）的底部对称转动连接有转轴二（2027）和转
4.根据权利要求3所述的一种无人机辅助配网绝缘剪切夹持装置，其特征在于：所述U型板（2021）的外侧对称固定连接有两个U型圆杆二（2010），两个U型圆杆二（2010）的外侧均活动套接有滑块（2011），两个滑块（2011）的底部均转动连接有活动杆二（2026），两个活动杆二（2026）相互靠近的一端分别与两个底盘（2022）的底部转动连接。
5.根据权利要求4所述的一种无人机辅助配网绝缘剪切夹持装置，其特征在于：两个所述滑块（2011）的底部均固定安装有底块（2012），两个底块（2012）的底部均转动连接有活动杆一（2013），两个U型圆杆一（209）的外侧均活动套接有升降板二（2015），两个升降板二（2015）的顶部分别与两个升降板一（2014）的底部贴合，两个活动杆一（2013）的底端分别与两个升降板二（2015）的外侧转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种无人机辅助配网绝缘剪切夹持装置，其特征在于：所述调节机构（3）包括固定于无人机本体（1）底部的底座（301），底座（301）的底部固定安装有电机二（3016），电机二（3016）上固定连接有传动轴二（3015），传动轴二（3015）的底端固定连接有旋转盘（305），旋转盘（305）的底部对称固定连接有立板一（307）和立板二（3012），立板二（3012）上设有限位组件（302），立板一（307）与立板二（3012）之间转动连接有连接轴（309），U型架（201）固定套接于连接轴（309）的外侧。
7.根据权利要求6所述的一种无人机辅助配网绝缘剪切夹持装置，其特征在于：所述旋转盘（305）的顶部等角度固定连接有多个顶柱（304），各个顶柱（304）的顶端均安装有位于底座（301）底部的滚珠（3014）。
8.根据权利要求6所述的一种无人机辅助配网绝缘剪切夹持装置，其特征在于：所述旋转盘（305）的底部固定安装有底板（306），底板（306）与旋转盘（305）之间固定连接有L型圆杆二（3013），L型圆杆二（3013）的外侧活动套接有位于连接轴（309）上方的齿板（308），齿板（308）的顶部固定安装有顶块（3011），顶块（3011）与底板（306）之间固定安装有气缸二（303），连接轴（309）的外侧固定安装有齿轮二（3010），齿轮二（3010）与齿板（308）啮合连接。
9.根据权利要求6所述的一种无人机辅助配网绝缘剪切夹持装置，其特征在于：所述限位组件（302）包括固定于立板二（3012）和旋转盘（305）之间的L型圆杆一（3021），L型圆杆一（3021）的外侧活动套接有限位板（3022），限位板（3022）与立板二（3012）之间固定安装有气缸一（3026），限位板（3022）靠近立板二（3012）的一侧固定安装有插杆（3025），U型架（201）的内壁上固定安装有内环（3024），内环（3024）靠近限位板（3022）的一侧等角度设有多个插孔（3023），插杆（3025）插入对应的插孔（3023...
【技术特征摘要】
1.一种无人机辅助配网绝缘剪切夹持装置，包括无人机本体（1），其特征在于：所述无人机本体（1）的底部对称固定连接有两个支架（4），无人机本体（1）的底部设有夹持机构（2）和调节机构（3）；
2.根据权利要求1所述的一种无人机辅助配网绝缘剪切夹持装置，其特征在于：所述固定板（202）的下方对称设有两个升降板一（2014），两个升降板一（2014）分别活动套接于两个u型圆杆一（209）的外侧，两个升降板一（2014）相互靠近的一侧均固定连接有挤压板（2018），两个挤压板（2018）的底部均固定安装有绝缘夹块（2017），升降板一（2014）与固定板（202）之间对称固定连接有两个弹簧（2019），两个弹簧（2019）均套设于u型圆杆一（209）的外侧。
3.根据权利要求1所述的一种无人机辅助配网绝缘剪切夹持装置，其特征在于：所述u型架（201）的底部固定安装有u型板（2021），传动轴一（2023）贯穿u型板（2021）并与u型板（2021）转动连接，u型架（201）的内部固定安装有内板（2028），内板（2028）的底部对称转动连接有转轴二（2027）和转轴一（2020），转轴二（2027）和转轴一（2020）的底端均贯穿u型架（201）和u型板（2021）并固定连接有底盘（2022），且转轴二（2027）和转轴一（2020）均与u型架（201）和u型板（2021）转动连接，转轴二（2027）和转轴一（2020）的外侧均固定安装有齿轮一（2031），两个齿轮一（2031）相互啮合，转轴二（2027）与传动轴一（2023）之间传动连接有传送带（2029）。
4.根据权利要求3所述的一种无人机辅助配网绝缘剪切夹持装置，其特征在于：所述u型板（2021）的外侧对称固定连接有两个u型圆杆二（2010），两个u型圆杆二（2010）的外侧均活动套接有滑块（2011），两个滑块（2011）的底部均转动连接有活动杆二（2026），两个活动杆二（2026）相互靠近的一端分别与两个底盘（2022）的底部转动连接。
5.根据权利要求4所述的一种无人机辅助配网绝缘剪切夹持装置，其特征在于：两个所述滑块（2011）的底部均固定安装有底块（2012），两个底块（2012）的底部均转动连接有活动杆一（2013），两个u型圆杆一（209）的外侧均活动...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴拥军，张捷华，张利刚，陈诚，吴非，傅旦，
申请(专利权)人：东阳市光明电力建设有限公司，
类型：发明
国别省市：
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