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【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于磁场传感器的领域,并且具体地涉及制造适用于基于磁场的位置感测、特别是适用于感测医疗设备的位置的磁场传感器的技术。
技术介绍
1、在各种治疗和诊断规程中,将导管/探头插入患者的身体(例如,心腔)中并使其与此处的身体组织接触。典型地,在此类规程中,有必要确定导管在体内的位置(即,导管的远侧末端接合身体组织的位置)以及由导管施加到组织的压力。
2、具有用于感测导管的位置和由导管在与组织的接触区域处施加的压力/力的集成式位置和压力传感器的导管通常是已知的。此类导管通常利用感应线圈来确定导管在体内的位置和/或由导管施加到与其接合的身体组织的压力/力。
3、用于此类导管的常规技术通常利用线绕线圈,在缠绕之后可将铁氧体磁芯手动插入到绕线线圈中。然后将以这种方式制造的线圈焊接到将线圈信号携带到处理电路的缆线上,并装配在导管主体内。
技术实现思路
【技术保护点】
1.一种磁场传感器,包括:
2.根据权利要求1所述的磁场传感器,其中所述横向取向线圈中的每个横向取向线圈包括:磁通道,所述磁通道3D打印在所述整体式主体中,使得所述磁通道包括至少一对相对的通量收集器,所述至少一对相对的通量收集器具有垂直于所述横向取向线圈的第二磁轴的相应刻面以及介于它们之间的用作所述横向取向线圈的磁芯的至少一个部段;和3D打印的第二导电通道,所述3D打印的第二导电通道形成3D打印在所述整体式主体中以围绕所述至少一个磁通道的第二导电绕组的布置;并且
3.根据权利要求2所述的磁场传感器,其中所述整体式主体具有沿着所述打印方向的伸长形状,其中所述一对相对的通量收集器之间具有相对短的距离,并且其中所述磁通道在所述整体式主体内的所述弯曲便于用作所述磁芯的所述至少一个部段的延伸长度,以适应围绕所述延伸长度的所述第二导电绕组的更高计数的线匝,从而在尽管所述一对通量收集器之间的所述短距离的情况下仍然提高所述横向取向线圈的灵敏度。
4.根据权利要求1所述的磁场传感器,
5.根据权利要求4所述的磁场传感器,其中所述至少三个纵向取向线圈围
6.根据权利要求5所述的磁场传感器,其中存在以下各项中的至少一项:(a)所述三个角扇区和所述两个角扇区是在相同水平中围绕所述整体式主体的所述纵向轴线布置的五个共对准的扇区;以及(b)所述三个角扇区和所述两个角扇区分别布置在所述整体式主体的不同水平中。
7.根据权利要求4所述的磁场传感器,其中所述整体式主体具有围绕所述纵向轴线的具有约2毫米的特性宽度的圆柱形形状,从而使得能够将所述磁场传感器装配在导管内。
8.根据权利要求7所述的磁场传感器,其中所述整体式主体具有环形形状,所述环形形状具有沿着所述纵向轴线穿过其的孔,以便于所述导管的附加部件(例如电线/流体线)穿过所述传感器的所述孔;并且
9.根据权利要求2所述的磁场传感器,其中所述3D打印提供与打印层内的侧向体素分辨率相比沿着所述打印方向的更高的体素分辨率;并且
10.根据权利要求2所述的磁场传感器,其中所述至少一个磁通道以螺旋状形状或曲流状形状弯曲。
11.根据权利要求2所述的磁场传感器,其中所述至少一个磁通道以围绕所述第二导电绕组缠绕的线圈形状弯曲。
12.根据权利要求2所述的磁场传感器,其中所述通量收集器的所述刻面比用作所述磁芯的所述至少一个部段更宽。
13.根据权利要求2所述的磁场传感器,其中所述磁通道被配置为使得所述横向取向线圈具有开磁路配置。
14.根据权利要求1至13中任一项所述的磁场传感器,其中所述一个或多个纵向取向线圈中的至少一个纵向取向线圈包括3D打印在所述整体式主体中的磁通道,所述磁通道具有带有垂直于所述第一磁轴的相应刻面的一对相对的通量收集器和介于所述一对相对的通量收集器之间的至少一个磁芯部段;并且其中存在以下各项中的一项或多项:
15.根据权利要求1所述的磁场传感器,所述磁场传感器通过对至少三种不同的可3D打印材料进行3D打印而形成,所述至少三种不同的可3D打印材料包括:
16.根据权利要求15所述的磁场传感器,其中所述绕组的相邻线匝之间的间隔由3D打印的非导电材料占据,所述3D打印的非导电材料是所述非磁性介电材料和所述3D打印的磁性材料中的一种。
17.根据权利要求15所述的方法,存在以下各项中的至少一项:
18.根据权利要求1所述的磁场传感器,其中所述线圈的电通道的电触点端子以预先确定的布置被布置在所述整体式主体的表面上,并且其中所述磁场传感器还包括信号连接器,所述信号连接器包括:印刷电路板(PCB),所述印刷电路板(PCB)具有与所述线圈的所述电触点端子在所述整体式主体的所述表面处的所述布置匹配的触点垫互补布置,和信号缆线,所述信号缆线具有电耦接到所述PCB的所述触点垫布置的信号线;由此通过将所述PCB耦接到所述整体式主体的所述表面,使得所述电触点端子的所述布置与所述PCB的所述触点垫互补布置匹配接触,来便于所述磁场传感器的电连接。
19.一种制造磁场传感器的方法,
20.根据权利要求19所述的方法,其中对每个纵向取向线圈的3D打印包括对第一导电通道的3D打印,对所述第一导电通道的所述3D打印形成具有平面地打印在所述打印层中的至少一些打印层中的线匝的第一导电绕组的布置;并且
21.根据权利要求20所述的方法,其中所述一对通量收集器跨多个所...
【技术特征摘要】
1.一种磁场传感器,包括:
2.根据权利要求1所述的磁场传感器,其中所述横向取向线圈中的每个横向取向线圈包括:磁通道,所述磁通道3d打印在所述整体式主体中,使得所述磁通道包括至少一对相对的通量收集器,所述至少一对相对的通量收集器具有垂直于所述横向取向线圈的第二磁轴的相应刻面以及介于它们之间的用作所述横向取向线圈的磁芯的至少一个部段;和3d打印的第二导电通道,所述3d打印的第二导电通道形成3d打印在所述整体式主体中以围绕所述至少一个磁通道的第二导电绕组的布置;并且
3.根据权利要求2所述的磁场传感器,其中所述整体式主体具有沿着所述打印方向的伸长形状,其中所述一对相对的通量收集器之间具有相对短的距离,并且其中所述磁通道在所述整体式主体内的所述弯曲便于用作所述磁芯的所述至少一个部段的延伸长度,以适应围绕所述延伸长度的所述第二导电绕组的更高计数的线匝,从而在尽管所述一对通量收集器之间的所述短距离的情况下仍然提高所述横向取向线圈的灵敏度。
4.根据权利要求1所述的磁场传感器,
5.根据权利要求4所述的磁场传感器,其中所述至少三个纵向取向线圈围绕所述整体式主体的沿着所述打印方向的纵向轴线布置在相应的三个角扇区中;并且所述至少两个横向取向线圈围绕所述纵向轴线布置在相应的两个角扇区中。
6.根据权利要求5所述的磁场传感器,其中存在以下各项中的至少一项:(a)所述三个角扇区和所述两个角扇区是在相同水平中围绕所述整体式主体的所述纵向轴线布置的五个共对准的扇区;以及(b)所述三个角扇区和所述两个角扇区分别布置在所述整体式主体的不同水平中。
7.根据权利要求4所述的磁场传感器,其中所述整体式主体具有围绕所述纵向轴线的具有约2毫米的特性宽度的圆柱形形状,从而使得能够将所述磁场传感器装配在导管内。
8.根据权利要求7所述的磁场传感器,其中所述整体式主体具有环形形状,所述环形形状具有沿着所述纵向轴线穿过其的孔,以便于所述导管的附加部件(例如电线/流体线)穿过所述传感器的所述孔;并且
9.根据权利要求2所述的磁场传感器,其中所述3d打印提供与打印层内的侧向体素分辨率相比沿着所述打印方向的更高的体素分辨率;并且
10.根据权利要求2所述的磁场传感器,其中所述至少一个磁通道以螺旋状形状或曲流状形状弯曲。
11.根据权利要求2所述的磁场传感器,其中所述至少一个磁通道以围绕所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:N·Y·D·哈亚特,S·S·伯科威茨,B·N·布林,M·巴尔塔尔,D·佐哈,A·科恩,
申请(专利权)人:伯恩森斯韦伯斯特以色列有限责任公司,
类型:发明
国别省市:
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