【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及支护设备，特别是涉及一种具有注浆功能的溶洞支护架。
技术介绍
1、随着基础工程建设的蓬勃发展，桩基础在工程领域，尤其是在高层建筑工程、桥梁工程领域中，被广泛运用。在现实工程中，决定桩基础承载能力极限和正常使用极限的往往是地下的地质情况。溶洞是可溶性岩石中因喀斯特作用所形成的地下空间，溶洞的形成是石灰岩地区地下水长期溶蚀的结果。溶洞是一种很常见的地质情况，普遍存在于地下工程建设，尤其试桩基础建设中，在一定程度影响了施工的进度，对运营安全以及施工安全带来了很大威胁。在桩基设计过程中，常常会出现这样的情况：桩基所在处出现溶洞，桩基位置又不能更改。这时候就需要溶洞进行支护处理，以确保施工过程中溶洞的稳定性。由于溶洞的隐秘性和不可见性，导致对溶洞的支护处理异常困难，但是部分桩基础工程又不得不穿过溶洞，所以溶洞的支护处理也成为了工程中热点研究问题。基于此，一种具有注浆功能的溶洞支护架对解决桩基础施工过程中遇到溶洞这一困扰众多工程师的难题有积极的意义。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种具有注浆功能的溶洞支护架，以解决上述问题，达到对溶洞内壁进行支护的目的。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：一种具有注浆功能的溶洞支护架，包括主体，所述主体侧壁转动连接有若干机械臂，若干所述机械臂沿所述主体周向排列，所述机械臂远离所述主体一端可拆卸连接有支撑件，所述主体内部设有喷浆组件，所述主体底部转动连接有钻孔部，所述钻孔部传动连接有第一动力机构，所述机械臂传动连
3、优选的，所述机械臂包括若干段连杆，若干段所述连杆依次通过铰接轴转动连接，靠近所述主体的所述连杆与所述主体侧壁转动连接，远离所述主体的所述连杆端部固接有机械手爪，所述机械手爪与所述支撑件可拆卸连接，所述铰接轴与所述第二动力机构传动连接。
4、优选的，所述支撑件包括钢柱，所述钢柱为柱状结构且中部直径小于两端直径。
5、优选的，所述主体开设有若干凹槽，所述凹槽沿所述主体轴线设置，所述凹槽沿所述主体轴向等间隔设置，所述凹槽相对的侧壁与靠近所述主体的所述连杆转动连接。
6、优选的，所述喷浆组件包括浆液储存器，所述浆液储存器与所述主体内壁固接，所述浆液储存器连通有若干送浆管道，所述送浆管道穿过所述主体侧壁，所述送浆管道通过软绳捆扎在所述机械臂上，所述送浆管道出液端与所述机械手爪位置相对应。
7、优选的，所述钻孔部包括钻头，所述钻头与所述主体底部转动连接，所述钻头与所述第一动力机构传动连接。
8、优选的，所述第一动力机构包括第一电机，所述第一电机与所述钻头传动连接。
9、优选的，所述第二动力机构包括若干第二电机，所述第二电机出输出轴与所述铰接轴固接，所述第二电机侧壁与所述连杆侧壁固接。
10、本专利技术具有如下技术效果：通过控制机械臂的运动将支撑件安放于指定位置，利用支撑件对溶洞进行支撑，并且可以根据需要，通过改变机械臂的方向来调节支撑件的支撑角度，以此适应不同的溶洞内壁，增强支护的牢固性，喷浆组件用于给指定位置进行喷浆加固，作为一种辅助的加固方式以提高支撑件支撑溶洞的效果；该设备克服溶洞的隐秘性和不可见性，通过提前对溶洞进行支撑为主，喷浆加固为辅的支护，从而确保在桩基础施工穿过溶洞时，溶洞的稳定性。此外，本设备的在支护任务完成后，主体和机械臂都能回收，用于下一次溶洞支护任务，符合可持续利用资源的原则。
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1.一种具有注浆功能的溶洞支护架，其特征在于：包括主体(1)，所述主体(1)侧壁转动连接有若干机械臂(2)，若干所述机械臂(2)沿所述主体(1)周向排列，所述机械臂(2)远离所述主体(1)一端可拆卸连接有支撑件，所述主体(1)内部设有喷浆组件，所述主体(1)底部转动连接有钻孔部，所述钻孔部传动连接有第一动力机构，所述机械臂(2)传动连接有第二动力机构。
2.根据权利要求1所述一种具有注浆功能的溶洞支护架，其特征在于：所述机械臂(2)包括若干段连杆，若干段所述连杆依次通过铰接轴(22)转动连接，靠近所述主体(1)的所述连杆与所述主体(1)侧壁转动连接，远离所述主体(1)的所述连杆端部固接有机械手爪(4)，所述机械手爪(4)与所述支撑件可拆卸连接，所述铰接轴(22)与所述第二动力机构传动连接。
3.根据权利要求2所述一种具有注浆功能的溶洞支护架，其特征在于：所述支撑件包括钢柱(5)，所述钢柱(5)为柱状结构且中部直径小于两端直径。
4.根据权利要求2所述一种具有注浆功能的溶洞支护架，其特征在于：所述主体(1)开设有若干凹槽(7)，所述凹槽(7)沿所
5.根据权利要求2所述一种具有注浆功能的溶洞支护架，其特征在于：所述喷浆组件包括浆液储存器(13)，所述浆液储存器(13)与所述主体(1)内壁固接，所述浆液储存器(13)连通有若干送浆管道(12)，所述送浆管道(12)穿过所述主体(1)侧壁，所述送浆管道(12)通过软绳(21)捆扎在所述机械臂(2)上，所述送浆管道(12)出液端与所述机械手爪(4)位置相对应。
6.根据权利要求1所述一种具有注浆功能的溶洞支护架，其特征在于：所述钻孔部包括钻头(6)，所述钻头(6)与所述主体(1)底部转动连接，所述钻头(6)与所述第一动力机构传动连接。
7.根据权利要求6所述一种具有注浆功能的溶洞支护架，其特征在于：所述第一动力机构包括第一电机(11)，所述第一电机(11)与所述钻头(6)传动连接。
8.根据权利要求2所述一种具有注浆功能的溶洞支护架，其特征在于：所述第二动力机构包括若干第二电机(23)，所述第二电机(23)出输出轴与所述铰接轴(22)固接，所述第二电机(23)侧壁与所述连杆侧壁固接。
...【技术特征摘要】
1.一种具有注浆功能的溶洞支护架，其特征在于：包括主体(1)，所述主体(1)侧壁转动连接有若干机械臂(2)，若干所述机械臂(2)沿所述主体(1)周向排列，所述机械臂(2)远离所述主体(1)一端可拆卸连接有支撑件，所述主体(1)内部设有喷浆组件，所述主体(1)底部转动连接有钻孔部，所述钻孔部传动连接有第一动力机构，所述机械臂(2)传动连接有第二动力机构。
2.根据权利要求1所述一种具有注浆功能的溶洞支护架，其特征在于：所述机械臂(2)包括若干段连杆，若干段所述连杆依次通过铰接轴(22)转动连接，靠近所述主体(1)的所述连杆与所述主体(1)侧壁转动连接，远离所述主体(1)的所述连杆端部固接有机械手爪(4)，所述机械手爪(4)与所述支撑件可拆卸连接，所述铰接轴(22)与所述第二动力机构传动连接。
3.根据权利要求2所述一种具有注浆功能的溶洞支护架，其特征在于：所述支撑件包括钢柱(5)，所述钢柱(5)为柱状结构且中部直径小于两端直径。
4.根据权利要求2所述一种具有注浆功能的溶洞支护架，其特征在于：所述主体(1)开设有若干凹槽(7)，所述凹槽(7)沿所述主体(1)轴线设置，所述凹槽(7)沿所述...
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