【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及家电控制，尤其是涉及一种家电设备及其控制方法。
技术介绍
1、在对永磁同步电机进行高速驱动时，当驱动输出电压超过母线电压的限制时，需要通过弱磁控制提升磁阻转矩，以降低输出电压，从而使电机转速能够进一步提升。在现有技术中，弱磁控制一般基于相电流来实现，即通过设定相电流的限制值，控制弱磁深度，当相电流达到限制值时，弱磁控制停止。但是此种方法在某些电控设计余量较大的情况下，会导致过度弱磁，起到了反作用，同时直接停止弱磁，会导致弱磁复归时的畸变，影响永磁同步电机运行时的安全性和稳定性。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的目的在于提出一种家电设备及其控制方法。
2、本专利技术提出的一种家电设备，该家电设备包括：壳体；永磁同步电机，设置于所述壳体内，用于根据直流输入电压进行所述永磁同步电机的转速控制；控制器，被配置为：获取所述永磁同步电机的实际相电流幅值、励磁电流和励磁指令电流；根据所述永磁同步电机的实际相电流幅值、所述励磁电流或所述励磁指令电流对弱磁控制的积分比例控制器或积分控制器进行限制性补偿控制。
3、另外，根据本专利技术实施例的家电设备，还可以具有如下附加的技术特征：
4、进一步的，根据所述永磁同步电机的实际相电流幅值、所述励磁电流或所述励磁指令电流对弱磁控制的积分比例控制器或积分控制器进行限制性补偿控制时，所述控制器被配置为：计算第一预设电流限值与所述实际相电流幅值之间的第一差值，
5、进一步的，根据所述第一差值、所述实际相电流幅值、所述第二差值、所述励磁电流或所述励磁指令电流对所述积分比例控制器或所述积分控制器进行限制性补偿控制时，所述控制器被配置为：当所述第一差值小于所述第二差值，且所述第一差值小于零时，根据所述第一差值、所述实际相电流幅值对所述积分比例控制器或所述积分控制器进行限制性补偿控制；当所述第一差值不小于所述第二差值，且所述第二差值小于零时，根据所述第二差值、所述励磁电流或所述励磁指令电流对所述积分比例控制器或所述积分控制器进行限制性补偿控制。
6、进一步的，根据所述第一差值、所述实际相电流幅值对所述积分比例控制器或所述积分控制器进行限制性补偿控制时，所述控制器被配置为执行以下算式：
7、
8、其中，intg为进行限制性补偿后，所述积分比例控制器或所述积分控制器的积分项，ki为进行限制性补偿前，所述积分比例控制器或所述积分控制器的积分项，vdc为母线电压，kfw为弱磁调制率，vs为所述永磁同步电机的电压矢量幅值，dis为所述第一差值，is为所述实际相电流幅值。
9、进一步的，根据所述第一差值、所述实际相电流幅值对所述积分比例控制器或所述积分控制器进行限制性补偿控制时，所述控制器还被配置为执行以下算式：
10、
11、其中，pptn为进行限制性补偿后，所述积分比例控制器或所述积分控制器的比例项，kp为进行限制性补偿前，所述积分比例控制器或所述积分控制器的比例项，vdc为母线电压，kfw为弱磁调制率，vs为所述永磁同步电机的电压矢量幅值，dis为所述第一差值，is为所述实际相电流幅值
12、进一步的，根据所述第二差值、所述励磁电流或所述励磁指令电流对所述积分比例控制器或所述积分控制器进行限制性补偿控制时，所述控制器被配置为执行以下算式：
13、
14、其中，intg1为进行限制性补偿后，所述积分比例控制器或所述积分控制器的积分项，ki1为进行限制性补偿前，所述积分比例控制器或所述积分控制器的积分项，vdc为母线电压，kfw为弱磁调制率，vs为所述永磁同步电机的电压矢量幅值，did为所述第二差值，id为所述励磁电流或所述励磁指令电流。
15、进一步的，根据所述第二差值、所述励磁电流或所述励磁指令电流对所述积分比例控制器或所述积分控制器进行限制性补偿控制时，所述控制器还被配置为执行以下算式：
16、
17、其中，pptn1为进行限制性补偿后，所述积分比例控制器或所述积分控制器的比例项，kp1为进行限制性补偿前，所述积分比例控制器或所述积分控制器的比例项，vdc为母线电压，kfw为弱磁调制率，vs为所述永磁同步电机的电压矢量幅值，did为所述第二差值，id为所述励磁电流或所述励磁指令电流。
18、进一步的，根据所述第一差值、所述实际相电流幅值、所述第二差值、所述励磁电流或所述励磁指令电流对所述积分比例控制器或所述积分控制器进行限制性补偿控制时，所述控制器被配置为：当所述第一差值小于所述第二差值，且所述第一差值小于零；或者，当所述第一差值不小于所述第二差值，且所述第二差值小于零时，根据所述积分比例控制器或所述积分控制器的输入量对所述积分比例控制器或所述积分控制器进行限制性补偿控制。
19、进一步的，根据所述积分比例控制器或所述积分控制器的输入量对所述积分比例控制器或所述积分控制器进行限制性补偿控制时，所述控制器被配置为：当所述积分比例控制器或所述积分控制器的输入量小于零时，控制所述积分比例控制器或所述积分控制器的积分项的增量为零。
20、进一步的，根据所述积分比例控制器或所述积分控制器的输入量对所述积分比例控制器或所述积分控制器进行限制性补偿控制时，所述控制器还被配置为：控制所述积分比例控制器的比例项为零。
21、根据本专利技术实施例的家电设备，该家电设备包括：壳体、永磁同步电机和控制器。其中，壳体用于包裹和保护家电设备的内部组件，包括永磁同步电机和控制器等；永磁同步电机设置于壳体内，用于根据直流输入电压进行永磁同步电机的转速控制；控制器被配置为：获取永磁同步电机的实际相电流幅值、励磁电流和励磁指令电流；根据永磁同步电机的实际相电流幅值、励磁电流或励磁指令电流对弱磁控制的积分比例控制器或积分控制器进行限制性补偿控制，避免了永磁同步电机或电控器件的损坏，规避了弱磁复归时的畸变，使永磁同步电机在弱磁控制下，能够在极限状态下发挥最优的作用。
22、针对上述存在的问题，本专利技术还提出一种家电设备的控制方法，包括：获取永磁同步电机的实际相电流幅值、励磁电流和励磁指令电流；根据所述永磁同步电机的实际相电流幅值、所述励磁电流或所述励磁指令电流对弱磁控制的积分比例控制器或积分控制器进行限制性补偿控制。
23、根据本专利技术实施例的家电设备的控制方法，通过获取永磁同步电机的实际相电流幅值、励磁电流和励磁指令电流，根据永磁同步电机的实际相电流幅值、励磁电流或励磁指令电流对弱磁控制的积分比例控制器或积分控制器进行限制性补偿控制，避免了永磁同步电机或电控器件的损坏，规避了弱磁复归时的畸变，使永磁同步电机在弱磁控制下，能够在极限状态下本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种家电设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的家电设备，其特征在于，根据所述永磁同步电机的实际相电流幅值、所述励磁电流或所述励磁指令电流对弱磁控制的积分比例控制器或积分控制器进行限制性补偿控制时，所述控制器被配置为：
3.根据权利要求2所述的家电设备，其特征在于，根据所述第一差值、所述实际相电流幅值、所述第二差值、所述励磁电流或所述励磁指令电流对所述积分比例控制器或所述积分控制器进行限制性补偿控制时，所述控制器被配置为：
4.根据权利要求3所述的家电设备，其特征在于，根据所述第一差值、所述实际相电流幅值对所述积分比例控制器或所述积分控制器进行限制性补偿控制时，所述控制器被配置为执行以下算式：
5.根据权利要求4所述的家电设备，其特征在于，根据所述第一差值、所述实际相电流幅值对所述积分比例控制器或所述积分控制器进行限制性补偿控制时，所述控制器还被配置为执行以下算式：
6.根据权利要求3所述的家电设备，其特征在于，根据所述第二差值、所述励磁电流或所述励磁指令电流对所述积分比例控制器或所述积分控制器进行限制性补
7.根据权利要求6所述的家电设备，其特征在于，根据所述第二差值、所述励磁电流或所述励磁指令电流对所述积分比例控制器或所述积分控制器进行限制性补偿控制时，所述控制器还被配置为执行以下算式：
8.根据权利要求2所述的家电设备，其特征在于，根据所述第一差值、所述实际相电流幅值、所述第二差值、所述励磁电流或所述励磁指令电流对所述积分比例控制器或所述积分控制器进行限制性补偿控制时，所述控制器被配置为：
9.根据权利要求8所述的家电设备，其特征在于，根据所述积分比例控制器或所述积分控制器的输入量对所述积分比例控制器或所述积分控制器进行限制性补偿控制时，所述控制器被配置为：
10.根据权利要求9所述的家电设备，其特征在于，根据所述积分比例控制器或所述积分控制器的输入量对所述积分比例控制器或所述积分控制器进行限制性补偿控制时，所述控制器还被配置为：
11.一种家电设备的控制方法，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种家电设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的家电设备，其特征在于，根据所述永磁同步电机的实际相电流幅值、所述励磁电流或所述励磁指令电流对弱磁控制的积分比例控制器或积分控制器进行限制性补偿控制时，所述控制器被配置为：
3.根据权利要求2所述的家电设备，其特征在于，根据所述第一差值、所述实际相电流幅值、所述第二差值、所述励磁电流或所述励磁指令电流对所述积分比例控制器或所述积分控制器进行限制性补偿控制时，所述控制器被配置为：
4.根据权利要求3所述的家电设备，其特征在于，根据所述第一差值、所述实际相电流幅值对所述积分比例控制器或所述积分控制器进行限制性补偿控制时，所述控制器被配置为执行以下算式：
5.根据权利要求4所述的家电设备，其特征在于，根据所述第一差值、所述实际相电流幅值对所述积分比例控制器或所述积分控制器进行限制性补偿控制时，所述控制器还被配置为执行以下算式：
6.根据权利要求3所述的家电设备，其特征在于，根据所述第二差值、所述励磁电流或所述励磁指令电流...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵飞，王智玮，赵丹，丁祥，谢晨晨，
申请(专利权)人：海信家电集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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