【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能交通，特别涉及一种基于车辆位置与航向的道路监控视频选择方法。
技术介绍
1、传统的道路监控系统通常依赖于固定摄像头进行监控，然而，在复杂的交通环境中，单一摄像头的监控范围有限，难以实现对目标车辆的全面追踪。且现有的跨摄像头车辆追踪方法大多依赖于人工操作或车辆实时gps数据，存在操作繁琐、适用性不高的问题，故而如何能够基于摄像头的拍摄范围和车辆位置准确地拉取道路摄像头视频，实现精确的车辆视频监控，成为当前研究重心之一。
2、因此，本专利技术提供一种基于车辆位置与航向的道路监控视频选择方法。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种基于车辆位置与航向的道路监控视频选择方法，用以通过获取目标摄像头的目标拍摄区域；将实时位置和根据目标车辆的实时运行状况数据预测到的未来时刻目标车辆的预估位置，与目标拍摄区域结合分析对目标车辆的当前时刻以及未来时刻进行目标摄像头筛选与对应视频拉取，可有效提高实时监控的准确性和视频获取的有效性。
2、本专利技术提供一种基于车辆位置与航向的道路监控视频选择方法，包括：
3、步骤1：获取目标摄像头的基本信息并进行处理，得到第一关键数据；
4、步骤2：根据第一关键数据，对当前目标摄像头进行拍摄区域分析，得到目标拍摄区域；
5、步骤3：实时检测目标车辆的运行状况，并根据获取的实时运行状况数据，预测未来时刻所述目标车辆的预估位置；
6、步骤4：将实时状况数据中的实时位置和预估位置，与目标
7、优选的，获取目标摄像头的基本信息并进行处理，得到第一关键数据，包括：
8、从当前目标摄像头的基本信息中提取位置内容描述，并对获取的位置内容描述按照设定规范描述规则进行方位描述，得到第一方位位置；
9、将基本信息中的摄像头编号与第一方位位置相结合，按照设定头杆命名规则，对当前目标摄像头的头杆进行命名；
10、将所述目标摄像头的第一方位位置、摄像头杆命名以及基本信息作为第一关键数据输出。
11、优选的，根据第一关键数据，对当前目标摄像头进行拍摄区域分析，得到目标拍摄区域，包括：
12、利用预设测量工具，测量当前目标摄像头的头杆与预置参考点的相对位置，得到第一相对位置信息；
13、将所述第一相对位置信息和目标摄像头的第一方位位置输入预先建立的角度分析模型，得到当前目标摄像头的第一可能拍摄方向角度；
14、采用设定角度测量设备测量当前目标摄像头指向对向杆的第二可能拍摄方向角度；
15、对第一可能拍摄方向角度和第二可能拍摄方向角度进行结合分析，得到目标拍摄方向角度；
16、将所述目标拍摄方向角度与当前目标摄像头的固定拍摄角度范围相结合计算，得到目标拍摄范围；
17、基于所述目标拍摄范围确定当前目标摄像头的目标拍摄区域；
18、将所述目标拍摄方向角度、目标拍摄范围、拍摄方向以及目标拍摄区域集合作为关键拍摄数据，填入当前目标摄像头所属的摄像头数据库的对应具体位置。
19、优选的，对第一可能拍摄方向角度和第二可能拍摄方向角度进行结合分析，得到目标拍摄方向角度，包括：
20、将第一可能拍摄方向角度与第二可能拍摄方向角度进行比较，得到方向角度绝对差；
21、当所述方向角度绝对差小于设定角度差阈值下限时，计算第一可能拍摄方向角度与第二可能拍摄方向角度的平均值，并作为目标拍摄方向角度输出；
22、当所述方向角度绝对差属于设定角度差阈值范围时，对第一可能拍摄方向角度与第二可能拍摄方向角度进行集合调整计算，得到调整后方向角度，并作为目标拍摄方向角度输出；
23、其中，调整后方向角度的计算公式如下所示：
24、；式中，表示为调整后方向角度；表示为第一可能拍摄方向角度；表示为第二可能拍摄方向角度；表示为设定角度测量设备的测量失误率；表示为角度分析模型的模型测试失误率；表示为自然对数；e表示为常数，取值为2.7；
25、当所述方向角度绝对差大于设定角度差阈值上限时，重新计算第一可能拍摄方向角度和第二可能拍摄方向角度进行结合分析，直至得到目标拍摄方向角度。
26、优选的，实时检测目标车辆的运行状况，并根据获取的实时运行状况数据，预测未来时刻所述目标车辆的预估位置，包括：
27、利用预设传感器实时检测目标车辆的运行状况，得到实时运行状况数据；
28、对所述运行状况数据进行数据预处理后，再转换为统一数据格式得到第一状况数据；
29、从所述第一状况数据中提取与预测车辆位置相关的状况数据，作为实时关联数据输出；
30、将所述实时关联数据输入预先建立的位置预测模型，对当前目标车辆在未来时刻的车辆位置进行预测，得到预估位置。
31、优选的，所述实时关联数据是指目标车辆的实时位置、实时速度和实时航向角。
32、优选的，将实时状况数据中的实时位置和预估位置，与目标拍摄区域结合分析，对目标车辆的当前时刻以及未来时刻进行目标摄像头筛选与对应视频拉取，包括：
33、根据目标车辆的实时位置，查询设定范围内的摄像头数据库，得到第一摄像头数据库；
34、将所有第一摄像头数据库内的所有目标摄像头标记为待选摄像头；
35、根据待选摄像头的第一方位位置，按照距离当前目标车辆从大到小，对所有待选摄像头进行排序，得到摄像头列表；
36、依次遍历所述摄像头列表中的每个待选摄像头，将目标车辆的实时位置在对应目标拍摄区域的待选摄像头标记为第一摄像头；
37、计算当前目标车辆的实时航向角与摄像头列表中的每个待选摄像头的目标拍摄方向角度的第一夹角；
38、将目标拍摄方向角度与当前目标车辆的实时航向角的第一夹角属于设定夹角阈值范围的待选摄像头标记为第二摄像头；
39、将既标记为第一摄像头又标记为第二摄像头的待选摄像头，重新标记为先优摄像头；
40、对所述第一摄像头、第二摄像头以及先优摄像头进行优先级分析与对应排序，得到优先摄像列表；
41、从所述优先摄像列表中筛选前两个摄像头作为适用摄像头；
42、向所述适用摄像头发送视频拉取请求，获取实时的道路监控视频；
43、将拉取到的道路监控视频在目标监控视屏上实时展示，并根据需求进行存储和备份；
44、根据目标车辆的预估位置，查询设定范围内的摄像头数据库，得到第二摄像头数据库；
45、将所有第二摄像头数据库内的所有目标摄像头标记为预选摄像头；
46、根据预选摄像头的第一方位位置，按照距离当前目标车辆的预估位置从大到小，对所有预选摄像头进行排序，得到预选摄像头列表；
47、依次遍历所述预选摄像头列表中的每个预选摄像头，将目本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于车辆位置与航向的道路监控视频选择方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于车辆位置与航向的道路监控视频选择方法，其特征在于，获取目标摄像头的基本信息并进行处理，得到第一关键数据，包括：
3.根据权利要求1所述的一种基于车辆位置与航向的道路监控视频选择方法，其特征在于，根据第一关键数据，对当前目标摄像头进行拍摄区域分析，得到目标拍摄区域，包括：
4.根据权利要求3所述的一种基于车辆位置与航向的道路监控视频选择方法，其特征在于，对第一可能拍摄方向角度和第二可能拍摄方向角度进行结合分析，得到目标拍摄方向角度，包括：
5.根据权利要求1所述的一种基于车辆位置与航向的道路监控视频选择方法，其特征在于，实时检测目标车辆的运行状况，并根据获取的实时运行状况数据，预测未来时刻所述目标车辆的预估位置，包括：
6.根据权利要求5所述的一种基于车辆位置与航向的道路监控视频选择方法，其特征在于，所述实时关联数据是指目标车辆的实时位置、实时速度和实时航向角。
7.根据权利要求1所述的一种基于车辆位置与航向的
8.根据权利要求7所述的一种基于车辆位置与航向的道路监控视频选择方法，其特征在于，对所述第一摄像头、第二摄像头以及先优摄像头进行优先级分析与对应排序，得到优先摄像列表，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种基于车辆位置与航向的道路监控视频选择方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于车辆位置与航向的道路监控视频选择方法，其特征在于，获取目标摄像头的基本信息并进行处理，得到第一关键数据，包括：
3.根据权利要求1所述的一种基于车辆位置与航向的道路监控视频选择方法，其特征在于，根据第一关键数据，对当前目标摄像头进行拍摄区域分析，得到目标拍摄区域，包括：
4.根据权利要求3所述的一种基于车辆位置与航向的道路监控视频选择方法，其特征在于，对第一可能拍摄方向角度和第二可能拍摄方向角度进行结合分析，得到目标拍摄方向角度，包括：
5.根据权利要求1所述的一种基于车辆位置与航向的道路监控视频选择方法，其特征在于，实...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑文轩，郭君宇，张龙辉，李昆典，李功伦，
申请(专利权)人：北京云驰未来科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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