System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 电梯发电制动智能化装置,包括其的曳引驱动电梯制造方法及图纸_技高网

电梯发电制动智能化装置,包括其的曳引驱动电梯制造方法及图纸

技术编号:44413181 阅读:7 留言:0更新日期:2025-02-25 10:27
本发明专利技术涉及高端装备制造业中的工业自动控制系统装置制造、智能基础通用设备、AI+建筑等领域,尤其涉及一种电梯发电制动智能化装置,包括其的曳引驱动电梯。本发明专利技术电梯发电制动智能化装置包括:励磁模块和电力负载模块;主控电路,用于在监测到电梯失控状态时,控制接入开关组将励磁模块和电力负载模块两者接入三相异步电动机,励磁模块为三相异步电动机提供励磁电流;三相异步电动机的转子由于电梯失控产生转动,三相异步电动机进入发电状态,向外输出电能;电力负载模块消耗电能,对失控电梯产生制动转矩。本发明专利技术利用三相异步电动机异步发电的原理,通过对电动机输出电能消耗的控制来限制电动机的转速,提供了一种新颖的电梯制动方式。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及高端装备制造业中的工业自动控制系统装置制造、智能基础通用设备、ai+建筑等领域,尤其涉及一种电梯发电制动智能化装置,包括其的曳引驱动电梯


技术介绍

1、随着我国高层建筑的兴建,电梯已经得到广泛的应用。其中,曳引驱动电梯的应用最为广泛。

2、图1为现有技术曳引驱动电梯的结构示意图。如图1所示,曳引绳4绕设于曳引轮之上,曳引轮由电动机1驱动。曳引绳的第一端通过绳头组合6悬挂承载乘客的轿厢7,曳引绳4的第二端通过导向轮5悬挂对重装置8。当电动机1启动后,其输出的转矩通过减速器3转变为预设的速度,带动曳引轮转动;曳引轮与曳引绳4之间的摩擦会产生牵引力,从而使轿厢和对重块进行相对运动,即轿厢上升,对重块下降;对重块上升,轿厢下降。通常情况下,空载状态下对重块比空载轿厢重40%至50%额载的重量,如额定载重量为1000公斤的电梯,轿厢空载情况下对重块比轿厢重400到500公斤。为了保证电梯运行安全,防止电动机的非受控运动,曳引驱动电梯中设置了制动器2。

3、然而,在持续的生产实践中申请人发现:制动器尤其老电梯上制动器是一个孤立的装置,可靠性较差。在制动器失效的情况下,空载轿厢与对重的质量差会使轿厢加速上行,满载轿厢与对重的质量差会使轿厢加速下行,最终超速撞击井道终端造成严重损失,受害者非死即伤。


技术实现思路

1、一、要解决的技术问题

2、本专利技术期望能够至少部分解决上述技术问题中的其中之一。

3、二、技术方案

4、本专利技术第一方面提供了一种电梯发电制动智能化装置,包括:励磁模块和电力负载模块;状态监测模块,用于监测电梯的运行状态;接入开关组,连接于励磁模块、电力负载模块两者与三相异步电动机的三相端子之间;主控电路,用于在监测到电梯失控状态时,控制接入开关组将励磁模块和电力负载模块两者接入三相异步电动机,其中:励磁模块为三相异步电动机提供励磁电流;三相异步电动机的转子由于电梯失控而产生转动,三相异步电动机进入发电状态,向外输出电能;电力负载模块消耗电能,进而对失控电梯产生制动转矩。

5、在本专利技术的一些实施例中,励磁模块包括:n个电容,n≥2;其中,在三相异步电动机的三相端子的两两端子之间由该n个电容中的一个或者多个形成储能放能励磁单元。

6、在本专利技术的一些实施例中,励磁模块包括:第一电容、第二电容、第三电容,其中:第一电容,连接于三相异步电动机的第a端子和第b端子之间;第二电容,连接于三相异步电动机的第b端子和第c端子之间;第三电容,连接于三相异步电动机的第a端子和第c端子之间;其中,第一电容、第二电容、第三电容三者的电容值相同或不同。

7、在本专利技术的一些实施例中,三相异步电动机为工频电机,第一电容、第二电容、第三电容三者的电容值c满足:,其中,电容值c的单位为μf,分别为三相异步电动机的额定电流、额定电压、功率因数,k为系数,500≤k≤10000。

8、在本专利技术的一些实施例中,三相异步电动机为非工频电机,第一电容、第二电容、第三电容的电容值c满足:,其中:电容值c的单位为μf,分别为三相异步电动机的额定电流、额定电压、额定频率,q为系数,0.1≤q≤1。

9、在本专利技术的一些实施例中,第一电容、第二电容、第三电容三者的耐压不低于三相异步电动机的额定电压的110%。

10、在本专利技术的一些实施例中,三相异步电动机为工频电机,其工作频率为50hz,第一电容、第二电容、第三电容的电容值c相同,3000≤k≤3500;或,三相异步电动机为非工频电机,第一电容、第二电容、第三电容的电容值c相同,0.2≤q≤0.4。

11、在本专利技术的一些实施例中,励磁模块包括:第五电容,第六电容,第七电容,其中:第五电容和第六电容,两者连接于三相异步电动机的第a端子和第b端子之间;第六电容和第七电容,两者连接于三相异步电动机的第b端子和第c端子之间;第七电容和第五电容,两者连接于三相异步电动机的第c端子和第a端子之间;其中,第五电容、第六电容、第七电容三者的电容值相同或不同。

12、在本专利技术的一些实施例中,第五电容、第六电容、第七电容三者的电容值c满足:,其中,分别为三相异步电动机的额定电流、额定电压、功率因数,s为系数,500≤s≤3000。

13、在本专利技术的一些实施例中,电力负载模块包括:m个阻抗元件,m≥1;其中,在三相异步电动机的两两端子之间的三个位置中的至少一个位置,由该m个阻抗元件中的一个或者多个形成电力负载。

14、在本专利技术的一些实施例中,还包括:负载开关组,负载开关组包括:第一负载开关、第二负载开关;电力负载模块包括:第一电阻,第二电阻,第三电阻,其中:第一电阻和第三电阻,两者通过第一负载开关连接于三相异步电动机的第a端子和第b端子之间;第三电阻和第二电阻,两者通过第二负载开关连接于三相异步电动机的第b端子和第c端子之间;第二电阻和第一电阻,两者通过第一负载开关和第二负载开关连接于三相异步电动机的第c端子和第a端子之间。

15、在本专利技术的一些实施例中,主控电路还用于:在监测到电梯失控状态时,将第一负载开关和第二负载开关设置为闭合状态;在监测到三相异步电动机的转速下降至预设的第一转速下限值时,令第一负载开关和第二负载开关的至少其中之一处于断开状态;其中,第一转速下限值为ndown-1满足:ndown-1≤0.8n0,其中,n0为三相异步电动机的额定转速。

16、在本专利技术的一些实施例中,第一负载开关、第二负载开关为:继电器或晶体管斩波器;和/或,第一电阻、第二电阻、第三电阻三者的电阻值相同或不同;和/或,第一电阻、第二电阻、第三电阻三者的电阻值r满足:,其中,电阻值r的单位为欧姆,为三相异步电动机的额定电压、为电梯空载情况下行电动机的输入功率,0.5≤t≤2。

17、在本专利技术的一些实施例中,第一电阻、第二电阻、第三电阻三者的电阻值相同;第一电阻、第二电阻、第三电阻三者的电阻值r满足:。

18、在本专利技术的一些实施例中,电力负载模块包括:全波整流电路;斩波器、斩波器控制模块、负载电阻;其中,全波整流电路将三相交流电全波整流为直流电,直流电通过斩波器连接于负载电阻,通过调整斩波器的斩波电压连续调整负载电流,从而控制制动力矩。

19、在本专利技术的一些实施例中,还包括:异步发电启动辅助模块,用于向三相异步电动机输出激励脉冲;接入开关组,连接于异步发电启动辅助模块与三相异步电动机的三相端子中任意两相端子之间;主控电路,用于:在监测到三相异步电动机的转速高于预设的第二转速下限值时,若未检测到三相异步电动机有输出电压,主控电路通过异步发电启动辅助模块向三相异步电动机输出激励脉冲,以使电动机进入异步发电状态;其中,第二转速下限值介于三相异步电动机的额定转速的50%~90%之间。

20、在本专利技术的一些实施例中,异步发电启动辅助模块包括:直流电源,其负输出端连接至三相异步电动机的三个端子的其中之一;开关部本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种电梯发电制动智能化装置,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的电梯发电制动智能化装置,其特征在于,所述励磁模块包括:N个电容,N≥2;

3.根据权利要求2所述的电梯发电制动智能化装置,其特征在于,所述励磁模块包括:第一电容、第二电容、第三电容,其中:

4.根据权利要求3所述的电梯发电制动智能化装置,其特征在于,

5.根据权利要求4所述的电梯发电制动智能化装置,其特征在于,

6.根据权利要求2所述的电梯发电制动智能化装置,其特征在于,所述励磁模块包括:第五电容,第六电容,第七电容,其中:

7.根据权利要求6所述的电梯发电制动智能化装置,其特征在于,所述第五电容、第六电容、第七电容三者的电容值C满足:

8.根据权利要求1所述的电梯发电制动智能化装置,其特征在于,

9.根据权利要求8所述的电梯发电制动智能化装置,其特征在于,

10.根据权利要求9所述的电梯发电制动智能化装置,其特征在于,

11.根据权利要求9所述的电梯发电制动智能化装置,其特征在于,p>

12.根据权利要求11所述的电梯发电制动智能化装置,其特征在于,

13.根据权利要求8所述的电梯发电制动智能化装置,其特征在于,电力负载模块包括:全波整流电路;斩波器、斩波器控制模块、负载电阻;

14.根据权利要求1所述的电梯发电制动智能化装置,其特征在于,

15.根据权利要求14所述的电梯发电制动智能化装置,其特征在于,所述异步发电启动辅助模块包括:

16.根据权利要求15所述的电梯发电制动智能化装置,其特征在于,

17.根据权利要求1所述的电梯发电制动智能化装置,其特征在于,

18.根据权利要求17所述的电梯发电制动智能化装置,其特征在于,所述状态监测模块包括:

19.根据权利要求18所述的电梯发电制动智能化装置,其特征在于,

20.一种曳引驱动电梯,其特征在于,包括:

...

【技术特征摘要】

1.一种电梯发电制动智能化装置,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的电梯发电制动智能化装置,其特征在于,所述励磁模块包括:n个电容,n≥2;

3.根据权利要求2所述的电梯发电制动智能化装置,其特征在于,所述励磁模块包括:第一电容、第二电容、第三电容,其中:

4.根据权利要求3所述的电梯发电制动智能化装置,其特征在于,

5.根据权利要求4所述的电梯发电制动智能化装置,其特征在于,

6.根据权利要求2所述的电梯发电制动智能化装置,其特征在于,所述励磁模块包括:第五电容,第六电容,第七电容,其中:

7.根据权利要求6所述的电梯发电制动智能化装置,其特征在于,所述第五电容、第六电容、第七电容三者的电容值c满足:

8.根据权利要求1所述的电梯发电制动智能化装置,其特征在于,

9.根据权利要求8所述的电梯发电制动智能化装置,其特征在于,

10.根据权利要求9所述的电梯发电制动智...

【专利技术属性】
技术研发人员:宋云鹏曹留京夏勇刘铁王妍博
申请(专利权)人:北京市朝阳区特种设备检测所
类型:发明
国别省市:

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