【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及3d打印，尤其是涉及一种3d打印机的控制方法、装置及电子设备、存储介质。
技术介绍
1、目前mjp 3d打印机需要结构和支撑两种不同物理特性的材料进行打印成型。其中结构料负责对产品的成型，支撑料起到对产品的支撑。结构料粘度较高，打印成型固化后具有结构稳定不易变形的特性；支撑料粘度较低，打印成型固化后易于与结构料脱离的特性。故需要有一套墨路控制系统能完全兼容两种不同特性的材料进行3d打印，避免滴墨、堵头、供墨不足等现象发生。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种3d打印机的控制方法、装置及电子设备、存储介质。
2、第一方面，本专利技术实施例提供了一种3d打印机的控制方法，该方法包括：
3、响应于打印指令，发热腔体将运行以使内部墨水维持在指定工作温度范围；
4、获取与目标墨水对应的目标负压气路中负压气盒的负压值；
5、判断负压值是否等于目标墨水对应的预设的负压阈值；
6、若否，根据负压值与负压阈值的比较关系，调整目标负压气路；其中，目标负压气路中的负压气盒串联有辅助负压气盒，辅助负压气盒用于缓冲调整目标负压气路过程中产生的气压波动。
7、结合第一方面，根据负压值与预设的负压阈值的比较关系，调整气路的步骤，包括：
8、若负压值大于预设的负压阈值，打开目标负压气路上的目标泄压电磁阀，直至泄压后的负压值等于预设的负压阈值，关闭泄压电磁阀。
9、结合第一方面，根据负
10、若负压值小于预设的负压阈值，打开目标负压气路上的目标负压泵，直至负压值等于预设的负压阈值，关闭目标负压泵。
11、结合第一方面，判断负压值是否等于预设的负压阈值的步骤之后，还包括：
12、若是，在负压作用下，目标墨水从对应的目标进墨腔进入喷头后回流至目标回墨腔；
13、获取目标回墨腔内液位值；
14、若液位值达到目标液位值，开启目标墨水对应的目标墨泵，以使墨水由回墨腔流出，依次经过目标回墨缓冲腔、目标单向阀、目标墨泵、目标过滤器、目标进墨缓冲腔后流入目标进墨腔。
15、结合第一方面，该方法还包括：
16、响应于清洗指令，控制全部的墨泵停止运转、全部的进墨腔电磁阀断电，并导通全部的回墨电磁阀，以使全部的进墨腔的气路均与正压泵所在气路连接；
17、控制正压泵运行，以将压缩空气通过气路同时导入各个进墨腔和各个回墨腔，以清洗各个喷头。
18、结合第一方面，该方法还包括：
19、在停机或断电状态下，断电保护电磁阀复位，以导通全部的负压气盒之间的气路连接。
20、结合第一方面，在停机或断电状态下，断电保护电磁阀复位，以导通全部的负压气盒之间的气路连接的步骤，还包括：
21、同时，全部的墨泵停转且全部的进墨腔电磁阀关闭，并，导通各个进墨腔与负压气路的气路连接。
22、第二方面，本申请提供一种3d打印机的控制装置，应用于墨水循环架构，所述墨水循环架构包括负压气路，所述负压气路用于产生负压以将回墨腔内的墨水导流至进墨腔；该装置包括：
23、响应模块，用于响应于打印指令，发热腔体运行以使内部墨水维持在指定工作温度范围；
24、获取模块，用于获取与目标墨水对应的目标负压气路中负压气盒的负压值；
25、判断模块，用于判断负压值是否等于目标墨水对应的预设的负压阈值；
26、调整模块，用于在负压值是否不等于目标墨水对应的预设的负压阈值的情况下，根据负压值与负压阈值的比较关系，调整目标负压气路；其中，目标负压气路中的负压气盒串联有辅助负压气盒，辅助负压气盒用于缓冲调整目标负压气路过程中产生的气压波动。
27、第三方面，本申请提供一种电子设备，电子设备包括存储器以及处理器，存储器用于存储计算机程序，处理器运行计算机程序以使电子设备执行上述的方法。
28、第四方面，本申请提供一种可读存储介质，可读存储介质中存储有计算机程序指令，计算机程序指令被一处理器读取并运行时，执行上述的方法。
29、本专利技术实施例带来了以下有益效果：本申请提供的3d打印机的控制方法、装置及电子设备、存储介质，该方法在对气路调整过程中通过增设与目标负压气盒串联负压气盒，以减小调整负压过程中的气流波动振荡，从而提高系统的稳定性，以减小供墨不足、气泡的情况，提高墨路循环的通常性。
30、本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
31、为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
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1.一种3D打印机的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述负压值与预设的负压阈值的比较关系，调整气路的步骤，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述负压值与预设的负压阈值的比较关系，调整气路的步骤，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，判断所述负压值是否等于预设的负压阈值的步骤之后，还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在停机或断电状态下，断电保护电磁阀复位，以导通全部的所述负压气盒之间的气路连接的步骤，还包括：
8.一种3D打印机的控制装置，其特征在于，应用于墨水循环架构，所述墨水循环架构包括负压气路，所述负压气路用于产生负压以将回墨腔内的墨水导流至进墨腔；所述装置包括：
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括存储器以及处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被一处理器读取并运行时，执行权利要求1至7任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种3d打印机的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述负压值与预设的负压阈值的比较关系，调整气路的步骤，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述负压值与预设的负压阈值的比较关系，调整气路的步骤，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，判断所述负压值是否等于预设的负压阈值的步骤之后，还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在停机...
【专利技术属性】
技术研发人员：倪兴任，戴云强，
申请(专利权)人：浙江闪铸集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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